ACT115DL直驱直线执行器
描述
设计特点
- 高性能,高性价比的执行机构
- 行程范围从100 m m到1.5 m
- 加速能力高达3克
- 速度能力高达5米/秒
- 最大持续力输出高达105.5Ñ
- 免维护、直接驱动、零齿槽电机和非接触式光学线性编码器
ACT115DL是一种高性能、低成本、直线伺服电机驱动的执行机构,比滚珠丝杠或皮带传动更快、更精确,无需昂贵、耗时的维护。由于ACT115DL是一个集成的、组装的机械系统,它消除了在选择和组装单个组件时的设计复杂性和猜测。该法案是理想的应用,包括组装,挑选和放置机器,电子组装和鉴定,包装,视觉检查,配药,生命科学,图像扫描和处理,喷墨打印。
直线电机驱动
Aerotech的大功率无齿轮直线电机在空载条件下驱动ACT系列加速3g,最高速度5m/s,使之成为提高吞吐量的理想解决方案。执行机构的刚性机械结构允许良好的动态性能和减少的沉降时间。无磁力线圈提供高强度的零齿槽力,实现超平滑的速度和位置控制。这种零齿槽设计是理想的应用要求卓越的轮廓精度和平滑的速度剖面。与所有Aerotech直线电机级一样,直线电机具有零间隙、无缠绕、零摩擦和卓越的系统响应性。直线电机的磁场在U形通道设计中是完全独立的。许多高性能的应用不能容忍由扁平电机磁道产生的杂散磁场。
高性能
具有微米级可重复性的非接触线性光学编码器是所有ACT系列驱动器的标准配置。无论是线路驱动器输出或放大正弦波输出编码器都可以最大限度地提高灵活性。可选的工厂校准进一步提高了标准精度和重复性。Aerotech公司生产多种匹配的驱动器和控制装置,以提供完全集成和优化的运动解决方案。
高可靠性
ACT执行机构由非接触式直线电机和编码器组成,使执行机构几乎免维护。因此,不存在通常与滚珠丝杠或皮带传动等接触式系统相关的齿隙、缠绕、磨损或维护。
可调整的选项最大限度地提高应用灵活性
多个电缆管理选项允许灵活的设计。对于需要完整解决方案的应用,提供电缆管理链。对于需要用户定义的电缆管理的OEM或应用程序,可提供简单的连接尾纤。可移动限制允许根据不同的应用要求轻松调整可用行程。
规格
机械规格
模型 | -0100 | -0200 | -0300个 | -0500个 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 100毫米 | 200毫米 | 300毫米 | 500毫米 | |
准确性 | 未校准 | ?7微米 | ±13微米 | ±19微米 | ±31微米 |
校准的 | ?2微米 | ?2微米 | ?2微米 | ?3微米 | |
解析度 | 0.005 - 1微米 | ||||
双向重复性(一) | ±1微米 | ||||
最大速度(二) | 5米/秒 | ||||
最大加速度(连续)(二) | 3克 | ||||
最大的力(连续) | 20磅(三) | 105.5ñ | |||
没有空气 | 68.2ñ | ||||
负载能力(四) | 横 | 20公斤 | |||
侧 | 10千克 | ||||
移动质量 | 1.4千克 | ||||
级质谱 | 7.3公斤 | 9.1公斤 | 10.9公斤 | 14.5公斤 | |
材料 | 铝合金(本色阳极氧化处理基地/黑色阳极氧化处理桌面) | ||||
MTBF(平均故障间隔时间) | 20000小时 |
- 列出双向重现规范要求的0.1微米或更精细的分辨率。规格为±2微米为0.5μm的分辨率。较粗的分辨率会产生减亚博登录平台少重复性的双向性能。
- 最大速度和加速度指标假定小的有效载荷。作为有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将降低。最大应用速度可由系统数据速率和分辨率的限制。
- 需要-AC1空气冷却选项。
- 对于轴上载荷轴方向列出。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。工厂能提供非标准应用。
机械规格
模型 | -0800 | -1000个 | -1200 | -1500个 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 800毫米 | 千毫米 | 1200毫米 | 1500毫米 | |
准确性 | 未校准 | ±44微米 | ?0微米 | ?5微米 | ?0微米 |
校准的 | ?3微米 | ±5微米 | ±5微米 | ±5微米 | |
解析度 | 0.005 - 1微米 | ||||
双向重复性(一) | ±1微米 | ||||
最大速度(二) | 5米/秒 | ||||
最大加速度(连续)(二) | 3克 | ||||
最大的力(连续) | 20磅(三) | 105.5ñ | |||
没有空气 | 68.2ñ | ||||
负载能力(四) | 横 | 20公斤 | |||
侧 | 10千克 | ||||
移动质量 | 1.4千克 | ||||
级质谱 | 20.0公斤 | 23.6公斤 | 27.2公斤 | 32.7公斤 | |
材料 | 铝合金(本色阳极氧化处理基地/黑色阳极氧化处理桌面) | ||||
MTBF(平均故障间隔时间) | 20000小时 |
- 列出双向重现规范要求的0.1微米或更精细的分辨率。规格为±2微米为0.5μm的分辨率。较粗的分辨率会产生减亚博登录平台少重复性的双向性能。
- 最大速度和加速度指标假定小的有效载荷。作为有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将降低。最大应用速度可由系统数据速率和分辨率的限制。
- 需要-AC1空气冷却选项。
- 对于轴上载荷轴方向列出。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。工厂能提供非标准应用。
电气规范
驱动系统 | 无刷直线伺服电机 |
反馈 | 非接触式线性编码器 |
最大母线电压 | 320 VDC |
限位开关 | 5V,常闭 |
首页开关 | 近中心 |
推荐控制器
多轴 | A3200 | 孔雀石/NDRIVE HPE/Npaq |
合奏 | 乐团CP/乐团HPE | |
单轴 | 独奏者 | 独奏CP/独奏HPE |
尺寸
订购信息
ACT-DL系列直驱直线执行器
模型(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
ACT115DL标准 | 直接驱动直线驱动器 |
ACT140DL标准 | 直接驱动直线驱动器 |
ACT165DL型 | 直接驱动直线驱动器 |
旅游(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-0100 | 百毫米行程 |
-0200 | 200毫米行程 |
-0300个 | 300毫米旅游 |
-0500个 | 500毫米旅游 |
-0800 | 800毫米行程 |
-1000个 | 千毫米旅游 |
-1200 | 1200毫米行程 |
-1500个 | 1500毫米行程 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1 | 为20μm线性编码器,扩增正弦(1 Vpp)为输出 |
-E2 | 0.1μm的线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
-E3 | 为0.5μm线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 常闭限位开关,固定位置 |
-LI2 | 常闭限位开关,可调节位置 |
电缆管理(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS0 | 无线缆管理系统 |
-CMS1 | 单轴电缆管理系统 |
风冷(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-AC1 | 电机强制风冷 |
端板(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-EP1 | 安装在执行机构底座端部的端板 |
计量学(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0号 | 无计量性能图 |
-PL1号 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2号 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
---|---|
-助教 | 集成 - 测试的系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
-TAC公司 | 集成-作为组件测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不一起使用的项目。这些组件可能是也可能不是更大系统的一部分。 |