PRO165SL和SLE机械轴承,滚珠丝杠工作台
描述
设计特点
- 改进的第二代设计
- 高性价比的包装
- 崎岖的机械结构
- 可选的线性编码器
- 18个型号为50mm至600mm行进
- 真空和洁净室的版本
- 可提供ThermoCompTM值在不断变化的环境中获得高性能
PRO165SL和PRO165SLE是Aerotech公司的第二代PRO165级设计,有许多改进和附加功能。经过改进的定位规范和具有竞争力的价格使PRO165SL/SLE舞台成为中、高性能应用的理想选择。该设计类似于PRO115SL/SLE系列,具有更大的轴承和更宽的横截面,提供额外的负载能力和刚度。
崎岖的机械结构
一种长寿命循环线性导向轴承系统和低摩擦密封解决方案使PRO165SL / SLE用于工业应用,例如激光加工的有吸引力的解决方案。所述PRO165SL / SLE设计的基本外部结构提供了从碎片防护而侧密封件防止灰尘和微粒进入阶段。弯曲的硬盖的设计提供了一种自然的形状从收集在舞台上,以防止过度的碎片。
线性编码器选项
对于需要输出车厢直接计量的应用,PRO165SLE集成了一个直接线性编码器,由级密封系统保护。放大正弦,数字TTL输出,和绝对编码器可作为线性反馈的标准选项。
设计和集成的灵活性
该PRO165SL / SLE设计了多项标准功能,以及使设计非常灵活,并允许它可以很容易地针对特定的应用选择。所述PRO165SL / SLE是在18个不同的模型与行程范围为50mm至600mm可用并加速到300毫米/秒。
底座安装孔是从阶段允许容易地安装的外部接近。为英制和公制光学平台标准安装孔存在于所有的旅行。桌面可与英制和公制的安装方式,可以用刷子附件责令清除可能聚集在舞台硬盖任何碎片。与孔的图案,让艾特航空的ADRS,ACS-LP,ADRT,ACS的直接连接,和AGR旋转平台桌面也可提供。
Aerotech BM或BMS系列无刷伺服电机的编码器的选择提供净电子决议从0.5μm sub-nm。亚博登录平台在垂直应用中,可以在电机上增加一个制动装置。一个马达折叠式组件可用于空间紧张的应用,以减少整个阶段的长度。
该PRO165SL / SLE系列还可以提供洁净室准备和真空版本。
使用温控精确定位
温度变化和热效应是精密机械中最大的误差来源,特别是由于自热的滚珠螺杆驱动机械。所有专业系列阶段都可与航空技术的型Thermocomp特点:嵌入式温度补偿装置,不仅保证在变温环境下的精确定位,而且在滚珠螺杆驱动的阶段的广泛使用。使用ThermoComp保护您的过程从现实世界的定位条件,甚至在极端的工业设置。
规范
PRO165SL / SLE规格
PRO165SL /系统性红斑狼疮 | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
旅行 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | ||
精度(1) | SL | 标准 | ±6μm | ±6μm | ±8μm | ±8μm | ±9μm | ±10微米 | ±12μm | ±14微米 | ±16μm |
校准 | ±1μm | ±1.25μm | ±1.5微米 | ±1.75微米 | ±2微米 | ±2.5微米 | ±3微米 | ±3.5μm | ±4微米 | ||
系统性红斑狼疮 | 标准 | ±3微米 | ±4微米 | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10微米 | ±12μm | ±14微米 | ±15.5μm | |
校准 | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±2微米 | ±2微米 | ||
决议 (最低增量运动) |
SL | 0.1微米(2);1.0微米(3) | |||||||||
系统性红斑狼疮 | 0.05μm (e1 / e3编码器);0.2μm (e2编码器);1.0μm (e4编码器) | ||||||||||
双向 可重复性(1) |
SL | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | |
系统性红斑狼疮 | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.5μm | ±0.75μm | ±0.75μm | ||
水平直线度(1) | ±1.5微米 | ±2.5微米 | ±3微米 | ±4微米 | ±5微米 | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10微米 | ||
垂直直线(1) | ±1.5微米 | ±2.5微米 | ±3微米 | ±4微米 | ±5微米 | ±6μm | ±8μm | ±9μm | ±10微米 | ||
球场 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39微弧度 (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80年μrad (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
||
卷 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39微弧度 (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80年μrad (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
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偏航 | 19μrad (3.9弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
29μrad (6弧秒) |
39微弧度 (8弧秒) |
49μrad (10.1弧秒) |
58μrad (12秒弧) |
70年μrad (14.4弧秒) |
80年μrad (16.5弧秒) |
90微弧度 (18.6弧秒) |
||
最大速度(4) | 300mm / s时 | ||||||||||
最大加速度(4) | 电机功能,放大器选择,负载,最大轴向负荷 | ||||||||||
装载能力(5) | 横 | 45公斤 | |||||||||
纵向(轴向) | 25公斤 | ||||||||||
一边 | 45公斤 | ||||||||||
移动质量(w /桌面) | SL | 2.3公斤 | |||||||||
系统性红斑狼疮 | 2.4公斤 | ||||||||||
级质量(无电机) | SL | 5.6公斤 | 6.1公斤 | 6.6公斤 | 7.1公斤 | 7.6公斤 | 8.1公斤 | 9.1公斤 | 10.1公斤 | 11.1公斤 | |
系统性红斑狼疮 | 6.2公斤 | 6.7公斤 | 7.3公斤 | 7.8公斤 | 8.3公斤 | 8.9公斤 | 9.9公斤 | 11.0公斤 | 12.0公斤 | ||
材料 | 阳极电镀铝 | ||||||||||
平均故障间隔时间 | 20000小时 |
- 通过-PL1/-PL2选项进行认证。
- 实现与Aerotech旋转电机放大正弦编码器。
- 实现了与的Aerotech旋转电动机2500周的CNT /转数字编码器。
- 要求选择适当的具有足够电压和电流的放大器。
- 轴定向为轴上装上市。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。多轴系统的性能是有效载荷和工作点依赖性的。联系工厂多轴应用。
- 所列的规格是不可折叠的套件选项。当使用折叠式组件(-FBx)时,请与工厂联系以了解具体要求。
电气规格
驱动系统 | 无刷旋转型伺服 |
反馈(线性编码器-只有SLE版本) | 增量 - 1 VPP和TTL(0.1微米和0.5微米)输出 |
反馈(旋转编码器) | 增量 - 1000线/转(1 VPP)和2500线/转(TTL) |
最大总线电压 | 340 VDC |
限位开关 | 5 V,穆 |
推荐控制器
多轴 | A3200 | Ndrive对待/Ndrive CP/Ndrive HPe/Npaq |
系综 | 乐团HLE/乐团CP/乐团HPE | |
单轴 | 独奏者 | 独奏者CP/独奏者HPe |
维
订购信息
PRO165SL系列直线,滚珠丝杠工作台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050年 | 50毫米行程阶段 |
-100 | 百毫米行程阶段 |
-150 | 150毫米移动级 |
-200 | 200毫米移动级 |
-250 | 250毫米移动级 |
-300 | 300毫米移动级 |
-400 | 400毫米移动级 |
-500 | 500毫米移动级 |
-600年 | 600毫米移动级 |
桌面(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面与米制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面用英语安装尺寸 |
-TT3 | 辅助桌面与安装为选择旋转阶段 |
-TT4 | 桌面公制尺寸安装和电刷 |
-TT5 | 桌面与英语尺寸安装和雨刷刷 |
-TT6 | 附件桌面与安装的选择转台和雨刷 |
电机(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-M1 | BMS100无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
-M2 | BMS100无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
-M3 | BMS100无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
-M4 | BMS100无刷伺服电动机,1000行的1个VPP编码器,和制动器 |
-M5 | BM130无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
-m6 | BM130无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
-M7 | BM130无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
-M8 | BM130无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
返送设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 用于0.250英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB2 | 带有0.250英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-FB3 | 用于0.375英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB4 | 带有0.375英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-
注意:使用折叠式工具箱时,XY下轴需要TT选项。
运动方向(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
2 | 底部电缆出口,可选定向 |
3 | 左侧电缆出口,标准方向 |
4 | 顶部电缆出口,可选定向 |
5 | 右侧电缆出口,可选方向 |
-8 | 右侧折叠,标准朝向 |
-12 | 左侧折返,可选定向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-LI1 | 常闭限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
-LI2 | 常开限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
-LI3 | 常闭限位开关;24 VDC带9针连接器d |
耦合(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-CP1 | 耦合为0.250英寸直径的轴 |
-CP2 | 0.375英寸直径轴的联轴节 |
提升硬件(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项仅适用于移动400毫米大。提升不应该在XY集(仅较低轴顺序)的上轴进行排序。
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
tcmp | 热补偿一体化,单轴或下轴 |
注意:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL0 | 无计量性能曲线 |
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
---|---|
对准NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角。 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10角秒正交性。短行程级对准到10微米内的正交角。 |
ALIGN-PA5 | XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |
HDZ165 | 只适用于PRO165SL/ sl -050、PRO165SL/ sl -100和PRO165SL/ sl -150的直角l型托架。 |
-
注意:HDZ托架要求之一-TT1 / -TT2 /安装到PRO阶段时-TT4 / -TT5。
PRO165SLE系列直线,滚珠丝杆式工作台,直接线性反馈
直接线性反馈(需要)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器;1 VPP |
e2 | 增量线性编码器;0.1μm数字TTL输出 |
e3 | 绝对线性编码器;2.2的EnDat |
e4 | 增量线性编码器,0.5μm数字TTL输出 |
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-050年 | 50毫米行程阶段 |
-100 | 百毫米行程阶段 |
-150 | 150毫米移动级 |
-200 | 200毫米移动级 |
-250 | 250毫米移动级 |
-300 | 300毫米移动级 |
-400 | 400毫米移动级 |
-500 | 500毫米移动级 |
-600年 | 600毫米移动级 |
桌面(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-TT1 | 桌面与米制尺寸安装 |
-TT2 | 桌面用英语安装尺寸 |
-TT3 | 辅助桌面与安装为选择旋转阶段 |
-TT4 | 桌面公制尺寸安装和电刷 |
-TT5 | 桌面与英语尺寸安装和雨刷刷 |
-TT6 | 附件桌面与安装的选择转台和雨刷 |
电机(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-M1 | BMS100无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
-M2 | BMS100无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
-M3 | BMS100无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
-M4 | BMS100无刷伺服电动机,1000行的1个VPP编码器,和制动器 |
-M5 | BM130无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
-m6 | BM130无刷伺服电机,2500线TTL编码器,刹车 |
-M7 | BM130无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
-M8 | BM130无刷伺服电机,1000线1 Vpp编码器,刹车 |
返送设备(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FB1 | 用于0.250英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB2 | 带有0.250英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-FB3 | 用于0.375英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
-FB4 | 带有0.375英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
-
注意:使用折叠式工具箱时,XY下轴需要TT选项。
运动方向(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
2 | 底部电缆出口,可选定向 |
3 | 左侧电缆出口,标准方向 |
4 | 顶部电缆出口,可选定向 |
5 | 右侧电缆出口,可选方向 |
-8 | 右侧折叠,标准朝向 |
-12 | 左侧折返,可选定向 |
限制(必需)
选项 | 描述 |
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-LI1 | 常闭限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
-LI2 | 常开限位开关;5个带9脚D接头的VDC |
-LI3 | 常闭限位开关;24 VDC带9针连接器d |
耦合(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-CP1 | 耦合为0.250英寸直径的轴 |
-CP2 | 0.375英寸直径轴的联轴节 |
提升硬件(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项仅适用于移动400毫米大。提升不应该在XY集(仅较低轴顺序)的上轴进行排序。
ThermoComp(可选)
选项 | 描述 |
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tcmp | 热补偿一体化,单轴或下轴 |
注意:A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 |
计量(必需)
选项 | 描述 |
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-PL0 | 无计量性能曲线 |
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 使用性能图进行计量、校准(HALAR) |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成测试系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件(作为单独的行项目订购)
选项 | 描述 |
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对准NPA | Non-precision XY组装 |
ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组装 |
ALIGN-PA10 | XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角。 |
ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10角秒正交性。短行程级对准到10微米内的正交角。 |
ALIGN-PA5 | XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。 |
ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |
HDZ165 | 只适用于PRO165SL/ sl -050、PRO165SL/ sl -100和PRO165SL/ sl -150的直角l型托架。 |
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注意:HDZ托架要求之一-TT1 / -TT2 /安装到PRO阶段时-TT4 / -TT5。