PRO190LM机械轴承,直线电机舞台
描述
设计特点
- 中等尺寸,高刚性设计
- 崎岖的机械结构
- 高性价比的包装
- 用于超精密运动的直接驱动直线电机
- 10个型号的行程从100毫米到1000毫米
- 真空和洁净室的版本
- 可用材料ThermocompTM值在不断变化的环境的高性能
该PRO190LM是艾特航空的第二代PRO-LM级串联了许多改进和新增功能的一部分。当需要更高的刚度,负载能力,和改进的几何性能,所述PRO190LM是对PRO165LM固体替代。其他PRO-LM系列阶段的基本精确设计的基础上,PRO190LM在许多高性能应用的理想选择。
坚固的机械结构
长寿命的循环直线轴承系统和低摩擦密封解决方案,使PRO190LM有吸引力的工业应用,如激光加工解决方案。PRO190LM设计的基本外部结构提供了对碎片的保护,而侧面密封防止灰尘和颗粒进入阶段。弯曲的硬盖设计提供了一个自然的形状,防止过多的碎片收集在舞台上。
精密运动性能
所述PRO190LM一系列阶段与高精度,由舞台密封系统免受碎屑非接触式线性编码器进行了优化。精密循环直线轴承加工和装配的工艺使优良的几何性能规格一起。
增量和绝对编码器可作为标准选择,使向下至5nm和亚微米重复性最小增量运动。可选的HALAR工厂校准提高定位精度下降到±1微米。
精确定位与材料Thermocomp
温度变化和热效应是一些精密的机器最大的误差源。所有PRO系列平台都可以与Aerotech的ThermoComp特征,嵌入温度补偿单元,其保证了在变化的温度的环境中精确定位。使用此功能可以保护你的过程,从现实条件,甚至在极端的工业环境。
直接传动直线电机
Aerotech的高功率U形通道的线性电动机驱动PRO190LM。无铁芯柜子线圈提供具有零齿槽为超平滑速度和位置控制高的力。这无铁芯设计非常适合需要杰出的轮廓精度和平稳速度分析应用。如同所有的Aerotech线性电动机阶段,线性马达具有零间隙,没有卷绕,零摩擦,以及良好的动态响应。
设计和集成的灵活性
PRO190LM设计了许多标准功能和选项,使设计具有难以置信的灵活性,并允许它很容易地定制到特定的应用程序。PRO190LM有10种不同的型号,行程从100毫米到1000毫米不等,速度可达每秒2米。可配置的电缆管理解决方案可用于单轴和多轴系统作为标准选项。亚博登录平台
底座安装孔可从舞台外部进入,便于安装。在所有的行程中都有英制和米制光学表的标准安装孔。桌面可提供英语和公制安装模式,并可订购与刷子附件,以清除任何碎片,可能收集在舞台硬盖。带有孔模式的桌面可以直接连接到Aerotech的ADRS、ac - lp、ADRT、ACS和AGR旋转级。
该PRO190LM系列还可以提供洁净室准备和真空版本。
产品规格
PRO190LM规格
PRO190LM | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
旅行 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | |
准确性(1) | 标准 | ±4微米 | ±6µm | ±8微米 | ±9μm的 | ±10µm | ±12微米 | ±14微米 | ±15.5微米 | ±17微米 | ±18微米 |
校准 | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1.5微米 | ±1.5微米 | |
分辨率(最低。 增量运动) |
5纳米(-E1编码器),10纳米(-E3编码器) | ||||||||||
双向重复性(1) | ±0.3μm的 | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.4μm | ±0.5μm | ±0.5μm | |
水平直线度(1) | ±1.5微米 | ±2微米 | ±2.5μm | ±3微米 | ±3.5微米 | ±4.5微米 | ±5.5μm的 | ±6.5μm | ±8微米 | ±9.5微米 | |
垂直直线度(1) | ±1.5微米 | ±2微米 | ±2.5μm | ±3微米 | ±3.5微米 | ±4.5微米 | ±5.5μm的 | ±6.5μm | ±8微米 | ±9.5微米 | |
沥青 | 27微弧度 (5.6弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 (9.3弧秒) |
50微弧度 (10.3弧秒) |
60微弧度 (12.4弧秒) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80微弧度 (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
110年μrad (22.7弧秒) |
|
滚 | 27微弧度 (5.6弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 (9.3弧秒) |
50微弧度 (10.3弧秒) |
60微弧度 (12.4弧秒) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80微弧度 (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
110年μrad (22.7弧秒) |
|
偏航 | 27微弧度 (5.6弧秒) |
29微弧度 (6弧秒) |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 (9.3弧秒) |
50微弧度 (10.3弧秒) |
60微弧度 (12.4弧秒) |
70年μrad (14.4弧秒)) |
80微弧度 (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
110年μrad (22.7弧秒) |
|
最大速度(2) | 2米/秒 | ||||||||||
最大加速度(2) | 3克 | ||||||||||
最大的力,连续 | 106.7 N - 标准 154.7 - 空气冷却(20 psig)的 |
||||||||||
装载能力(3) | 横 | 60公斤 | |||||||||
一边 | 60公斤 | ||||||||||
移动质量 | 4.5公斤 | ||||||||||
阶段质量 | 14.4公斤 | 15.6公斤 | 16.8公斤 | 18.1公斤 | 19.3公斤 | 21.7公斤 | 24.2公斤 | 26.6公斤 | 31.5公斤 | 36.4公斤 | |
材料 | 铝 | ||||||||||
MTBF(平均故障间隔时间) | 20000小时 |
- 通过-PL1选项认证。
- 要求选择适当的具有足够电压和电流的放大器。
- 轴定向为轴上装上市。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。多轴系统的性能是有效载荷和工作点依赖性的。联系工厂多轴应用。
电气规格
驱动系统 | 无刷线性伺服电机 |
反馈 | 非接触式编码器 增量 - 1 VPP和TTL(0.1微米)输出 绝对结束于2.2 |
最大总线电压 | 340 VDC |
限位开关 | 5 V,常闭 |
首页开关 | 在中心附近 |
推荐控制器
多轴 | A3200 | Ndrive对待/NDRIVE CP/Ndrive HPe/Npaq |
合奏 | 乐团HLE/乐团CP/合奏HPe | |
单轴 | 独奏者 | 独奏者CP/独奏者HPe |
外形尺寸
订购信息
PRO190LM系列直线电机舞台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-0100 | 百毫米行程阶段 |
-0150 | 150毫米行程阶段 |
-0200 | 200毫米行程阶段 |
-0250年 | 250毫米行程阶段 |
-0300 | 300毫米行驶档 |
-0400 | 400毫米行程阶段 |
-0500 | 500毫米行程阶段 |
-0600 | 600毫米行程阶段 |
-0800年 | 800毫米行驶档 |
-1000 | 千毫米行程阶段 |
安装方向(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
普通的安装方向 | |
-MT1 | 侧装或垂直方向 |
-MT2 | 反向安装方向 |
桌面(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面公制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
-TT3 | 附件桌面与安装的选择转动阶段 |
-TT4 | 桌面公制尺寸安装和电刷 |
-TT5 | 桌面英语尺寸安装和电刷 |
-TT6 | 附件桌面与安装的选择转台和雨刷 |
-
注:-TT1或XY的下轴所需-TT4桌面选项。
反馈(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量编码器,1个VPP |
e2 | 增量线性编码器,0.1μm的数字TTL输出 |
e3 | 绝对线性编码器,ENDAT 2.2 |
电缆管理(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS0 | 上滑架没有外部CMS,电动机/反馈连接器支架 |
-CMS1 | 外部CMS单轴 |
-CMS2 | 两轴PRO(XY)的外部CMS较低轴组件 |
-CMS3 | 两轴的外部CMS较低轴(XZ或XT)组件 |
-CMS4 | 外部CMS为两轴PRO(XY)的上部轴组件 |
-CMS5 | 用于两轴(YZ或YT)装配上轴的外部CMS |
-CMS6 | 用于三轴(XYZ或XYT)组装的下轴的外部CMS |
-CMS7 | 三轴(XZT)组件的外部CMS较低轴 |
-CMS10 | 的外部CMS为上轴两轴PRO225LM XY组件 |
-CMS11 | 外部CMS对的上部轴三轴XYZ PRO225LM / T组件 |
-CMS12 | 的外部CMS为上轴四轴PRO225LM XYZT组件 |
提升硬件(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-如果 | 提升硬件 |
-
注:仅在可用的提升选项传播400毫米大。提升不应该在XY集(仅较低轴顺序)的上轴进行排序。
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
tcmp | 型Thermocomp集成热补偿,单或下轴 |
-
注意:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量性能曲线 |
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
μ-TAS | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(排序为一个独立的项目)
选项 | 描述 |
---|---|
ALIGN-NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组件;10弧秒的正交性。对齐在7微米正交的短行程阶段 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10角秒正交性。短行程级对准到10微米内的正交角。 |
ALIGN-PA5 | XY组件;5弧秒的正交性。排列在3个微米正交的短行程阶段。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |