ACT165DL直接驱动线性驱动器
描述
设计特点
- 高性能,高性价比的执行机构
- 行程从100毫米到1.5米
- 加速度能力高达至5g
- 速度能力高达5米/秒
- 最大持续力输出高达270.7Ñ
- 免维护,直接驱动,零齿槽电机和非接触式光线性编码器
ACT165DL是一种高性能、低成本、线性伺服马达驱动的驱动器,它比滚珠丝杆或皮带驱动器更快、更精确,而且不需要昂贵、耗时的维护。由于ACT165DL是一个集成的、组装的机械系统,它消除了在选择和组装单个组件时的设计复杂性和猜测性。该产品适用于装配、拣选和放置机械、电子装配和鉴定、包装、视觉检测、配药、生命科学、图像扫描和处理以及喷墨打印。
直线电机驱动
Aerotech的大功率无齿轮直线电机驱动ACT系列空载加速5 g,最高速度5 m/s,使理想的解决方案增加吞吐量。刚性机械结构的致动器允许优秀的动态性能和减少沉淀时间。非磁性forcer线圈提供高的力量与零齿槽为超光滑速度和位置控制。这种零齿槽设计是理想的应用要求突出的轮廓精度和平滑的速度剖面。与所有Aerotech直线电机级一样,直线电机具有零间隙、无上紧、零摩擦和出色的系统响应能力。直线电机的磁场在u型槽设计中是完全独立的。许多高性能应用程序不能容忍由平坦电机磁轨产生的杂散磁场。
高性能
具有微米级重复性的非接触式线性光学编码器是所有ACT系列执行机构的标准配置。无论是行驱动输出或放大的正弦波输出编码器都可用于最大限度的灵活性。可选的工厂校准进一步提高了标准精度和可重复性。Aerotech生产广泛的匹配驱动器和控制器,提供一个完全集成和优化的运动解决方案。
高可靠性
动作执行机构由非接触式直线电机和编码器组成,使得执行机构几乎不需要维护。因此,不存在通常与滚珠丝杠或皮带传动等接触式系统相关联的反作用力、上紧力、磨损或维护。
可调整的选项最大限度地提高应用灵活性
多种电缆管理选项允许灵活的设计。对于需要完整解决方案的应用程序,提供了电缆管理链。对于需要用户自定义电缆管理的OEM或应用程序,可以使用简单的连接辫子。可移动的限制允许根据不同的应用需求轻松调整可用行程。
规范
机械规格
模型 | -0100 | -0200 | -0300年 | -0500年 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 100毫米 | 200毫米 | 300毫米 | 500毫米 | |
准确性 | 未校准 | ±7µm | ±13微米 | ±19微米 | ±31微米 |
校准 | ±2µm | ±2µm | ±2µm | ±3µm | |
解析度 | 0.005 - 1微米 | ||||
双向可重复性(1) | ±1微米 | ||||
最大速度(2) | 5米/秒 | ||||
最大加速度(连续)(2) | 5克 | ||||
最大的力(连续) | 20磅(3) | 270.7ñ | |||
没有空气 | 150.0 N | ||||
负载能力(4) | 横 | 60公斤 | |||
侧 | 30公斤 | ||||
移动质量 | 3.0公斤 | ||||
级质谱 | 23.4公斤 | 29.1公斤 | 33.4公斤 | 44.7公斤 | |
材料 | 铝合金(本色阳极氧化处理基地/黑色阳极氧化处理桌面) | ||||
MTBF(平均故障间隔时间) | 20000小时 |
- 列出双向重现规范要求的0.1微米或更精细的分辨率。规格为±2微米为0.5μm的分辨率。较粗的分辨率会产生减亚博登录平台少重复性的双向性能。
- 最大速度和加速度指标假定小的有效载荷。作为有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将降低。最大应用速度可由系统数据速率和分辨率的限制。
- 要求-AC1空气冷却选项。
- 对于轴上载荷轴方向列出。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。工厂能提供非标准应用。
机械规格
模型 | -0800 | -1000年 | -1200 | -1500年 | |
---|---|---|---|---|---|
旅行 | 800毫米 | 千毫米 | 1200毫米 | 1500毫米 | |
准确性 | 未校准 | ±44微米 | ±50µm | ±55µm | ±60µm |
校准 | ±3µm | ±5微米 | ±5微米 | ±5微米 | |
解析度 | 0.005 - 1微米 | ||||
双向可重复性(1) | ±1微米 | ||||
最大速度(2) | 5米/秒 | ||||
最大加速度(连续)(2) | 5克 | ||||
最大的力(连续) | 20磅(3) | 270.7ñ | |||
没有空气 | 150.0 N | ||||
负载能力(4) | 横 | 60公斤 | |||
侧 | 30公斤 | ||||
移动质量 | 3.0公斤 | ||||
级质谱 | 60.3公斤 | 70.2公斤 | 80.1公斤 | 95.7公斤 | |
材料 | 铝合金(本色阳极氧化处理基地/黑色阳极氧化处理桌面) | ||||
MTBF(平均故障间隔时间) | 20000小时 |
- 列出双向重现规范要求的0.1微米或更精细的分辨率。规格为±2微米为0.5μm的分辨率。较粗的分辨率会产生减亚博登录平台少重复性的双向性能。
- 最大速度和加速度指标假定小的有效载荷。作为有效载荷的增加,可达到的最大速度和加速度将降低。最大应用速度可由系统数据速率和分辨率的限制。
- 要求-AC1空气冷却选项。
- 对于轴上载荷轴方向列出。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。工厂能提供非标准应用。
电气规格
驱动系统 | 无刷线性伺服电动机 |
反馈 | 非接触式线性编码器 |
最大总线电压 | 320 VDC |
限位开关 | 5v,常闭 |
首页开关 | 近中心 |
推荐的控制器
多轴 | A3200 | Ndrive CP/Ndrive HPe/Npaq |
合奏 | 乐团CP/乐团HPE | |
单轴 | 独奏者 | 独奏CP/独奏HPE |
维
订购信息
ACT-DL系列直接驱动线性驱动器
模型(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
ACT115DL | 直接激励线性致动器 |
ACT140DL | 直接激励线性致动器 |
ACT165DL | 直接激励线性致动器 |
旅游(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-0100 | 百毫米行程 |
-0200 | 200毫米的旅行 |
-0300年 | 300毫米旅游 |
-0500年 | 500毫米旅游 |
-0800 | 800毫米的旅行 |
-1000年 | 千毫米旅游 |
-1200 | 1200毫米行程 |
-1500年 | 1500毫米的旅行 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-E1 | 为20μm线性编码器,扩增正弦(1 Vpp)为输出 |
-E2 | 0.1μm的线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
-E3 | 为0.5μm线性编码器,线路驱动器(数字TTL)输出 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 正常闭合限位开关,固定位置 |
-LI2 | 常闭限位开关,可调节位置 |
电缆管理(要求)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS0 | 无线缆管理系统 |
-CMS1 | 单轴电缆管理系统 |
空气冷却(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-AC1 | 电机强制空气冷却 |
端板(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-EP1 | 安装在执行机构基座端部的端板 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量业绩图 |
pl1 | 计量,具有性能地块未校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成 - 测试的系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |