AOM360D直接传动万向

描述

AOM360D系列定位常平架支架提供超精确的仰角-方位角定位。最优质的电机、轴承和传感器被整合到精密加工的外壳中，以确保最高性能。

AOM360D系列定位云台支架是自动测试必须精确定位在方位角和仰角的组件的理想选择，如传感器和光学元件。其他应用包括校准、激光束控制、目标捕获和跟踪、照相机和望远镜扫描和瞄准。

直接驱动无刷力矩电机，结合稀土磁铁和高精度传感器，直接连接到精密轴上，实现360°连续精确平稳运动。由于没有齿轮传动系统和其他传动机构，消除了由于机械滞后和齿隙造成的位置误差。直接耦合高分辨率感应式传感器位置传感器确保与常平架高度精确和可重复定位精度到±5µrad(±1角秒)。

大直径，配套的ABEC-7轴承最大限度地提高了性能的摆动，力矩刚度和旋转摩擦。厚壁，精密地面轴进一步减少摆动。大直径轴承允许大的有效载荷而不损害性能。三个带有调平螺丝的攻丝孔提供了一种方便的方法使框架轴与光轴对齐。

各种各样的镜像细胞直径可用于标准光学应用。我们还提供自定义负载附件解决方案，以适应各种设备接口。亚博登录平台每个框架镜细胞可以修改或替换为不同的形状细胞，以适应传感器或其他奇形怪状的有效载荷。我们理解客户的有效载荷是不同的，我们的工程师有各种各样的解决方案来实现偏移CG有效载荷。亚博登录平台

为了最大化定位性能，AOM360D光学支架采用了Aerotech公司的s系列无刷无槽伺服电机。该电机具有无刷直接驱动电机的所有优点——无刷磨损、无齿轮传动、高加速度和高速度。由于它是一个无槽，无铁的设计，有零齿槽，这意味着绝对没有扭矩波动。这导致更平稳的运动，整个旅行和更精确的定位。

模型		AOM360D-20	AOM360D-30	AOM360D-40	AOM360D-50
旅行		360°连续，方位角和仰角均可
通光孔径直径⁽¹⁾		193.5毫米	292.1毫米	393.7毫米	489.0毫米
机械传动系统		直接传动无刷伺服电动机
精度⁽³⁾		±10µrad (±2弧秒)	±10µrad (±2弧秒)	±5µrad (±1角秒)	±5µrad (±1角秒)
可重复性		±2.5µrad (±0.5弧秒)	±2.5µrad (±0.5弧秒)	±2.5µrad (±0.5弧秒)	±2.5µrad (±0.5弧秒)
决议		0.27µrad(±0.055弧秒)
反馈		感应同步器(直径7;720波兰人)		感应同步器(直径12;720波兰人)
最大转速⁽²⁾		100转	100转	50转	50转
最大负载参数	直径	203.2毫米	304.8毫米	406.6毫米	508.0毫米
	厚度	40.6毫米	53.3毫米	63.5毫米	88.9毫米
	重量	20公斤	20.0公斤	50.0公斤	50.0公斤
轴摆动	方位	14.6µrad(3弧秒)
轴摆动	海拔高度	24.3µrad(5弧秒)
正交性		48.5µrad(10弧秒);12µrad(2弧秒)可选的
质量		84公斤	91公斤	208公斤	234公斤
阿兹惯性		1.62 kg-m²	2.5 kg-m²	9 kg-m²	12.53 kg-m²
EL惯性		0.019 kg-m²	0.105 kg-m²	0.27 kg-m²	0.974 kg-m²
材料		钢AZ外壳和轭架;铝EL外壳和镜像电池
标准完成		油漆:环氧树脂(polene - t)，卵石灰色

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
助教	集成—作为系统进行测试将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac	集成——作为组件进行测试将单个项目作为离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用或一起运输的物品(例如:仅供阶段使用)。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分