阿拉- sp大口径旋转工作台

描述

设计特点

  • 负载能力、扭矩输出和型材高度的理想平衡，孔径直径可达325毫米
  • 直接驱动扭矩电机提供非常精确，平稳，无齿轮的旋转
  • 高轴向，径向和弯矩负荷能力支持大有效载荷和框架配置
  • 使用寿命长，性能稳定
  • 易于集成到多轴系统和机器
Aerotech的ALAR系列直接驱动旋转级提供优越的角度定位和速度控制。ALAR- sp(标准配置)是ALAR产品线的旗舰产品。它提供了高负载能力、扭矩和剖面高度的平衡，适用于垂直和水平应用。ALAR家族的其他成员包括超低配置的ALAR- lp和提供最高扭矩的ALAR- xp。

优势:腋下的

阿拉- sp提供了许多优于虫驱阶段的优势。由于ALAR级采用直接驱动的扭矩马达，它们不存在齿隙、振动和通常与齿轮驱动级相关的过度磨损，而且它们也能够实现更高的速度和加速度。这些优点转化为更高的系统精度、可重复性和寿命，以及更大的吞吐量。用户可以在更短的时间内更精确地制造、检验或加工更多的零件，从而降低运营成本，提高利润。

无刷、无槽直接驱动电机

Aerotech的无刷直接驱动电机在所有ALAR级都有特点。由于没有刷磨损，也没有齿轮系或联轴器来维护，阿拉级能够高速和加速，加上一致的，稳定的性能随着时间的推移与零反弹，发条，或滞后。此外，ALAR电机是无槽和无铁，从而消除齿槽和扭矩波动，以提供异常平稳的运动。ALAR阶段是理想的应用程序需要突出的轮廓运动，平滑的扫描速度，和精确的，渐进的步骤。

高载荷能力和弯矩载荷刚度

大直径角接触轴承提供高轴向，径向和弯矩负荷能力，最大限度地提高定位性能的倾斜误差，刚度和旋转摩擦。无论旋转轴是垂直的还是水平的，ALAR-SP都能达到最高的性能标准。由于ALAR-SP具有足够的力矩载荷能力，因此当重心偏离旋转轴时，它特别适合于携带悬臂式或偏置式载荷。

用于简化集成的灵活配置

ALAR-SP具有易于集成到多轴运动系统和子系统的特性和选项。它的光圈直径范围从100毫米到325毫米，也有多种反馈选项，包括模拟1 Vpp、数字RS422和绝对编码器。360度连续旅行是标准，有10度到340度的有限旅行选项。ALAR250SP和ALAR325SP可以配置更强大的电机选项，以增加扭矩，更有效地旋转高惯性有效载荷。ALAR-SP级甚至可以在真空环境中使用。

应用程序

ALAR-SP阶段的常见应用包括单轴和多轴传感器测试、导弹导引头测试、天线测试、惯导设备测试、光子器件对准、高精度激光加工和精密晶圆检测。还可以将ala - sp阶段配置为多轴框架。大直径的透明孔径和直接驱动马达使ALAR成为传统蜗轮阶段的更好的选择，特别是在高负载的动态应用中。

规范

ALAR-SP规范

机械规范

ALAR100SP

ALAR150SP

ALAR200SP

旅行

连续式(可选340°max)。有限的旅行)

孔径

100毫米

150毫米

200毫米

分辨率(最小增量运动)1

0.1µrad(0.02弧秒)

0.08µrad(0.016弧秒)

0.06µrad(0.012弧秒)

精度2

µrad±9.7 (±2 ")

双向可重复性

µrad±2.4(±0.5弧秒)

倾斜误差运动

9.7µrad(2.0弧秒)

最大速度3.

300转

250转

90转

最大加速度

1364 rad / s2

1330 rad / s2

361 rad / s2

最大转矩

23.9 N•米

42.9 N•米

126.8 N•米

连续转矩

6.0 N•米

10.7 N•米

19.3 N•米

轴向载荷

1550牛

1950牛

4675牛

径向载荷

1350牛

1925牛

4775牛

时刻负荷

250牛•米

450牛•米

1600牛•米

轴的惯性

0.022公斤•米2

0.040公斤•米2

0.320公斤•米2

极限轴惯性

0.026公斤•米2

0.051公斤•米2

0.359公斤•米2

阶段质量

16.3公斤

18.6公斤

40.4公斤

极限级质量

17公斤

19.6公斤

43.1公斤

机械规范

ALAR250SP-M1

ALAR250SP-M2

ALAR325SP-M1

ALAR325SP-M2

旅行

连续式(可选340°max)。有限的旅行)

孔径

250毫米

325毫米

分辨率(最小增量运动)1

0.05µrad(0.01弧秒)

0.04µrad(0.009弧秒)

精度2

µrad±9.7 (±2 ")

双向可重复性

µrad±2.4(±0.5弧秒)

倾斜误差运动

9.7µrad(2.0弧秒)

最大速度3.

140转

150转

最大加速度

287 rad / s2

185 rad / s2

最大转矩

137.8 N•米

206.7牛顿•米

213.8 N•米

320.8 N•米

连续转矩

21.0 N•米

31.5 N•米

35.0 N•米

52.4 N•米

轴向载荷

4950ñ

5825牛

径向载荷

5200牛

6650ñ

时刻负荷

1825牛•米

2650牛•米

轴的惯性

0.500公斤•米2

1.010公斤•米2

极限轴惯性

0.573公斤•米2

1.2公斤•米2

阶段质量

51.3公斤

61.2公斤

极限级质量

54.5公斤

64.9公斤
  1. 分辨率假设-AS编码器与2000x控制器相乘。
  2. 每一阶段认证。需要使用Aerotech控制器。
  3. 方波数字编码器选项将限制最大速度低于列出的值。具体工作台与编码器速度组合请与厂家联系。

电气规格

电气规格

ALAR100SP

ALAR150SP

ALAR200SP

电动机

无刷无槽

连续流

一个PK

2.7

6.2

5.3

一个rms

1.9

4.4

3.8

峰值电流,摊位

一个PK

10.8

24.8

34.8

一个rms

7.6

17.5

24.6

总线电压

高达340伏直流电

增量编码器行计数

31488行/牧师

40000行/牧师

55040行/牧师

限位开关1

5v，常闭

电气规格

ALAR250SP-M1

ALAR250SP-M2

ALAR325SP-M1

ALAR325SP-M2

电动机

无刷无槽

连续流

一个PK

5.3

8

5.1

7.7

一个rms

3.8

5.6

3.6

5.4

峰值电流,摊位

一个PK

34.8

52.2

31.2

46.8

一个rms

24.6

36.9

22.1

33.1

总线电压

高达340伏直流电

增量编码器行计数

64800行/牧师

76800行/牧师

限位开关1

5v，常闭
  1. 旅游选择有限。

维

订购信息

ALAR-SP大口径回转工作台

选项 描述
ALAR100SP 机械轴承，直接驱动旋转工作台，孔径100毫米
ALAR150SP 机械轴承，直接驱动旋转工作台，孔径150毫米
ALAR200SP 机械轴承，直接驱动旋转工作台，孔径200毫米
ALAR250SP 机械轴承，直接驱动旋转工作台，孔径250毫米
ALAR325SP 机械轴承，直接驱动旋转舞台，325毫米口径

电动机(必需)

选项 描述
m1 标准电机
平方米 大功率电动机
    电机选项(-M1和-M2)仅适用于ALAR250SP和ALAR325SP级。

旅游(必需)

选项 描述
连续旅行(标准)
-TR010 限制旅行，±5度
-TR020 限制旅行，±10度
-TR030 限制旅行，±15度
-TR060 限制旅行，±30度
-TR090 限制旅行，±45度
-TR120 有限行程，±60度
-TR180 限制旅行，±90度
-TR240 限制行程，±120度
-TR300 限制行程，±150度
-TR340 限制行程，±170度

反馈(必需)

选项 描述
e1 增量编码器，1 Vpp
e2 增量式编码器，数字RS422, x4插补
e3 增量式编码器，数字RS422, x20插补
e4 增量式编码器，数字RS422, x40插补
e5 增量式编码器，数字RS422, x100插补
e6 增量式编码器，数字RS422, x200插补
e7 绝对编码器

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望获得系统的定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成测试系统
将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分，也可能不是。