齿轮传动的自动发电控制(AGC)测角仪
描述
设计特点
- ±45度旋转定位，360度观察客户负载
- 可堆叠的设计与普通旋转点
- 高精度蜗轮传动杰出的精度和重复性
- 直接编码器选项
- 水平或垂直安装方向
- 高负载能力
AGC机动式机械角度计用于需要90度角行程的场合，其有效载荷位于旋转中心，或需要两个旋转轴绕一个公共点旋转。AGC测角仪被设计成安装在标准的光学工作台和标准的Aerotech旋转平台上，以提供一个普通三轴交叉的滚转、俯仰和偏航。这一灵活的阶段系列是理想的光学对准，有效载荷尖端/倾斜，光束控制，传感器校准，激光应用，自动化制造和/或测试，和多轴衍射仪系统。
结构特点
所述AGC家族内的尺寸被设计成安装在彼此上，以形成与旋转所有三个轴共用一个公共交叉点三轴旋转系统。这允许从标准级平台和没有特殊适配器板或配合固定装置容易地创建紧凑俯仰/翻滚/偏航系统。用于AGC阶段驱动机构是一种精密齿轮和匹配的蠕虫，被预加载，以减少齿隙。所有AGC级包括光学限位开关和硬止挡件，以限定行程的±45度范围内。
创新的反馈技术产生稳定的性能和可忽略的性能漂移在整个生命周期的舞台。这与必须不断调整以补偿蜗杆磨损的劣质设计形成了鲜明的对比。所有的舞台桌面都有镀硬铝，不锈钢螺旋线圈®防止螺纹磨损的镶件。
灵活的选项
选项包括灵活选择电动机以及一个编码器直接安装在沿舞台出行提供出色的可重复性和最小化滞后和反弹。真空兼容的版本，用于在压力低至106托，也可提供。
电机与驱动器
标准AGC级配置采用了Aerotech公司的无刷伺服电机。一个完整的单源解决方案可以使用一整套匹配的驱动器和控件。
产品规格
机械规格
| 模型 | AGC85 | AGC160 | AGC245 | |
|---|---|---|---|---|
| 旅行范围 | ±45° | |||
| 精度（1） | ±12弧秒 | |||
| 分辨率（最小增量运动） | 3弧秒 | |||
| 双向重复性（1） | ±10弧秒 | |||
| 单向可重复性（1） | ±5弧秒 | |||
| 倾斜误差运动 | 40弧秒 | |||
| 齿轮传动比 | 152：1 | 192：1 | 288:1 | |
| 最大速度 | 30°/秒 | |||
| 公称旋转半径 | 125毫米 | 200毫米 | 300毫米 | |
| 距离桌面到旋转点 | 85毫米 | 160毫米 | 245毫米 | |
| 最大转矩（连续） | 18 n - m | 24 n - m | 44 N-m的 | |
| 承载量（2） | 轴向 | 20公斤 | 30公斤 | 50公斤 |
| 时刻 | 20 n - m | 30 n - m | 50 N-M | |
| 级质谱 | 5.6公斤 | 12.5公斤 | 24.3公斤 | |
| 材料 | 铝制车身/清晰的阳极氧化处理 | |||
| 平均故障间隔时间 | 5000小时 | |||
- 每个阶段的认证。需要与校准选项直接编码器反馈，并与艾特航空控制器测试。
- 轴上加载被列出。
- 规格是在旋转中心测量单轴系统。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用，请咨询工厂。
- 载荷质量中心不超过由80毫米上述枢转点包围的直径160mm的体积。
电气规格
| 模型 | AGC85 | AGC160 | AGC245 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动系统 | 蜗轮组装 | ||||
| 反馈 | 在驱动电机和非接触式直接编码器旋转编码器 | ||||
| 最大总线电压 | 320 VDC | ||||
| 限位开关 | 5 V，常闭 | ||||
| 家里的开关 | 近极限 | ||||
| 电机线数(cnts/rev) | 类似物 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 数字 | 2500 | 2500 | 5000 | ||
| 直接编码器半径(mm) | 116.7 | 195.7 | 294.2 | ||
| 电决议 | 电机编码器 | 模拟基础 (弧秒) |
8.5263 | 6.7500 | 4.500 |
| 数字 (弧秒) |
0.8526 | 0.6750 | 0.2250 | ||
| 直接编码器 | 模拟基础 (弧秒) |
35.3496 | 21.0797 | 14.0221 | |
| 数字×50 (弧秒) |
0.1767 | 0.1054 | 0.0701 | ||
推荐控制器
| 模型 | AGC85 | AGC160 | AGC245 | |
|---|---|---|---|---|
| 多轴 | A3200/Npaq | Ndrive CP20 | Ndrive CP20 | Ndrive CP20 |
| 系综 | 乐团CP20 | 乐团CP20 | 乐团CP20 | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏CP20 | 独奏CP20 | 独奏CP20 |
外形尺寸
订购信息
AGC系列齿轮驱动测角仪
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AGC85 | 齿轮驱动测角仪，85毫米曲率半径 |
| AGC160 | 齿轮驱动测角仪，160毫米曲率半径 |
| AGC245 | 齿轮驱动测角仪，245毫米曲率半径 |
旅游（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TR010 | 限制行程，±5度 |
| -TR015 | 限制旅行，±7.5度 |
| -TR020 | 有限行程，±10度 |
| -TR025 | 限制行程，±12.5度 |
| -TR030 | 有限行程，±15度 |
| -TR035 | 有限行程，±17.5度 |
| -TR040 | 限制行程，±20度 |
| -TR045 | 有限行程，±22.5度 |
| -TR050 | 有限行程，±25度 |
| -TR060 | 限制行程，±30度 |
| -TR070 | 有限行程，±35度 |
| -TR080 | 有限行程，±40度 |
| -TR090 | 有限行程，±45度 |
电机（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M1 | 无刷伺服电机与数字编码器;AGC85（BM75与2500行TTL编码）;AGC160（BM130 2500行TTL编码）;AGC245（BM200 5000行TTL编码器） |
| -M2 | 无刷伺服电动机与数字编码器和制动器;AGC85（BM75与2500行TTL编码）;AGC160（BM130 2500行TTL编码）;AGC245（BM200 5000行TTL编码器） |
| -M3 | 无刷伺服电动机，1000行的1个VPP编码器;AGC85 (BM75);AGC160 (BM130);AGC245（BM200） |
| -M4 | 无刷伺服电机，1000line 1 Vpp编码器和制动器;AGC85 (BM75);AGC160 (BM130);AGC245（BM200） |
马达取向（必需的）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 2 | 底部电缆出口，可选方向 |
| 3 | 左侧的线缆出口，标准方向 |
| 4 | 顶部电缆出口，可选定向 |
| 5 | 右侧电缆出口，可选方向 |
直联旋反馈（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 增量编码器，1 Vpp |
| e2 | 增量编码器，数字TTL输出，X50乘法 |
注意:使用具有双反馈回路的AGC级将需要驱动电机配备放大正弦编码器和适当的编码器插补(MXH, MXU或MXR)。
集成（必需）
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成—作为系统进行测试 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |