ASRT机械轴承，直接驱动，密封回转级
描述
设计特点
- 完全防护来自任何方向的灰尘和水喷流
- 在大温度范围内工作:-20到+70°C
- 低摩擦密封最大限度地减少方向逆转滞后，允许小，准确的定位
- 轴孔选项有三种尺寸:30毫米，80毫米，和130毫米
- 极好的准确度(2弧秒)和重复性(1.5弧秒)
- 轴向载荷能力可达130公斤
- 高达200转/分钟的连续旋转速度
- 直接驱动电机提供快速精密运动没有齿轮齿隙
在污物或液体存在的恶劣环境中，ASRT密封旋转工作台提供精确的角度定位。该舞台可以在有灰尘或射流的环境中工作。ASRT也可用于切削液存在的地方。应用范围从工业机械加工自动化到在恶劣环境下的精确传感器定位。在产品环境测试和范围跟踪应用中，ASRT对于精确的旋转运动是有效的。
ASRT系列有三种不同的尺寸，适用于各种负载和电机额定转矩。轴孔的选择在所有大小允许电气，气动，或流体馈通。提供了高精度光学(增量或绝对)非接触式编码器或强大的磁性非接触式编码器，ASRT有许多反馈选项，以满足许多苛刻应用的具体要求。
ASRT的标准工作温度是0到70°C。冷冻以下的操作需要可选的空气净化和干燥剂。空气净化级可在-20到70°C之间工作。
外壳和硬涂层桌面上的聚合物基涂料是防腐蚀的标准。舞台可选择棕褐色、黑色和白色的油漆颜色。
可提供高达200转的转速。该ASRT包括一个接地轴和外壳，以防止电击和消除射频再辐射，外壳接地点包括在内。标准的圆形密封连接器，可选项包括干燥剂墨盒、空气净化选项和安装法兰附件。
优越的机械设计
双大直径轴承用于最大限度的性能方面的倾斜误差运动，力矩刚度，和重复性。大直径轴承允许大的有效载荷而不损害性能。
无刷直驱
为了最大化定位性能，ASRT系列采用了Aerotech公司的无刷无槽电机。该电机具有无刷直接驱动电机的所有优点——无刷磨损，无齿轮传动，高加速度和高速度。低惯性和零间隙使得ASRT成为需要频繁改变方向的应用程序的理想解决方案。
Aerotech制造广泛的伺服放大器和先进的控制器，提供一个完整的集成包。
规范
ASRT系列规范
| 模型 | ASRT185DR | ASRT245DR | ASRT300DR | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 旅行 | 360°连续 | ||||
| 精度(1)(- o) | -E1或-E2编码器 | 标准 | 194年µrad(40秒弧) | 145年µrad(30秒弧) | 97年µrad(20秒弧) |
| 校准 | 10µrad(2弧秒) | ||||
| e3编码器 | 标准 | 243年µrad(50秒弧) | 218年µrad(45秒弧) | N /一个 | |
| 校准 | 97年µrad(20秒弧) | 97年µrad(20秒弧) | N /一个 | ||
决议 |
e1编码器 | 0.5µrad(0.1弧秒) | 0.4µrad(0.08弧秒) | 0.03µrad(0.06弧秒) | |
| e2编码器 | 0.8µrad(0.16弧秒) | 0.8µrad(0.16弧秒) | 0.8µrad(0.16弧秒) | ||
| e3编码器 | 12.1µrad(4弧秒) | 11.2µrad(3弧秒) | N /一个 | ||
| 双向可重复性(1) | 7.3µrad(1.5弧秒) | ||||
| 总倾斜误差运动(1) | 24µrad(5弧秒) | ||||
| 最大速度(2) | 200转 | 150转 | 100转 | ||
| 最大加速度(2) | 930 rad / s2 | 635 rad / s2 | 425 rad / s2 | ||
| 孔径 | 30毫米 | 80毫米 | 130毫米 | ||
| 最大扭矩(连续) | 2.85 N·m | 5.99 N·m | 10.73 N·m | ||
| 负载能力 | 轴向 | 30公斤 | 105公斤 | 130公斤 | |
| 径向 | 25公斤 | 90公斤 | 110公斤 | ||
| 惯性(卸载) | 没有孔 | 0.009公斤·米2 | 0.034公斤·米2 | 0.091公斤·米2 | |
| 孔径 | 0.011公斤·米2 | 0.036公斤·米2 | 0.100公斤·米2 | ||
| 阶段质量 | 没有孔 | 9.5公斤 | 17公斤 | 22.5公斤 | |
| 孔径 | 12.0公斤 | 20.5公斤 | 27.0公斤 | ||
| 材料 | 聚合漆铝/铝硬漆 | ||||
| 平均故障间隔时间(3、4) | 10000小时 | ||||
- 每一阶段认证。
- 应用程序相关的。需要选择一个适当的放大器与足够的电压和电流。
- 应用程序相关的。在0°到70°C之间的干燥环境下工作10,000小时。
- 长期暴露在温度循环和潮湿环境中需要定期维护。
电气规格
| 驱动系统 | 无槽，无刷，直接驱动旋转电机 | |||
| 反馈系统 | e1编码器 | 1 Vpp，增量式非接触式光电编码器 | ||
| 16384行/牧师 | 23600行/牧师 | 32768行/牧师 | ||
| e2编码器 | 绝对，BiSS接口，非接触式光电编码器 | |||
| e3编码器 | 1 Vpp，增量式非接触式磁力编码器 | N /一个 | ||
| 900行/牧师 | 1200行/牧师 | |||
| 最大总线电压 | 320 VDC | |||
推荐的控制器
| 多轴 | A3200 | HLe-MXH/HPe-MXH/CP-MXU/MP-MXU/Npaq |
| 系综 | HLe-MXH/HPe-MXH/CP-MXU/MP-MXU | |
| 单轴 | 独奏者 | HLe-MXH/HPe-MXH/CP-MXU/MP-MXU |
-
轴向和径向悬臂加载能力 
维
订购信息
ASRT机械轴承直接驱动密封回转台
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ASRT185DR | ASRT185DR机械轴承直接驱动密封旋转工作台，框架尺寸185毫米 |
| ASRT245DR | ASRT245DR机械轴承直接驱动密封旋转工作台，245毫米机架尺寸 |
| ASRT300DR | ASRT300DR机械轴承直接驱动密封旋转工作台，300毫米机架尺寸 |
光圈(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ——一个 | 通级光圈;30毫米(ASRT185DR);80毫米(ASRT245DR);130毫米(ASRT300DR) |
反馈(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| e1 | 增量式光电编码器，1 Vpp |
| e2 | 绝对的光学编码器 |
| e3 | 增量式磁编码器，1 Vpp |
注意:-E3反馈选项不适用于ASRT300DR
外部油漆颜色(要求)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PNT1 | 沙漠谭 |
| -PNT2 | 黑色的 |
| -PNT3 | 白色 |
安装方向(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MT1 | 垂直旋转轴 |
| 是 | 水平旋转轴 |
空气净化(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 公关 | 空气吹扫 |
干燥剂筒(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| dsc | 干燥剂筒 |
法兰安装(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - f | 法兰安装工具包 |
注:-F法兰安装组件只提供-MT1安装方向。
封面(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 简历 | 盖裹尸布设备 |
注:-CV阀盖护套组件只提供-MT2安装方向。
计量(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| pl1 | 计量学，未用性能图校准 |
| -PL2 | 用性能图校准(HALAR)的计量学 |
集成
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用或一起运输的物品(例如:仅供阶段使用)。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |