空气轴承,直接驱动线性级
描述
设计特点
- 完全加载空气轴承
- 可提供高达1000毫米的旅行
- 高精度线性编码器反馈
- 完整的无触点设计
- 超光滑设计,速度稳定性突出
ABL2000结合了卓越的俯仰/偏航特性和无与伦比的速度控制,这是印刷、成像、半导体和光子应用所必需的。
空气轴承设计
ABL2000采用磁性预紧力,比典型的空气轴承级具有更小的横截面,且不牺牲负载能力。大型空气轴承表面提供优良的刚度,允许重型负荷。专有的制造技术使产品具有无与伦比的俯仰、滚动和偏航特性。制造在Aerotech的最先进的生产设施,ABL2000是机械与严格的公差是无法达到的传统方法。
直线电机驱动
这一阶段背后的驱动力是Aerotech公司的BLMC无刷直线伺服电机。BLMC使用了一种无铁的forcer,这意味着没有齿轮和吸引力-导致无与伦比的流畅的运动。由于级是无摩擦和电机有零齿槽,极好的分辨率是可以实现的。亚博登录平台
零维护
非接触式空气轴承、非接触式直线电机驱动和非接触式反馈装置确保了多年的免维护运行,达到了Aerotech设备所期望的高性能水平。由于在运动部件之间没有机械接触,ABL2000不会随着时间的推移而磨损或降低性能。使用寿命几乎是无限的,因为没有润滑-只有清洁,干燥气体-空气轴承是理想的洁净室和医疗应用。
有线电视管理
多年的研究已经形成了业界公认的最好的电缆管理系统(CMS)。我们精心优化电缆弯曲半径,只使用最高质量的电缆,确保多年无故障运行。在不太可能发生的故障情况下,Aerotech的模块化设计使电缆更换快速简单,停机时间最少。为了便于集成到最终系统中,我们在CMS包中包括了所有客户所需的电缆、空气软管等。两端完全连接,以便简单地集成到客户的机器中。高柔性带状电缆版本也可用。
规范
ABL2000规范
机械规范 | abl2000 - 0100 | abl2000 - 0200 | abl2000 - 0300 | abl2000 - 0400 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
总旅行 | 100毫米 | 200毫米 | 300毫米 | 400毫米 | ||
电机类型 | 线性无刷伺服电动机 | |||||
总线电压 | 80 VDC | |||||
反馈 | 非接触线性编码器 | |||||
最大速度(1) | 2米/秒 | |||||
最大加速度 | 2g(空载) | |||||
最大负载(2) | 50.0公斤 | |||||
精度 | e1编码器 | 校准(3) | ±0.5µm | ±0.75µm | ||
标准 | ±4.0µm | ±8.0µm | ±11.5µm | ±14.0µm | ||
e4编码器 | 校准(3) | ±0.5µm | ±0.75µm | |||
标准 | ±5.0µm | |||||
可重复性 | e1编码器 | ±0.2µm | ±0.3µm | |||
e4编码器 | ±0.2µm | ±0.3µm | ||||
直线度、平面度 | 最大偏差 | ±0.25µm | ±0.40µm | ±0.75µm | ±1.5µm | |
沥青/滚动/偏航 | 1角秒 | 2弧秒 | 3弧秒 | 4弧秒 | ||
名义阶段质量 | 30.0公斤 | 34.5公斤 | 39.5公斤 | 44.0公斤 | ||
操作压力(4) | 80 psig±5 psig | |||||
空气消耗量(5) | 19.8 SLPM (0.7 SCFM)(单轴) | |||||
移动质量 | 9公斤 | |||||
材料 | 铝 | |||||
完成 | 硬质涂层(62洛氏硬度) |
- 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 基于承载能力的最大负荷;最大的应用程序负载可能会受到加速度要求的限制。
- 可与航空技术控制器。
- 为了保护空气轴承不受压力影响,建议在运动控制器/放大器E-Stop上安装一个在线压力开关。亚博微信vip群
- 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.9%。
-
注:
-
当以XY配置安装ABL2000时,最大上轴长度为300毫米。
-
规格为单轴系统,测量台面以上25毫米;多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询Aerotech工厂。
机械规范 | abl2000 - 0500 | abl2000 - 0750 | abl2000 - 1000 | ||
---|---|---|---|---|---|
总旅行 | 500毫米 | 750毫米 | 1000毫米 | ||
电机类型 | 线性无刷伺服电动机 | ||||
总线电压 | 80 VDC | ||||
反馈 | 非接触线性编码器 | ||||
最大速度(1) | 2米/秒 | ||||
最大加速度 | 2g(空载) | ||||
最大负载(2) | 50.0公斤 | ||||
精度 | e1编码器 | 校准(3) | ±0.75µm | ±1µm | |
未校准 | ±15.75µm | ±18.5µm | ±20.0µm | ||
e4编码器 | 校准(3) | ±0.75µm | ±1µm | ||
未校准 | ±5.0µm | ||||
可重复性 | e1编码器 | ±0.3µm | ±0.4µm | ||
e4编码器 | ±0.3µm | ±0.4µm | |||
直线度、平面度 | 最大偏差 | ±2.0µm | ±3.0µm | ±4.0µm | |
沥青/滚动/偏航 | 5弧秒 | 7.5弧秒 | 10弧秒 | ||
名义阶段质量 | 49.0公斤 | 61.0公斤 | 72.5公斤 | ||
操作压力(4) | 80 psig±5 psig | ||||
空气消耗量(5) | 19.8 SLPM (0.7 SCFM)(单轴) | ||||
移动质量 | 9公斤 | ||||
材料 | 铝 | ||||
完成 | 硬质涂层(62洛氏硬度) |
- 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 基于承载能力的最大负荷;最大的应用程序负载可能会受到加速度要求的限制。
- 可与航空技术控制器。
- 为了保护空气轴承不受压力影响,建议在运动控制器/放大器E-Stop上安装一个在线压力开关。亚博微信vip群
- 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.9%。
-
注:
-
当以XY配置安装ABL2000时,最大上轴长度为300毫米。
-
规格为单轴系统,测量台面以上25毫米;多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询Aerotech工厂。
维
订购信息
ABL2000空气轴承直接驱动线性级
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-0100年 | 100毫米的旅行 |
-0200年 | 200毫米的旅行 |
-0300年 | 300毫米的旅行 |
-0400年 | 400毫米的旅行 |
-0500年 | 500毫米的旅行 |
-0750年 | 750毫米的旅行 |
-1000年 | 1000毫米的旅行 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
e2 | 增量线性编码器;1.0µm数字TTL输出 |
e4 | 高精度增量式线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
电缆管理(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS1 | XY总成下轴电缆管理系统 |
-CMS2 | XY总成上轴电缆管理系统 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
沛富 | 空气轴承过滤设备 |