WaferMaxT机械,轴承直接驱动旋转舞台

描述

设计特点

  • 低姿态的空间意识应用
  • 直接驱动,无刷,无槽伺服电机
  • 直接耦合,高精度旋转编码器
  • 25毫米孔径
  • 可选真空旋转接头

Aerotech的WaferMaxT旋转台是用于需要在低高度封装高性能应用的理想选择。最初设计用于精确晶片检查的要求,WaferMaxT已应用于多种应用。标准25毫米孔允许容易地贯通的其中需要有限的旋转真空管线。如果连续旋转是必要的,可选的单或双端口旋转接头可以结合。桌面包括一个标准的安装图案,其允许容易晶片卡盘安装。

优越的机械设计

角接触轴承用于最大限度地提高性能方面的摆动,力矩刚度和旋转摩擦。一个厚壁,精密地面轴进一步减少摆动。

电缆管理是不可或缺的电机电源和反馈连接器轻而易举。因为WaferMaxT是一个自包含的单元,它可以被容易地集成到多级堆叠。可以提供一个高度可靠的解决方案要么一个服务环路或集成的Aerotech电缆管理系统(CMS)。

无刷直驱

为了最大化定位性能,WaferMaxT采用了Aerotech公司的s系列无刷无槽电机。该电机具有无刷直接驱动电机的所有优点-无刷磨损,无齿轮传动保持和高加速度和高速度。由于这是一个无槽,无铁的设计,有零齿槽,这意味着绝对没有扭矩波纹。这使得WaferMaxT理想的应用需要突出的轮廓运动,平滑的扫描速度或精确的增量步骤。低惯性和零反冲使晶圆片理想的解决方案,应用需要频繁的方向变化。

准确的定位

性能是保证与10,000行每转编码器,结果0.065弧秒的分辨率。还有一个2048行选项。电机和高性能旋转编码器直接耦合到一个共同的轴。

灵活的配置

Aerotech生产广泛的伺服放大器和先进的控制器,以提供一个完整的,集成的软件包。

规范

WaferMaxT规范

模型 WaferMaxT
旅行 360度,连续
桌面直径 106.7毫米
驱动系统 直接传动无刷伺服电动机
最大总线电压 高达340伏直流电
最大扭矩(连续) 5.99 N·m
编码器 2048行/转速基本;10000行/转速基本
精度(1) 25±µrad(±5弧秒)
双向重复性 ±10µrad(±2弧秒)
倾斜误差运动 97年µrad(20秒弧)
轴向误差运动 5µm
径向误差运动 5µm
最大速度 400 rpm(卸载)
最大负载(2) 轴向 40公斤
径向 20公斤
惯性 0.008130公斤·米2
质量 7.0公斤
材料
黑色阳极电镀
  1. 可用Aerotech控制器。
  2. 最大负载是相互排斥的。
  3. 规格为单轴系统,测量25毫米以上的桌面。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询工厂。
  • 轴向和径向悬臂荷载能力(WaferMax T)

订购信息

WaferMaxT直接驱动旋转工作台,孔径25毫米

反馈

选项 描述
e1 增量编码器,2048行/rev, 1 Vpp
e2 增量编码器,10000行/rev, 1 Vpp

WaferMaxT选项

选项 描述
-RU1 用于空气/vac馈通的单端口旋转接头

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。