阿拉- xp大口径旋转工作台
描述
设计特点
- 高扭矩输出可达1100n•m
- 具有良好的精度、重复性和最小的增量运动
- 光圈直径为250毫米或325毫米
- 直接驱动扭矩电机提供非常精确,平稳,无齿轮的旋转
- 使用寿命长,性能稳定
- 高轴向,径向和弯矩负荷能力支持大有效载荷和框架配置
- 易于集成到多轴系统和机器
- 增量和绝对编码器的选项有助于优秀的准确性和重复性
和水平的应用程序。ALAR系列的其他成员包括超低配置的ALAR- lp和提供负载能力、扭矩和形状因子平衡的ALAR- sp。
优势:腋下的
与蠕虫驱动阶段相比,ar - xp提供了许多优势。由于ALAR级采用直接驱动的扭矩马达,它们不存在齿隙、振动和通常与齿轮驱动级相关的过度磨损,而且它们也能够实现更高的速度和加速度。这些优点转化为更高的系统精度、可重复性和寿命,以及更大的吞吐量。用户可以在更短的时间内更精确地制造、检验或加工更多的零件,从而降低运营成本,提高利润。无刷、无槽直接驱动电机
Aerotech的无刷直接驱动电机在所有ALAR级都有特点。由于没有刷磨损,也没有齿轮系或联轴器来维护,阿拉级能够高速和加速,加上一致的,稳定的性能随着时间的推移与零反弹,发条,或滞后。此外,艾拉电机是无槽和无铁,从而消除齿槽和扭矩波动,以提供异常平稳的运动。ALAR阶段是理想的应用程序需要突出的轮廓运动,平滑的扫描速度,和精确的增量步骤。
最大扭矩,精密旋转
ALAR-XP电机基于Aerotech公司强大的blmx系列,该系列提供了所有商用无刷、无槽、无铁电机的最高输出功率。传统的高扭矩解决方案通常涉及齿轮传动系统或开槽铁心亚博登录平台电机,这两者都不利于实现高精度定位和速度性能。阿拉- xp是一个游戏规则的改变,因为它使用户能够实现高扭矩输出而不损害运动的质量。消除了在扭矩和精度之间进行权衡的需要,允许系统设计者。
用于简化集成的灵活配置
提供了一些特性和选项,可以方便地集成到多轴运动系统和子系统中。它有250毫米或325毫米的清晰孔径直径,也有多种反馈选项,包括模拟1 Vpp,数字RS422,和绝对编码器。连续360度旅行是标准的,有10度到340度的有限旅行选择。对于每个型号,有两个电机选项取决于所需的扭矩。ALAR-XP阶段甚至可以在真空环境中使用。
应用程序
ALAR-XP阶段的常见应用包括单轴和多轴传感器测试、导弹导引头测试、天线测试、惯性导航设备测试、光电子对准和测试,以及高精度激光加工。还可以将ala - xp阶段配置为多轴框架。大口径明显孔径和强大的直接驱动电机使阿拉- xp更好的表现
可替代更传统的蜗轮阶段,甚至直接驱动阶段与开槽铁心电机,特别是在需要高扭矩输出和超精密运动的应用。
规范
ALAR-XP规范
机械规范 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
旅行 |
连续式(可选340°max)。有限的旅行) |
|||
孔径 |
250毫米 |
325毫米 |
||
分辨率(最小增量运动)1 |
0.05µrad(0.01弧秒) |
0.04µrad(0.009弧秒) |
||
精度2 |
µrad±9.7 (±2 ") |
|||
双向可重复性 |
µrad±2.4(±0.5弧秒) |
|||
倾斜误差运动 |
9.7µrad(2.0弧秒) |
|||
最大速度3.,4 |
180转 |
100转 |
||
最大加速度 |
500 rad / s2 |
700 rad / s2 |
400 rad / s2 |
550 rad / s2 |
最大转矩 |
548.6 N•米 |
731.5 N•米 |
833.0 N•米 |
1110.7 N•米 |
连续转矩 |
64.2 N•米 |
85.6 N•米 |
107.4 N•米 |
143.1 N•米 |
轴向载荷 |
4950牛 |
5825牛 |
||
径向载荷 |
5200牛 |
6650牛 |
||
时刻负荷 |
1825牛•米 |
2650牛•米 |
||
轴的惯性 |
0.89公斤•米2 |
1.71公斤•米2 |
||
极限轴惯性 |
0.96公斤•米2 |
1.82公斤•米2 |
||
阶段质量 |
100公斤 |
104公斤 |
125公斤 |
130公斤 |
极限级质量 |
104公斤 |
108公斤 |
129公斤 |
134公斤 |
- 分辨率假设-AS编码器与2000x控制器相乘。
- 每一阶段认证。需要使用Aerotech控制器。
- 最大速度假设总线电压为320 VDC。
- 数字RS422编码器选项将限制最大速度低于列出的值。具体工作台与编码器速度组合请与厂家联系。
电气规格
电气规格 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
|
电动机 |
无刷无槽 |
||||
连续流 |
一个pk |
11.2 |
14.9 |
11.3 |
15.1 |
一个rms |
7.9 |
10.6 |
8.0 |
10.7 |
|
峰值电流,摊位 |
一个pk |
95.7 |
127.6 |
87.8 |
117.1 |
一个rms |
67.7 |
90.2 |
62.1 |
82.8 |
|
总线电压 |
高达340伏直流电 |
||||
增量编码器行计数 |
64800行/牧师 |
76800行/牧师 |
|||
限位开关1 |
5v,常闭 |
- 旅游选择有限。
维
订购信息
阿拉- xp大口径回转工作台
选项 | 描述 |
---|---|
ALAR250XP | 机械轴承,直接驱动旋转工作台,高扭矩,250毫米口径 |
ALAR325XP | 机械轴承,直接驱动旋转工作台,高扭矩,325毫米口径 |
电动机(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
m1 | 标准电机 |
平方米 | 大功率电动机 |
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
连续旅行(标准) | |
-TR010 | 限制旅行,±5度 |
-TR020 | 限制旅行,±10度 |
-TR030 | 限制旅行,±15度 |
-TR060 | 限制旅行,±30度 |
-TR090 | 限制旅行,±45度 |
-TR120 | 有限行程,±60度 |
-TR180 | 限制旅行,±90度 |
-TR240 | 限制行程,±120度 |
-TR300 | 限制行程,±150度 |
-TR340 | 限制行程,±170度 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量编码器,1 Vpp |
e6 | 增量式编码器,数字RS422, x200插补 |
e7 | 绝对编码器 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |