ABL1000空气轴承,直接驱动线性级
描述
设计特点
- 为高性能对准和装配而设计
- 0.5 nm闭环分辨率
- 完全加载空气轴承
- 低噪声线性放大器
- 完整的无触点设计
概述
ABL1000系列级是最高性能的微型空气轴承级。Aerotech将行业领先的运动控制和定位系统经验与最新技术相结合,生产出真正亚博微信vip群卓越的微型线性空气轴承平台。
线性阶段
线性定位器是一个完全预加载,非接触式设计。固有的无摩擦,空气轴承已证明是标准的精密应用。在无接触直线无刷伺服电机的驱动下,无论应用要求小、精确的步速还是恒定的平滑速度,这一阶段都证明了最终的解决方案。优越的磁场和电机线圈的设计,导致最高的力量输出的任何微型空气轴承阶段。这一阶段提供了优越的伺服性能和特点的稳健和无扰动的电缆管理系统。
反馈控制系统
广泛选择的最先进的控制器是可用的,以及各种高性能线性和PWM放大器。
选项
方便的机架或面板安装放大器提供与所有系统。Aerotech的专家技术人员在定制系统设计方面经验丰富,将与您一起生成一个系统,以满足您的应用程序的独特需求。
规范
机械规范
ABL1000 | abl1000 - 025 | abl1000 - 050 | abl1000 - 100 | |
---|---|---|---|---|
总旅行 | 25毫米 | 50毫米 | 100毫米 | |
驱动系统 | 线性无刷伺服电动机 | |||
决议 | e2编码器 | 0.5纳米 | ||
e1编码器 | 2.5纳米 | |||
最大的旅行速度(1) | 300毫米/秒 | |||
最大线性加速度 | 1g - 10m/s2(无负载) | |||
最大负载(2) | 水平 | 15.0公斤 | ||
精度(1) | e2编码器 | ±0.2µm(3) ±1µm |
±0.2µm(3) ±1µm |
±0.2µm(3) ±2µm |
e1编码器 | ±0.3µm(3) ±2µm |
±0.3µm(3) ±2µm |
±0.3µm(3) ±5µm |
|
可重复性 | e2编码器(3) | ±50纳米 | ||
e1编码器 | ±50纳米(3);±100海里 | |||
直线度、平面度(4) | ±0.25µm | ±0.25µm | ±0.4µm | |
俯仰和偏航 | ±0.25弧秒 | ±0.50弧秒 | ±1.0弧秒 | |
名义阶段体重 | 4.5公斤 | 5.5公斤 | 6.4公斤 | |
移动质量 | 1.9公斤 | |||
操作压力(6) | 80 psi±5 psi | |||
空气消耗量(6)(7) | 17.5 SLPM | 17.5 SLPM | 17.5 SLPM | |
建设 | 铝阀体/硬盖 |
- 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- XY配置的最大负载为10.0 kg。
- 价值与航空技术控制和-PL2计量选项。
- 根据阶段安装表面的平整度。
- 为了保护空气轴承不受压力影响,需要在控制器E-stop输入端安装一个在线压力开关。
- 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.99%。
- 单轴最大预期耗气量。
- 规格为单轴系统,测量25毫米以上的桌面。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询工厂。
ABL1000WB | abl1000wb - 050 | abl1000wb - 100 | abl1000wb - 150 | |
---|---|---|---|---|
名义上的旅行 | 50毫米 | 100毫米 | 150毫米 | |
驱动系统 | 线性无刷伺服电动机 | |||
决议 | e2编码器 | 0.5纳米 | ||
e1编码器 | 2.5纳米 | |||
最大的旅行速度(1) | 300毫米/秒 | |||
最大线性加速度 | 1g - 10m/s2(无负载) | |||
最大负载(2) | 水平 | 15.0公斤 | ||
精度(1) | e2编码器 | ±0.2µm(3) ±1µm |
±0.2µm(3) ±1µm |
±0.2µm(3) ±2µm |
e1编码器 | ±0.3µm(3) ±2µm |
±0.3µm(3) ±2µm |
±0.3µm(3) ±5µm |
|
可重复性 | e2编码器(3) | ±50纳米 | ||
e1编码器 | ±50纳米(3);±100海里 | |||
直线度、平面度(4) | ±0.25µm | ±0.25µm | ±0.4µm | |
俯仰和偏航 | ±0.25弧秒 | ±0.50弧秒 | ±1.0弧秒 | |
名义阶段体重 | 9.7公斤 | 10.7公斤 | 11.6公斤 | |
移动质量 | 4.3公斤 | |||
操作压力(6) | 80 psi±5 psi | |||
空气消耗量(6)(7) | 13.2 SLPM | 13.2 SLPM | 13.2 SLPM | |
建设 | 铝阀体/硬盖 |
- 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- XY配置的最大负载为10.0 kg。
- 价值与航空技术控制和-PL2计量选项。
- 根据阶段安装表面的平整度。
- 为了保护空气轴承不受压力影响,需要在控制器E-stop输入端安装一个在线压力开关。
- 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.99%。
- 单轴最大预期耗气量。
- 规格为单轴系统,测量25毫米以上的桌面。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用,请咨询工厂。
电气规格
驱动系统 | 无刷线性伺服电动机 |
反馈 | 非接触式线性编码器(参见订单信息页面上的信号周期选项) |
最大总线电压 | 高达80vdc |
限位开关 | 5v,常闭 |
家里的开关 | 在中心附近 |
推荐的控制器
多轴 | A3200 | Ndrive议员/Ndrive CP/Ndrive对待/Npaq混频器 |
系综 | 全体议员/合奏CP/整体对待/Epaq | |
单轴 | 独奏者 | 独奏者议员/独奏者CP/独奏者对待 |
维
订购信息
空气轴承直接驱动线性级
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-025年 | 25毫米的旅行 |
-050年 | 50 mm旅行 |
-100年 | 100毫米的旅行 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
e2 | 高精度增量式线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
电缆管理(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS1 | 单轴电缆管理系统 |
-CMS2 | XY总成下(X)轴电缆管理系统 |
-CMS3 | XY总成上(Y)轴电缆管理系统 |
-CMS4 | 用于垂直(Z)或旋转(T)轴的电缆管理系统 |
计量(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
---|---|
沛富 | 空气轴承过滤设备 |
宽体空气轴承直接驱动线性级
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050年 | 50 mm旅行 |
-100年 | 100毫米的旅行 |
-150年 | 150毫米的旅行 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
e2 | 高精度增量式线性编码器;1 Vpp放大正弦输出 |
电缆管理(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-CMS1 | 单轴电缆管理系统 |
-CMS2 | XY总成下(X)轴电缆管理系统 |
-CMS3 | XY总成上(Y)轴电缆管理系统 |
计量(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
pl1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
---|---|
沛富 | 空气轴承过滤设备 |