WaferMaxT机械,轴承直接驱动旋转舞台
描述
设计特点
- 低姿态的空间意识应用
- 直接驱动,无刷,无槽伺服电机
- 直接耦合,高精度旋转编码器
- 25毫米孔径
- 可选真空旋转接头
Aerotech的WaferMaxT旋转台是用于需要在低高度封装高性能应用的理想选择。最初设计用于精确晶片检查的要求,WaferMaxT已应用于多种应用。标准25毫米孔允许容易地贯通的其中需要有限的旋转真空管线。如果连续旋转是必要的,可选的单或双端口旋转接头可以结合。桌面包括一个标准的安装图案,其允许容易晶片卡盘安装。
优越的机械设计
角接触轴承用于最大限度地提高性能方面的摆动,力矩刚度和旋转摩擦。一个厚壁,精密地面轴进一步减少摆动。
电缆管理是不可或缺的电机电源和反馈连接器轻而易举。因为WaferMaxT是一个自包含的单元,它可以被容易地集成到多级堆叠。可以提供一个高度可靠的解决方案要么一个服务环路或集成的Aerotech电缆管理系统(CMS)。
无刷直驱
为了最大化定位性能,WaferMaxT采用了Aerotech公司的s系列无刷无槽电机。该电机具有无刷直接驱动电机的所有优点-无刷磨损,无齿轮传动保持和高加速度和高速度。由于这是一个无槽,无铁的设计,有零齿槽,这意味着绝对没有扭矩波纹。这使得WaferMaxT理想的应用需要突出的轮廓运动,平滑的扫描速度或精确的增量步骤。低惯性和零反冲使晶圆片理想的解决方案,应用需要频繁的方向变化。
准确的定位
性能是保证与10,000行每转编码器,结果0.065弧秒的分辨率。还有一个2048行选项。电机和高性能旋转编码器直接耦合到一个共同的轴。
灵活的配置
Aerotech生产广泛的伺服放大器和先进的控制器,以提供一个完整的,集成的软件包。
规范
WaferMaxT规范
模型 | WaferMaxT | |
---|---|---|
旅行 | 360度,连续 | |
桌面直径 | 106.7毫米 | |
驱动系统 | 直接传动无刷伺服电动机 | |
最大总线电压 | 高达340伏直流电 | |
最大扭矩(连续) | 5.99 N·m | |
编码器 | 2048行/转速基本;10000行/转速基本 | |
精度(1) | 25±µrad(±5弧秒) | |
双向重复性 | ±10µrad(±2弧秒) | |
倾斜误差运动 | 97年µrad(20秒弧) | |
轴向误差运动 | 5µm | |
径向误差运动 | 5µm | |
最大速度 | 400 rpm(卸载) | |
最大负载(2) | 轴向 | 40公斤 |
径向 | 20公斤 | |
惯性 | 0.008130公斤·米2 | |
质量 | 7.0公斤 | |
材料 | 铝 | |
完 | 黑色阳极电镀 |
- 可用Aerotech控制器。
- 最大负载是相互排斥的。
- 规格为单轴系统,测量25毫米以上的桌面。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询工厂。
维
订购信息
WaferMaxT直接驱动旋转工作台,孔径25毫米
反馈
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量编码器,2048行/rev, 1 Vpp |
e2 | 增量编码器,10000行/rev, 1 Vpp |
WaferMaxT选项
选项 | 描述 |
---|---|
-RU1 | 用于空气/vac馈通的单端口旋转接头 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |