AMG万向节

描述

设计特点

  • 连续360度旋转方位角和仰角，包括内置滑环
  • 高精度的角度位置和速率能力
  • 直接驱动的无刷伺服电机产生零回差
  • 无齿轮设计，速度稳定性突出
  • 容纳负载高达600毫米直径
  • 低维护和高可靠性提供最低的拥有成本

航空技术公司的AMG位置和速率常平架安装提供超精确的角度位置，速度和加速度，为开发和生产测试的广泛的系统。该AMG系列是理想的指导光学，激光，天线和传感器在高速非常精确的指向角度。典型的应用包括导弹导引头测试和校准、激光雷达、电光传感器和FLIR测试、机载目标跟踪、真空中天基传感器的光学测试以及陀螺仪、MEMS、加速度计和惯性基准装置等惯性传感器的角度测试。AMG框架设计采用了最新的航空技术旋转舞台设计改进，以提供高性能的负担得起的价格。最好的质量电机，轴承和编码器集成到精密加工的外壳，以确保峰值性能。AMG位置和速率框架提供精确的角度运动，满足客户对Aerotech产品的高性能要求。

精准360°定位及速率生成

直接驱动无刷力矩电机，配有稀土磁铁和高精度角度传感器，直接连接到精密轴上，实现360°连续精确平稳的运动。由于没有齿轮传动系统和其他传动机构，消除了由于机械滞后和齿隙造成的位置误差。直接耦合的高分辨率位置传感器确保了高精度和可重复的定位。

广泛的性能反馈等级是可用的。典型的线平衡分辨率范围从1.0到0.13µrad Aerotech控制。内置的方位滑动环提供了连续旋转，没有电缆包裹。

直接驱动电机的杰出的控制

为了最大化定位和速度性能，AMG万向支架采用了Aerotech公司的高扭矩s系列无刷无槽伺服电机。这些电机具有无刷直接驱动电机的所有优点——无刷可磨损，无齿轮传动保持高加速度和高速度。由于它是一个无槽，无铁的设计，有零齿槽，这意味着绝对没有扭矩波动。这导致更平稳的运动，整个旅行和更精确的定位。这些电机可在不同的绕组配置，以工作在高或低电压电源。

优越的机械设计特点

大直径，配套的ABEC-7轴承最大限度地提高了性能的摆动，力矩刚度和旋转摩擦。大直径轴承允许大载荷能力而不损害性能。铸造框架轭架提供高刚度，以保持框架精度在动态条件下。旅行限制，硬停止和刹车可作为标准的选择。

镜像和备用有效载荷调节

各种各样的镜像细胞直径可用于标准光学应用。我们还提供自定义负载附件解决方案，以适应各种设备接口。亚博登录平台每个框架镜细胞可以修改或替换为不同的形状细胞，以适应传感器或其他奇形怪状的有效载荷。我们理解客户的有效载荷是不同的，我们的工程师有各种各样的解决方案来实现偏移CG有效载荷。亚博登录平台

规范

AMG规范

模型 amg - 200 amg - 300 amg - 400 amg - 500 amg - 600
旅行 360°连续,AZ / EL
最大总线电压 340 VDC
最大扭矩(连续) 方位 2.85 N·m 11.12 N·m 11.12 N·m 19.71 N·m 19.71 N·m
海拔高度 2.85 N·m 2.85 N·m 2.85 N·m 11.12 N·m 11.12 N·m
通光孔径直径(1) 194毫米 292毫米 394毫米 489毫米 591毫米
精度 24 144±µrad±(2)(±5 ~±30弧秒)
可重复性 µrad±2.4(±0.5弧秒)
最大转速(3) 100转 100转 100转 50转 50转
最大负载能力 20公斤 40公斤 40公斤 70公斤 70公斤
轴摆动 48µrad(10弧秒)
正交性 24µrad(5弧秒)
标准完成 黑色阳极氧化与硬涂电池
马克斯组件直径(5) 206毫米 306毫米 407毫米 509毫米 610毫米
名义组件厚度 41毫米 54毫米 64毫米 95毫米 102毫米
质量(没有镜子) 29公斤 47公斤 54公斤 116公斤 137公斤
惯性阿兹(6) 0.97 kg-m2 1.877 kg-m2 2.71 kg-m2 10.4 kg-m2 14.94 kg-m2
惯性厄尔(6) 0.019 kg-m2 0.105 kg-m2 0.27 kg-m2 0.974 kg-m2 2.33 kg-m2
移开滑环时AZ孔(AZ行程必须限制) 50毫米 75毫米 75毫米 100毫米 100毫米
滑环孔 12.7毫米 12.7毫米 12.7毫米 38.1毫米 38.1毫米
  1. 特殊的电池适配器和滑环总成可按特殊订单提供。
  2. ±24μrad校准;±144μrad未校准的。
  3. 最大速度基于舞台能力;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
  4. 使用x500乘法作为编码器。更高的分辨率。亚博登录平台
  5. 公差= + 0 /−0.25。
  6. 卸载惯性。

维

订购信息

AMG系列直接驱动万向节

选项 描述
amg - 200 AMG200直接驱动万向节，200毫米公称口径
amg - 300 AMG300直接驱动万向节，300毫米公称口径
amg - 400 AMG400直接驱动万向节，公称口径400mm
amg - 500 AMG500直接驱动万向节，500毫米公称口径
amg - 600 AMG600直接驱动万向节，公称孔径600毫米

反馈(必需)

选项 描述
e1 增量编码器，1 Vpp
e2 增量编码器，TTL, x5插值
e3 增量编码器，TTL, x50插值

计量(必需)

选项 描述
pl1 计量学，未用性能图校准
-PL2 计量学，校准(HALAR) wtih性能图

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成—作为系统进行测试
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。