描述

设计特点

• 精度达1.5角秒
• 轴向载荷能力可达250公斤
• 增量编码器或绝对编码器
• 大型轴承提供高负载和力矩负载能力
• 375-800转/分钟连续转速
• 七层模型是可用的，每个具有为50，75或100mM清净孔径

Aerotech的APR系列直接驱动旋转工作台非常适合高精度的旋转定位。精密加工和地面级部件加上高精度角接触轴承，导致异常低的误差运动，精度误差和重复性误差。此外，高分辨率的光学编码器提供良好的指向能力与低抖动速度跟踪。

应用程序

APR阶段是完美的旋转测试，指向，光学校准系统和计量系统。几个更具体的应用包括单轴和多轴电光传感器测试、解析器或光电编码器精度测试、导弹导引头测试、天线测试、惯性导航设备测试、光子组件对准、高精度激光加工和精密晶圆检测。多个APR级可用于高精度方位角/仰角或方位角/横摇系统。真空制备和其他定制版本也可用于专门的应用程序。

精确定位增量或绝对编码器

APR提供了使用高分辨率绝对或增量光学编码器的灵活性。绝对编码器选项允许在电源启动时立即初始化，并消除了家庭周期的需要。增量编码器可以提供一个高性价比、精确、高分辨率、高动态性能的舞台。增量编码器和绝对编码器都提供了极高的精度和良好的步进能力。APR阶段可与高精度编码器选项。此外，还可以通过校准来进一步提高APR各阶段的精度。

低总指示器跳动(TIR)安装表面

在标准APR级，有效载荷通过轴顶部的八螺栓孔模式直接安装到精确地面级轴。顶部表面和孔的轴是精密加工的最小表面跳动相对于阶段的运动。精密地面台面选项提供更传统的公制或英制孔模式，同时保持低表面跳动的台面安装表面和孔径。

高速，高带宽

快速加速和高速是APR阶段的主要特征。客户可以使用APRs中的高扭矩无刷电机来控制快速的增量或连续的旋转运动。由于直接驱动电机和舞台的高刚度，APR可以提供高带宽的运动振荡，运动剖面和快速位置或速度跟踪。

无刷直流驱动器

为了最大化定位性能，APR系列采用了Aerotech公司的无刷无槽电机。各种绕组选择和电机堆栈高度可用于从高速低输入电压或低电流到高扭矩在高电压。电机是非接触式的，所以没有电刷和齿轮需要维护。这使得APR阶段能够以较低的拥有成本提供多年的高性能操作。电机的无槽，无铁的结构特点几乎零齿槽(扭矩波动)。这使得APR理想的应用需要杰出的轮廓运动，平滑的扫描速度和精确的运动轮廓。

高承载能力，大弯矩刚度

坚固的阶段建设和分离角接触轴承导致大的负荷能力和高弯矩刚度的APR阶段。apr在旋转轴与重力平行或垂直、有效载荷重心悬挑远离舞台的应用中表现出色。

灵活的控制器配置

Aerotech设计和制造了广泛的伺服放大器和先进的控制器，以提供一个完整的、集成的机电一体化软件包。Aerotech线性放大器提供最精确的定位要求精度和位置稳定性。Aerotech PWM数字驱动为快速加速和高扭矩应用提供了高功率。无论您的应用程序是什么，Aerotech都可以提供一个完整的运动系统解决方案，完全符合您的要求。

规范

4月系列规范

1. 每一阶段认证。
2. 所有错误动作规格在60rpm测得的。
3. 列出的最大速度是阶段和电机相关(假设340 V总线)。实际速度可能较低，由于电机反电动势或编码器带宽(见编码器带宽表)。咨询航空技术应用工程师了解更多细节。
4. 质量列表是为标准的阶段选择(没有刹车和没有桌面)。如果需要制动器和台面质量，请咨询Aerotech。

4月系列规范

1. 每一阶段认证。
2. 所有错误动作规格在60rpm测得的。
3. 列出的最大速度是阶段和电机相关(假设340 V总线)。实际速度可能较低，由于电机反电动势或编码器带宽(见编码器带宽表)。咨询航空技术应用工程师了解更多细节。
4. 质量列表是为标准的阶段选择(没有刹车和没有桌面)。如果需要制动器和台面质量，请咨询Aerotech。

推荐的控制器

1. HPe, HLe，或CP驱动器需要与-E4编码器选项。
2. HPe或HLe驱动器需要与-E5和-E6编码器选项。

每个编码器带宽的最大速度(rpm)

电机及分辨率规格

1. RE-AS表示4000MXU/16000MXH总乘法(包括求积)。
2. REH不支持APR150DR-115。

电机及分辨率规格

1. RE-AS表示4000MXU/16000MXH总乘法(包括求积)。
2. REH不支持APR150DR-115。

维

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订购信息

APR高精度机械轴承旋转舞台

反馈(必需)

*注意:-E5和-E6选项在APR150DR-115中不可用。

电动机(必需)

*注意:-M2选项不适用于APR260DR型号。

桌面（可选）

旅游(必需)

*注意:-TRxxx选项在公称行程和电气限制之间每边包含额外的1.5度。(例如:- tr270包含公称行程的+/- 135度，电气限制的+/-136.5度。)

Hardstops(可选)

*注意:-HS选项要求选择桌面选项(-TTx)和有限旅行选项(-TRxxx)。

制动器(可选)

*注意:-BK选项不适用于APR260DR型号。

计量(必需)

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。