AXR两轴旋转组件
描述
设计特点
- 多种配置支持一个范围的负荷和精度要求
- 用于真空或气动工具的整体旋转接头
- 高速偏航轴提供高达1000转
- 高负载齿轮传动或高速，直接驱动倾斜轴配置
- 可选密封保护系统免受空气中的微粒
- 可用于限制运动阶段制动器在未通电状态
Aerotech的AXR集成两轴旋转装配为复杂的三维零件几何形状提供高速加工能力。精密定位系统允许在半球面上进行精确定位。多个框架大小与直接或齿轮驱动的选项提供了广泛的负载承载能力。
直接驱动偏航轴
所有的AXR系列旋转组合具有一个直接驱动的偏航(B)轴。与齿轮驱动和螺旋驱动技术相比，直接驱动电机表现出更高的产量和免维护运行。最高转速可达1000转/分钟，AXR能够支持高速加工过程。一个高分辨率编码器使轴运行在极慢的速度，同时保持良好的速度调节和定位精度。
高容量倾斜轴
该AXR有直接驱动和齿轮驱动的倾斜（A）轴配置，以满足您的特定应用的性能要求。直驱版本为要求苛刻的应用尽可能高的运行速度和准确性。模块化平衡系统和不同的偏航安装高度可用来抵消平衡负载。倾斜轴线可配备一个制动当断电时保持轴的位置。对于大负载的应用，所述齿轮驱动单元提供显著更高的连续输出转矩，而在电源关断状态下的驱动机构的限制运动。精密消隙齿轮使这个更高的扭矩输出，同时仍然保持出色的精度和可重复性的性能。
材料处理
AXR标准配置了一个整体旋转接头，为客户提供的气动或真空驱动工具的偏航轴桌面提供一个单独的气动控制信号。AXR也可以配备一个三爪手动卡盘，最大限度地保持零件的灵活性。
可伸缩的产品解决方案亚博登录平台
无论是直接驱动和齿轮驱动平台，各种偏航表位置，一个可伸缩的平衡，标准的气动馈通，和一个可选的3爪卡盘，AXR可以配置，以满足大多数两轴旋转组件的要求。
规范
AXR规范
| 基本模型 | AXR100 | AXR150 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 倾斜（A）轴 直接驱动 |
偏航（B）轴直接驱动 | 倾斜（A）轴 直接驱动 |
倾斜（A）轴 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
||
| 旅行 | + 10°- -100° | 无限 | + 10°- -100° | + 10°- -100° | 无限 | |
| 准确性(1) | 未校准 | ±145微弧度 （±30弧秒） |
±145微弧度 （±30弧秒） |
±242微弧度 (±50弧秒) |
±145微弧度 （±30弧秒） |
|
| 校准 | ±14.5微弧度 (±3弧秒) |
±14.5微弧度 (±3弧秒) |
±24.2µrad （±5弧秒） |
±14.5微弧度 (±3弧秒) |
||
| 解析度 | 0.05弧秒 | 0.08角秒 | 0.04弧秒 | 0.04弧秒 | 0.05弧秒 | |
| 重复性 (双向)(1) |
1角秒 | 1角秒 | 5弧秒 | 1角秒 | ||
| 倾斜误差运动 | N /一个 | 5弧秒 | N /一个 | N /一个 | 3弧秒 | |
| 轴向误差运动 | N /一个 | 1.5µm | N /一个 | N /一个 | 1µm | |
| 径向误差运动 | N /一个 | 3微米 | N /一个 | N /一个 | 2µm | |
| 正交性 | 50微弧度（10弧秒） | 50微弧度（10弧秒） | ||||
| 轴交点 | ±10µm (0.00039) | ±10µm (0.00039) | ||||
| 变速比 | N /一个 | N /一个 | 51:1 101:1 161:1 |
N /一个 | ||
| 最大速度(5) | 720°/ s的 | 1000 RPM | 720°/ s的 | 60°/秒 30°/ s的 18°/ s的 |
600转 | |
| 最大扭矩(连续) | 5.06 N·m的 | 0.48 N·m | 11.12 N·m | 305 N·m 605 N·m 964 N·m |
2.85 N·m的 | |
| 系统负载能力 | 15公斤 | 30公斤 | ||||
| 转子惯量（空载） | 没有抵消 | 0.070公斤·米2 | 0.00107公斤·米2 | 0.216公斤·米2 | 0.211公斤·米2 | 0.00686公斤·米2 |
| 抵消 | 0.178公斤·米2 | 0.174公斤·米2 | ||||
| 查选项 | 0.212公斤·米2 | 0.207公斤·米2 | ||||
| 阶段质量(6) | 没有抵消 | 24公斤 | N /一个 | 45.5公斤 | 44公斤 | N /一个 |
| 抵消 | 24.4公斤 | N /一个 | 46.8公斤 | 45.5公斤 | N /一个 | |
| 查选项 | 24.9公斤 | N /一个 | 50.7公斤 | 49.4公斤 | N /一个 | |
| 材料 | 铝 | 铝 | ||||
| 平均故障间隔 | 20000小时 | 20000小时 | 15000小时 | 20000小时 | ||
- 每一阶段认证。
- 轴上装载列出。
- 所有的误差运动规格都是在每分钟60转时测量的。
- 对于高速运行，客户负载必须平衡到G1.0每iso1940。
- 列出了卸载阶段的最大速度。齿轮传动装置的最大速度是齿轮传动比的函数。转速分别为10转、5转和3转。
- 列出的质量是A轴和B轴的质量之和。
电气规格
| 规范 | AXR100 | AXR150 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 倾斜（A）轴 直接驱动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
倾斜（A）轴 直接驱动 |
倾斜（A）轴 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
|
| 驱动系统 | 无槽无刷 直接驱动马达的转矩 |
无槽无刷直驱 力矩马达 |
无槽，与谐波齿轮传动无刷转矩电动机 | 无槽无刷直接驱动力矩电机 | |
| 反馈 | 非接触旋转编码器 (见订单信息页面上的每转数选项) |
非接触旋转编码器 (见订单信息页面上的每转数选项) |
|||
| 最大总线电压 | 340 VDC | 340 VDC | |||
| 限位开关 | 5v，常开 | N /一个 | 5v，常开 | 5v，常开 | N /一个 |
| 首页开关 | 在限制 | N /一个 | 在限制 | 在限制 | N /一个 |
推荐的控制器
| 轴 | 调节器 | AXR100 / AXR150 |
|---|---|---|
| 多轴 | A3200 | Ndrive MP10/Ndrive CP10/Npaq |
| 合奏 | 乐团MP10/合奏CP10/Epaq | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏MP10/独奏者CP10 |
维
订购信息
AXR两轴旋转组件
| 系列 | 轴配置 | 偏航轴配置 | 制动器的选择 | 密封的选择 | 平衡包 |
|---|---|---|---|---|---|
| AXR | 100 d 150D 150G |
-0 0 e -100年 -100 c -125年 -125 c |
-B | -S | -CW1, CW8 |
AXR系列(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AXR | 两轴倾斜/偏航旋转组装 |
轴配置（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 100 d | 直接驱动倾斜（A）轴和偏航（B）额定轴15公斤最大负荷 |
| 150D | 直接驱动倾斜（A）轴和偏航（B）额定轴线30公斤最大负载 |
| 150G | 齿轮驱动倾斜(A)轴与直接驱动偏航(B)轴;额定最大负载30公斤 |
偏航轴配置（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -0 | (B) AXR100D和AXR150x的轴台面高度位于倾斜(A)轴的旋转中心;不支持配重附件 |
| 0 e | 偏航（B）轴AXR100D的桌面高度和AXR150D位于倾斜（A）轴的旋转中心;包括用于配重平衡到偏移负载附接特征 |
| -100年 | 偏航（B）轴线AXR100D桌面高度位于百毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括用于配重平衡到偏移负载附接特征 |
| -100 c | 偏航（B）与3-颚3.25英寸（82.6毫米）直径的手动滚动卡盘轴线;AXR100D的卡盘爪位于百毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括附接特征为配重来平衡偏移负载和3爪卡盘手册 |
| -125年 | 偏航（B）轴线AXR150x桌面高度位于125毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括用于配重平衡到偏移负载附接特征 |
| -125 c | 偏航（B）与3-颚5英寸（127毫米）的手动滚动卡盘轴线;AXR150x的卡盘爪位于125毫米倾斜（A）轴的旋转中心的上方;包括附接特征为配重来平衡偏移负载和3爪卡盘手册 |
注意:0E选项在齿轮驱动的AXRs (150G)上不可用。变速箱有足够的保持力矩来平衡最大力矩负载。
制动器配置(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -B | 保持制动倾斜(A)轴;只提供100D和150D配置 |
密封装置（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -S | 上倾斜（A）和偏航（B）的密封轴，以防止空气中的悬浮粒子进入阶段的入口;密封不保护AXR系统从与流体接触 |
配重配置（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CW1 | 用于AXR100 (-100， -100C)的配重组件，用于抵消以下负载: -100: 23.5 Nm至338 Nm -100c: 48nm到242nm |
| -CW2 | 用于AXR100 (-100， -100C)的配重组件，用于抵消以下负载: -100: 1.4 Nm至48 Nm -100c: 6纳米到36纳米 |
| -CW3 | 用于AXR100(-100)的配重试剂盒，用于41.3 Nm的偏移负载 |
| -CW4 | 配重试剂盒AXR100（-10℃）为23.4牛米的偏移负载 |
| -CW5 | 配重试剂盒AXR100（-0E）偏移负载范围从10.8 Nm至54.2 Nm，用于 |
| -CW6 | 用于AXR100 (-0E)的配重试剂盒，用于31.1 Nm到124.4 Nm的偏移负载 |
| -CW7 | 配重试剂盒AXR100（-0E）15.7牛顿米的偏移负载 |
| -CW8 | 用于AXR100 (-0E)的平衡块，用于13.1 Nm的偏移负载 |
- 偏置载荷包括载荷和阶段不平衡。
- 一个线性组合的配重套件可以用来实现平衡。请参阅平衡图以确定申请是否在平衡限度内。
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |