AMG-GR齿轮传动的平衡环
描述
设计特点
- 经济，高精度，两轴框架设计
- 可从90度旋转到连续旋转
- 圆形(100至300毫米)和自定义单元可用
- 前表面反射和居中单元格选项
- 直接编码器选项增加精度/重复性
- 伺服和步进电机
AMG-GR系列齿轮驱动的机动框架提供了经济、高精度的俯仰过方位角定位。这些框架是使用坚固和经济的agri系列旋转舞台的主要定位元素建造的。AMG-GR可用于各种标准旅行范围。由于设计的灵活性，定制的旅行很容易适应。多种精度等级、电机类型和电池设计使其成为从传感器校准到激光束控制等应用的理想阶段系列。
细胞设计多功能性
AMG-GR的标准配置是直径从100毫米到300毫米不等的圆形电池。单元安装选项包括居中(平衡)单元或前表面反射选项，其中光学元件的前面位于旋转轴上。特殊配置可用于容纳非圆形光学、相机、传感器和直径大于300毫米的圆形光学。由于采用模块化设计方法，每个框架镜细胞可以很容易地修改或替换为不同形状的细胞，以适应传感器或其他非对称形状的有效载荷。
灵活的选项
AMG-GR可以配备无刷伺服或步进电机。一个完整的单源解决方案可以使用一整套匹配的驱动器和控件。
对于需要高精度和可重复性的应用，可以使用安装在电池和轭架上的直接编码器。还提供了与真空兼容的版本。
规范
AMG-GR规范
| 模型 | AMG100GR | AMG150GR | AMG200GR | AMG300GR | |
|---|---|---|---|---|---|
| 旅行(1) | 180°、连续旋转(方位角)、90°、315°、连续旋转(仰角) | ||||
| 通光孔径 | 100毫米 | 150毫米 | 200毫米 | 300毫米 | |
| 精度(2) | 未校准 | 方位角:0.87 mrad(180弧秒) 仰角:0.87 mrad(180弧秒) |
方位角:0.58 mrad(120弧秒) 仰角:0.58 mrad(120弧秒) |
||
| 校准 | 方位角:0.29 mrad(60弧秒) |
方位角:0.24 mrad(50弧秒) 仰角:0.24 mrad(50弧秒) |
|||
| 未使用直接编码器校准 | 方位:97µrad(20秒弧) |
||||
| 用直接编码器校准 | 方位:58µrad(12秒弧) |
方位:49µrad(10弧秒) 海拔高度:49µrad(10弧秒) |
|||
| 可重复性 (双向)(2) |
没有直接的编码器 | 方位角:0.22 mrad(45弧秒) 仰角:0.22 mrad(45弧秒) |
|||
| 直接编码器 | 方位:39µrad(8弧秒) 海拔高度:39µrad(8弧秒) |
方位:29µrad(6弧秒) 海拔高度:39µrad(8弧秒) |
方位:29µrad(6弧秒) 海拔高度:29µrad(6弧秒) |
||
| 倾斜误差运动 | 49µrad(10弧秒) | ||||
| 正交性 | 73年µrad弧(15秒) | ||||
| 齿轮传动比 | 方位角:51:1仰角:51:1 | 方位角:51:1仰角:51:1 | 方位角:85:1仰角:67:1 | 方位角:117:1仰角:85:1 | |
| 最大速度(3) | 伺服电动机 | 180°/ s | |||
| 步进电机 | 60°/秒 | 40°/ s(方位) 60°/ s(高程) |
40°/秒 | ||
| 方位孔径 (只提供180度方位角行程) |
50毫米 | 50毫米 | 100毫米 | 150毫米 | |
| Max。负载能力 | 12公斤 | 15公斤 | 25公斤 | 45公斤 | |
| 最大扭矩负载到AZ/EL轴的偏移加载 | 2.5 N·m | 2.5 N·m | 3.5 N·m | 12 N·m | |
| 质量(BMS伺服马达) | 标准 | 9.7公斤 | 11.9公斤 | 18.7公斤 | 32.2公斤 |
| 直接的编码器 | 11.1公斤 | 13.3公斤 | 20.8公斤 | 35.1公斤 | |
| 材料 | 铝 | ||||
- 可根据客户要求定制旅行。
- 每一阶段认证。规格是每个轴。
- 最大速度取决于负载。如有不平衡负载，联系航空技术应用工程师。需要选择一个适当的放大器与足够的电压和电流。
电气规格
| AMG100GR | AMG150GR | AMG200GR | AMG300GR | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动系统 | 精密蜗轮无刷或步进电机 | ||||
| 反馈 | 标准 | 旋转伺服电动机反馈: 选择TTL数字编码器或一个Vpp模拟编码器(见订购选项表) |
|||
| 直接的编码器 | 非接触式旋转编码器直接安装到AZ/EL级轴 | ||||
| 方位角:15744线/转速仰角:15744线/转速 | 方位角:15744线/转速仰角:15744线/转速 | 方位角:23600线/转速仰角:18000线/转速 | 方位:31488行/牧师 海拔:23600行/牧师 |
||
| 最大总线电压 | BM | 80 VDC | 80vdc(仰角)340 VDC(方位角) | 340 VDC | |
| 百时美施贵宝 | 340 VDC | ||||
| SM(1) | 40伏直流 | ||||
| 限位开关 | 5v，常闭 | ||||
| 家里的开关 | 近限时(限行阶段版) | ||||
- 对于带有Aerotech控制器的SM电机，放大器总线电压是列出的2倍值。
推荐的控制器
| 多轴 | A3200 | Ndrive议员/Ndrive CP/Npaq |
| 系综 | 全体议员/合奏CP/Epaq | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏者议员/独奏者CP |
维
订购信息
AMG-GR齿轮传动的平衡
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AMG100GR | AMG100GR齿轮驱动万向节与100毫米直径清晰的孔径 |
| AMG150GR | AMG150GR齿轮驱动万向节与直径150毫米清晰的孔径 |
| AMG200GR | AMG200GR齿轮驱动万向节与200毫米直径清晰的孔径 |
| AMG300GR | AMG300GR齿轮驱动框架与300毫米直径清晰的孔径 |
细胞(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CL0 | 没有细胞 |
| cl1 | 前表面反射电池 |
| 这有点难度 | 为中心的细胞 |
直接旋转反馈(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 增量编码器，1 Vpp，每个轴一个 |
| e2 | 增量编码器，数字TTL输出，x5乘法，每轴一个 |
| e3 | 增量编码器，数字TTL输出，x50乘法，每轴一个 |
方位旅行(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TR180 | 限制旅行，+/- 90度 |
| -TRCNT | 连续的旅行 |
方位电机(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| m0 | 没有汽车 |
| m1 | BMS35无刷伺服电机2000线TTL编码器(AMG100GR, AMG150GR) 配备2500线TTL编码器的BMS60无刷伺服电机(AMG200GR, AMG300GR) |
| 平方米 | BMS35无刷伺服电机2000线TTL编码器和制动(AMG100GR, AMG150GR) BMS60无刷伺服电机，配备2500线TTL编码器和制动器(AMG200GR, AMG300GR) |
| m3 | BMS35无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器(AMG100GR, AMG150GR) BMS60无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器(AMG200GR, AMG300GR) |
| m4 | BMS35无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器和制动器(AMG100GR, AMG150GR) BMS60无刷伺服电机，1000线1路Vpp编码器和制动器(AMG200GR, AMG300GR) |
| m5 | 带有2000行TTL编码器的BM22无刷伺服电机(AMG100GR, AMG150GR) 配备2500线TTL编码器的BM75无刷伺服电机(AMG200GR, AMG300GR) |
| m6 | 带有2000行TTL编码器和刹车的BM22无刷伺服电机(AMG100GR, AMG150GR) 配备2500线TTL编码器和刹车的BM75无刷伺服电机(AMG200GR, AMG300GR) |
| m7 | SM35步进电机(AMG100GR, AMG150GR) 采用1000line 1 Vpp编码器的BM75无刷伺服电机(AMG200GR, AMG300GR) |
| m8 | BM75无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器和制动器(AMG200GR, AMG300GR) |
| m9 | SM60步进电机(AMG200GR、AMG300GR) |
提升旅游(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TR090 | 限制旅行，+/- 45度 |
| -TR315 | 限制旅行，+/- 157.5度 |
| -TRCNT | 连续的旅行 |
海拔电动机(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| m0 | 没有汽车 |
| m1 | BMS35无刷伺服电机2000线TTL编码器(AMG100GR, AMG150GR, AMG200GR) 配备2500线TTL编码器的BMS60无刷伺服电机(AMG300GR) |
| 平方米 | BMS35无刷伺服电机2000线TTL编码器和制动(AMG100GR, AMG150GR, AMG200GR) BMS60无刷伺服电机，配备2500线TTL编码器和制动器(AMG300GR) |
| m3 | BMS35无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器(AMG100GR, AMG150GR, AMG200GR) BMS60无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器(AMG300GR) |
| m4 | BMS35无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器和制动(AMG100GR, AMG150GR, AMG200GR) BMS60无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器和制动器(AMG300GR) |
| m5 | 带有2000行TTL编码器的BM22无刷伺服电机(AMG100GR, AMG150GR, AMG200GR) 配备2500线TTL编码器的BM75无刷伺服电机(AMG300GR) |
| m6 | 带有2000行TTL编码器和刹车的BM22无刷伺服电机(AMG100GR, AMG150GR, AMG200GR) 配备2500线TTL编码器和制动器的BM75无刷伺服电机(AMG300GR) |
| m7 | SM35步进电机(AMG100GR、AMG150GR、AMG200GR) 1000line 1 Vpp编码器(AMG300GR)的BM75无刷伺服电机 |
| m8 | BM75无刷伺服电机与1000线1 Vpp编码器和制动器(AMG300GR) |
| m9 | SM60步进电机(AMG300GR) |
安装板(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 国会议员 | 光学表安装板 |
-
*注:选择连续方位角行程选项时需要-MP选项
计量(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL0 | 没有计量员业绩图 |
| pl1 | 计量学，未用性能图校准 |
| -PL2 | 用性能图校准(HALAR)的计量学 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |