AMG-LP低轮廓直接驱动平衡环
描述
设计特点
- 连续360度旋转方位角和仰角，包括内置滑环
- 高精度角位置和速度能力
- 直接驱动无刷伺服电机导致零反弹
- 无齿轮设计，速度稳定性突出
- 容纳载荷高达200毫米的直径
- 低维护和高可靠性提供最低的拥有成本
Aerotech的AMG-LP（薄型）的位置和速度万向节安装提供超精确的角度位置，速度，和加速度，为开发和生产测试的广泛的系统。该AMG-LP系列是理想的指导光学，激光，天线，和传感器在高速精确指向角度。典型的应用包括导弹导引头测试和校准、光电传感器和FLIR测试、真空传感器的光学测试，以及陀螺仪、MEMS和加速度计等惯性传感器的角度测试。AMG-LP框架提供高性能，在一个负担得起的价格。最好的质量电机，轴承和编码器集成到精密加工的外壳，以确保最高的性能。
低调
通过将我们的低姿态直接驱动旋转阶段，AMG-LP系列能够速度和加速度是显著高于这个尺寸的其他竞争产品。相对于给定的扭矩范围内的竞争产品，这些万向节具有较低的轮廓。这导致许多应用的更小，更有效的万向节，其中梁高和室容积是极为关注的。
精确的360°定位和速率的产生
直接驱动无刷力矩电机，配有稀土磁铁和高精度角度传感器，可直接连接到精密轴上，实现360°连续精确平稳运动。由于没有齿轮传动系统和其他传动机构，消除了由于机械滞后和齿隙造成的位置误差。直接耦合的高分辨率位置反馈装置，保证了高精度、可重复性的定位。
广泛的绩效反馈等级产品。典型的线路万向分辨率的范围从0.87至0.32微弧度与的Aerotech控制。内置的方位滑环提供了与没有电缆总结连续旋转。
镜像和备用有效载荷调节
各种各样的镜像细胞直径可用于标准光学应用。我们还为各种设备接口提供自定义负载附件解决方案。亚博登录平台每个框架镜细胞可以修改或替换为不同的形状细胞，以适应传感器或其他奇形怪状的有效载荷。
直接驱动电机的杰出的控制
为了最大化定位和速度性能，AMG-LP常平架利用Aerotech的高扭矩s系列无刷无槽伺服电机。这些电机具有无刷直接驱动电机的所有优点——无刷磨损，无齿轮传动，高加速度，高速度。由于它是一个无槽，无铁的设计，有零齿槽，这意味着绝对没有扭矩波动。这导致更平稳的运动，整个旅行和更精确的定位。这些电机可在不同的绕组配置，以工作在高电压或低压电源。
规范
AMG-LP规格
| 模型 | AMG100LP | AMG150LP | AMG200LP | |
|---|---|---|---|---|
| 旅行 | 360°连续，AZ / EL | |||
| 最大总线电压 | 340 VDC | |||
| 最大扭矩(连续) | 方位 | 2.36 N·m | 2.36 N·m | 5.99 N·m的 |
| 海拔高度 | 0.48 N·m | 0.48 N·m | 2.36 N·m |
|
| 清除孔径 | 95毫米 | 144.3毫米 | 193.8毫米 | |
| 准确性(1) | 24µrad±192±µrad(±5到40±弧秒) | |||
| 阿兹重复性(2) | 19.4微弧度（4弧秒） | |||
| EL重复性(2) | 14.5µrad(3弧秒) | 19.4微弧度（4弧秒） | ||
| 最大旋转速度(3) | 100rpm下 | |||
| 最大负载能力 | 6.8公斤 | 16公斤 | ||
| 轴摆动 | 97年µrad(20秒弧) | |||
| 正交性 | 72微弧度（15弧秒） | |||
| 标准完成 | 黑色阳极氧化与硬涂电池 | |||
| 马克斯组件直径 | 103毫米 | 153.7毫米 | 205毫米 | |
| 名义组件厚度 | 19毫米 | 30毫米 | 40.9毫米 | |
| 质量(没有镜子) | 9.5公斤 | 11.1公斤 | 21.5公斤 | |
| 惯性AZ(4) | 0.046公斤-m的2 | 0.088 kg-m2 | 0.275 kg-m2 | |
| 惯性EL(4) | 0.001公斤-m的2 | 0.004 kg-m2 | 0.014 kg-m2 | |
| 高度到镜面中心线 | 181毫米 | 220毫米 | 254毫米 | |
- ±24µrad校准(海拉尔);±192µrad未校准的。
- 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要实现所列的规格，编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更少。
- 最大速度基于舞台能力;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 卸载惯性。
维
订购信息
AMG-LP低轮廓直接驱动框架
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AMG-100 | AMG100低姿态直接驱动万向节 |
| amg - 150 | AMG150低姿态直接驱动万向节 |
| AMG-200 | AMG200低调的直接驱动万向节 |
反馈(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -E1 | 增量编码器，1个VPP |
| -E2 | 增量编码器，TTL, x5插值 |
| -E3 | 增量式编码器，TTL，X10插 |
| -E4 | 增量式编码器，TTL，X25插 |
| -E5 | 增量编码器，TTL, x50插值 |
计量(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| pl1 | 计量，具有性能地块未校准 |
| -PL2 | 计量学，校准(HALAR) wtih性能图 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |