PRO190SL和SLE机械轴承，滚珠丝杠工作台
描述
设计特点
- 在具有成本效益的封装高性能
- 崎岖的机械结构
- 可选的线性编码器
- 20个型号为50mm至800mm行进
- 可用真空和洁净室版本
- 可用材料ThermocompTM值在不断变化的环境中获得高性能
PRO190SL和PRO190SLE是Aerotech公司第二代PRO系列舞台设计的最新产品。PRO190SL/SLE是为了弥补PRO165SL/SLE和PRO225SL/SLE阶段之间的差距，与PRO165SL/SLE相比，它的轴承更大，负载能力也有了相当大的提高，但没有PRO225SL/SLE的大小。与PRO系列的其他产品一样，PRO190SL和PRO190SLE都是中高性能定位应用的理想选择。
崎岖的机械结构
一种长寿命循环线性导向轴承系统和低摩擦密封解决方案使PRO190SL / SLE用于工业应用，例如激光加工的有吸引力的解决方案。所述PRO190SL / SLE设计的基本外部结构提供了从碎片防护而侧密封件防止灰尘和微粒进入阶段。弯曲的硬盖的设计提供了一种自然的形状从收集在舞台上，以防止过度的碎片。
线性编码器选项
对于需要输出滑架的直接计量应用中，集成PRO190SLE在由阶段密封系统保护的直接线性编码器。放大正弦波，数字TTL输出，和绝对编码器可作为线性反馈标准选项。
设计和集成的灵活性
该PRO190SL / SLE设计了多项标准功能，以及使设计非常灵活，并允许它可以很容易地针对特定的应用选择。所述PRO190SL / SLE是在20个不同的模型与行程范围为50mm至800mm可用并加速到300毫米/秒。底座安装孔是从阶段允许容易地安装的外部接近。为英制和公制光学平台标准安装孔存在于所有的旅行。桌面可与英制和公制的安装方式，可以用刷子附件责令清除可能聚集在舞台硬盖任何碎片。与孔的图案，让艾特航空的ADRS，ACS-LP，ADRT，ACS的直接连接，和AGR旋转平台桌面也可提供。
Aerotech BM或BMS系列无刷伺服电机的编码器的选择提供净决议从0.5µm sub-nm。亚博登录平台在垂直应用中，可以在电机上增加一个制动装置。一个马达折叠式组件可用于空间有限的应用程序，以减少总舞台长度。
该PRO190SL / SLE系列还可以提供洁净室准备和真空版本。
精确定位与材料Thermocomp
温度变化和热效应是一些在精密机器最大误差源，尤其是在球螺杆驱动的力学由于自加热。所有PRO系列平台都可以与Aerotech的ThermoComp特征，嵌入温度补偿单元，保证不仅在可变温度的环境中，但在长时间使用滚珠丝杠驱动级的精确定位。使用材料Thermocomp可防止甚至在极端的工业环境中的真实世界定位条件的过程。
产品规格
PRO190SL / SLE规格
| PRO190SL /系统性红斑狼疮 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 旅行 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 | ||
| 准确性（1） | SL | 标准 | ±6μm的 | ±6μm的 | ±7微米 | ±8微米 | ±9μm的 | ±9.5μm | ±11微米 | ±13微米 | ±15微米 | ±17微米 |
| HALAR | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±2微米 | ±2微米 | ±2.5微米 | ||
| SLE | 标准 | ±3微米 | ±4微米 | ±6μm的 | ±8微米 | ±9μm的 | ±10微米 | ±12微米 | ±14微米 | ±15.5微米 | ±17微米 | |
| HALAR | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ±1.5微米 | ||
| 决议 (最低增量运动) |
SL | 0.1微米（2）;1.0微米（3） | ||||||||||
| SLE | 为0.05μm（-E1 / -E3编码器）;为0.2μm（-E2编码器）;为1.0μm（-E4编码器） | |||||||||||
| 双向 可重复性（1） |
SL | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±1μm | |
| SLE | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.5微米 | ±0.75微米 | ||
| 水平直线度（1） | ±1.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±3微米 | ±3.5微米 | ±4.5μm | ±5.5μm的 | ±6.5μm | ±8微米 | ||
| 垂直直线（1） | ±1.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±2.5微米 | ±3微米 | ±3.5微米 | ±4.5μm | ±5.5μm的 | ±6.5μm | ±8微米 | ||
| 球场 | 19微弧度 (3.9弧秒) |
27微弧度 （5.6弧秒） |
29微弧度 （6弧秒） |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 （9.3弧秒） |
50微弧度 （10.3弧秒） |
60微弧度 （12.4弧秒） |
70微弧度 （14.4弧秒） |
80微弧度 （16.5弧秒） |
90微弧度 （18.6弧秒） |
||
| 滚 | 19微弧度 (3.9弧秒) |
27微弧度 （5.6弧秒） |
29微弧度 （6弧秒） |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 （9.3弧秒） |
50微弧度 （10.3弧秒） |
60微弧度 （12.4弧秒） |
70微弧度 （14.4弧秒） |
80微弧度 （16.5弧秒） |
90微弧度 （18.6弧秒） |
||
| 偏航 | 19微弧度 (3.9弧秒) |
27微弧度 （5.6弧秒） |
29微弧度 （6弧秒） |
40微弧度 (8.2弧秒) |
45微弧度 （9.3弧秒） |
50微弧度 （10.3弧秒） |
60微弧度 （12.4弧秒） |
70微弧度 （14.4弧秒） |
80微弧度 （16.5弧秒） |
90微弧度 （18.6弧秒） |
||
| 最大速度（4） | 300mm / s时 | 185毫米/ s的 | ||||||||||
| 最大加速度（4） | 电机和放大器选择的功能 | |||||||||||
| 装载能力（5） | 横 | 60公斤 | ||||||||||
| 垂直（轴向） | 50公斤 | |||||||||||
| 侧 | 60公斤 | |||||||||||
| 移动质量 | SL | 3.7公斤 | ||||||||||
| SLE | 3.9公斤 | |||||||||||
| 舞台质量（无电机） | SL | 10.2公斤 | 11.2公斤 | 12.0公斤 | 12.8公斤 | 13.7公斤 | 14.6公斤 | 16.3公斤 | 18.1公斤 | 19.9公斤 | 23.3公斤 | |
| SLE | 10.8公斤 | 11.7公斤 | 12.6公斤 | 13.6公斤 | 14.5公斤 | 15.4公斤 | 17.2公斤 | 19.1公斤 | 20.9公斤 | 24.6公斤 | ||
| 材料 | 阳极电镀铝 | |||||||||||
| 平均故障间隔时间 | 20000小时 | |||||||||||
- 与-PLOTS选项认证。
- 实现与扩增正弦编码的Aerotech旋转马达。
- 实现了与的Aerotech旋转电动机2500周的CNT /转数字编码器。
- 要求选择适当的具有足够电压和电流的放大器。
- 轴定向为轴上装上市。
- 规格是用于测量25毫米桌面上述单轴系统。多轴系统的性能是有效载荷和工作点依赖性的。联系工厂多轴应用。
电气规格
| 驱动系统 | 无刷旋转型伺服 |
| 反馈（线性编码器 - SLE版本） | 增量- 1 Vpp(——)和TTL(0.1µm & 0.5µm)输出;绝对结束于2.2 |
| 反馈（旋转编码器） | 增量- 1000行/rev (- as)和2500行/rev (TTL) |
| 最大总线电压 | 340 VDC |
| 限位开关 | 5 V，常闭 |
- 与-PLOTS选项认证。
推荐控制器
| 多轴 | A3200 | Ndrive对待/NDRIVE CP/NDRIVE HPE/Npaq |
| 合奏 | 乐团HLE/乐团CP/乐团HPE | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏者CP/独奏者HPe |
-
情节 
外形尺寸
订购信息
PRO190SL系列直线滚珠丝杆工作台
旅游（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -050年 | 50毫米移动级 |
| -100 | 百毫米行程阶段 |
| -150年 | 150毫米行程阶段 |
| -200 | 200毫米行程阶段 |
| -250 | 250毫米行程阶段 |
| -300 | 300毫米行驶档 |
| -400 | 400毫米行程阶段 |
| -500 | 500毫米行程阶段 |
| -600 | 600毫米行程阶段 |
| -800 | 800毫米行驶档 |
安装方向(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 普通的安装方向 | |
| -MT1 | 侧装或垂直方向 |
| -MT2 | 倒置安装方向 |
桌面(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TT1 | 桌面公制尺寸安装 |
| -TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
| -TT3 | 辅助桌面与安装为选择旋转阶段 |
| -TT4 | 桌面公制尺寸安装和电刷 |
| -TT5 | 桌面英语尺寸安装和电刷 |
| -TT6 | 附件桌面与安装的选择转台和雨刷 |
-
注:XY下轴要求TT选项。
电机（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M1 | BMS100无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
| -M2 | BMS100无刷伺服电机，2500线TTL编码器，刹车 |
| -M3 | BMS100无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
| -M4 | BMS100无刷伺服电动机，1000行的1个VPP编码器，和制动器 |
| -M5 | BM130无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
| -m6 | BM130无刷伺服电机，2500线TTL编码器，刹车 |
| -M7 | BM130无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
| -M8 | BM130无刷伺服电动机，1000行的1个VPP编码器，和制动器 |
折返套件（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -FB1 | 用于0.250英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
| -FB2 | 带有0.250英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
| -FB3 | 折返试剂盒0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
| -FB4 | 折返与制动套件，用于0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
汽车方向（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -2 | 底部电缆出口，可选定向 |
| -3 | 左侧的线缆出口，标准方向 |
| -4 | 顶部电缆出口，可选定向 |
| -5 | 右侧电缆出口，可选定向 |
| -8 | 右侧折叠，标准朝向 |
| -12 | 左侧折返，可选定向 |
限制（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LI1 | 常闭限位开关;5 VDC与9针连接器d |
| -LI2 | 常开限位开关;5 VDC与9针连接器d |
| -LI3 | 常闭限位开关;24 VDC带9针连接器d |
耦合(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CP1 | 耦合为0.250英寸直径的轴 |
| -CP2 | 耦合为0.375英寸直径的轴 |
提升硬件(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项仅适用于移动400毫米大。提升不应该在XY集（仅较低轴顺序）的上轴进行排序。
型Thermocomp（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| tcmp | 热补偿一体化，单轴或下轴 |
| 注释：A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 | |
计量（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL0 | 无计量性能曲线 |
| -PL1 | 计量，具有性能地块未校准 |
| -PL2 | 计量，校准（HALAR）与性能曲线 |
集成（必需）
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望获得系统的定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成测试系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件(作为单独的行项目订购)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 对准NPA | 非精密组装XY |
| ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组件 |
| ALIGN-PA10 | XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角。 |
| ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10弧秒的正交性。对准在10微米正交的短行程阶段。 |
| ALIGN-PA5 | XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。 |
| ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |
| HDZ190 | 只适用于PRO190SL/ slel -050、PRO190SL/ slel -100和PRO190SL/ slel -150的直角l型托架。 |
-
注：HDZ190安装到PRO系列舞台时，需要一个桌面。
PRO190SLE系列直线，滚珠丝杠工作台与直接线性反馈
直接线性反馈（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -E1 | 增量线性编码器;1 VPP |
| -E2 | 增量线性编码器;为0.1μm数字TTL输出 |
| -E3 | 绝对线性编码器;2.2的EnDat |
| -E4 | 增量线性编码器,0.5μm数字TTL输出 |
旅游（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -050年 | 50毫米移动级 |
| -100 | 百毫米行程阶段 |
| -150年 | 150毫米行程阶段 |
| -200 | 200毫米行程阶段 |
| -250 | 250毫米行程阶段 |
| -300 | 300毫米行驶档 |
| -400 | 400毫米行程阶段 |
| -500 | 500毫米行程阶段 |
| -600 | 600毫米行程阶段 |
| -800 | 800毫米行驶档 |
安装方向(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 普通的安装方向 | |
| -MT1 | 侧装或垂直方向 |
| -MT2 | 倒置安装方向 |
桌面（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TT1 | 桌面公制尺寸安装 |
| -TT2 | 桌面与英语尺寸安装 |
| -TT3 | 辅助桌面与安装为选择旋转阶段 |
| -TT4 | 桌面公制尺寸安装和电刷 |
| -TT5 | 桌面英语尺寸安装和电刷 |
| -TT6 | 附件桌面与安装的选择转台和雨刷 |
电机（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M1 | BMS100无刷伺服电机和2500线TTL编码器 |
| -M2 | BMS100无刷伺服电机，2500线TTL编码器，刹车 |
| -M3 | BMS100无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器 |
| -M4 | BMS100无刷伺服电动机，1000行的1个VPP编码器，和制动器 |
| -M5 | BM130无刷伺服电机和2500线编码器TTL |
| -m6 | BM130无刷伺服电机，2500线TTL编码器，刹车 |
| -M7 | BM130无刷伺服电动机和1000行的1个VPP编码器 |
| -M8 | BM130无刷伺服电动机，1000行的1个VPP编码器，和制动器 |
折返套件（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -FB1 | 用于0.250英寸直径轴NEMA 23电机的折叠式组件 |
| -FB2 | 带有0.250英寸直径轴NEMA 23电机制动器的折背组件 |
| -FB3 | 折返试剂盒0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
| -FB4 | 折返与制动套件，用于0.375英寸直径的轴23 NEMA马达 |
汽车方向（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -2 | 底部电缆出口，可选定向 |
| -3 | 左侧的线缆出口，标准方向 |
| -4 | 顶部电缆出口，可选定向 |
| -5 | 右侧电缆出口，可选定向 |
| -8 | 右侧折叠，标准朝向 |
| -12 | 左侧折返，可选定向 |
限制（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LI1 | 常闭限位开关;5 VDC与9针连接器d |
| -LI2 | 常开限位开关;5 VDC与9针连接器d |
| -LI3 | 常闭限位开关;24 VDC带9针连接器d |
耦合(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CP1 | 耦合为0.250英寸直径的轴 |
| -CP2 | 耦合为0.375英寸直径的轴 |
提升硬件(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LF1 | 提升硬件 |
- 起重选项仅适用于移动400毫米大。提升不应该在XY集（仅较低轴顺序）的上轴进行排序。
型Thermocomp（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| tcmp | 热补偿一体化，单轴或下轴 |
| 注释：A3200控制器必须与-TCMP选项一起使用。 | |
计量（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL0 | 无计量性能曲线 |
| -PL1 | 计量，具有性能地块未校准 |
| -PL2 | 计量，校准（HALAR）与性能曲线 |
集成（必需）
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望获得系统的定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成测试系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |
附件(作为单独的行项目订购)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 对准NPA | 非精密组装XY |
| ALIGN-NPAZ | 非精密XZ或YZ组件 |
| ALIGN-PA10 | XY组装;10弧秒正交性。短行程级对准到7微米内的正交角。 |
| ALIGN-PA10Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;10弧秒的正交性。对准在10微米正交的短行程阶段。 |
| ALIGN-PA5 | XY组装;5弧秒正交性。短行程级对准到3微米内的正交性。 |
| ALIGN-PA5Z | 带l形支架的XZ或YZ总成;5弧秒正交性。短行程级对准到5微米内的正交角。 |
| HDZ190 | 只适用于PRO190SL/ slel -050、PRO190SL/ slel -100和PRO190SL/ slel -150的直角l型托架。 |
-
注：HDZ190安装到PRO系列舞台时，需要一个桌面。