ALAR-LP大口径旋转台

描述

设计特点

  • 外形系数低，整个舞台高度可短至65毫米
  • 直接驱动扭矩马达提供极为精确的，平滑的，无嵌齿旋转
  • 慷慨轴向 - 和径向负荷能力，适用于直线运动/转动阶段的组合和某些万向节构
  • 使用寿命长，随着时间的推移一致的性能
  • 专为轻松集成到多轴系统和机器
Aerotech的直接驱动旋转阶段ALAR家庭提供优异的角度定位和速度控制。ALAR-LP（低轮廓）提供了一个慷慨有效负载容量具有短的总高度，使得它非常适用于需要旋转的垂直轴或空间 - 重量受限的应用。鼻翼家族的其他成员包括鼻翼-SP，提供负载能力强，扭矩和外形的平衡，以及ALARXP，将扭矩传递的最高水平。

优势:腋下的

ALAR-LP提供了许多优于虫驱阶段的优势。由于ALAR级采用直接驱动的扭矩马达，它们不存在齿隙、振动和通常与齿轮驱动级相关的过度磨损，而且它们也能够实现更高的速度和加速度。这些优点转化为更高的系统精度、可重复性和寿命，以及更大的吞吐量。用户可以在更短的时间内更精确地制造、检验或加工更多的零件，从而降低运营成本，提高利润。

无刷无槽直驱电机

艾特航空的无刷直接驱动马达功能在所有ALAR阶段。因为有没有刷磨损，也没有齿轮火车或联轴器保持阿拉尔阶段能够高速和高加速度，加上一贯的，随着时间的推移无间隙，饱和或滞后性能稳定。此外，ALAR
电机是无槽和无铁，从而消除齿槽和扭矩波动，以提供异常平稳的运动。ALAR阶段是理想的应用程序需要突出的轮廓运动，平滑的扫描速度，和精确的增量步骤。

低姿态的有效载荷能力

大直径角接触轴承提供高轴向和径向载荷能力，最大限度地提高定位性能相对于轴误差运动，刚度和旋转摩擦。ALAR-LP比ALAR-SP短40%，轻50%，这使得这个低调的舞台在空间和重量受限的应用中很有吸引力。ALAR-LP在垂直旋转轴方向上表现最好。

配置灵活，简化的集成

ALAR-LP具有易于集成到多轴运动系统和子系统的功能和选项。它的孔径范围从100毫米到325毫米，也有各种反馈选项，包括模拟1 Vpp，数字RS422，和绝对编码器。连续
360度的行程是标准的，具有可用行程有限的选择范围为10度至340度。ALAR-LP阶段甚至可以适用于真空环境中使用。

应用

ALAR-LP阶段的常见应用包括单轴和多轴传感器测试、导弹导引头测试、天线测试、惯导设备测试、光子器件对准、高精度激光加工和精密晶圆检测。由于它们的高度较低，质量也较低，ALAR-LP级是
非常适合于线性/旋转台的组合，并且它们也可以作为方位角在万向节安排轴中使用。大直径的通光孔径和直接驱动马达化妆ALAR性能更好的替代更为传统的蜗轮

产品规格

ALAR-LP规格

机械规范

ALAR100LP

ALAR150LP

ALAR200LP

ALAR250LP

ALAR325LP

旅行

连续的（可选的340°最大有限行程）

光圈

100毫米

150毫米

200毫米

250毫米

325毫米

分辨率（最小增量运动）1

0.1微弧度

(0.02弧秒)

0.09微弧度

(0.018弧秒)

0.02µrad

（0.014弧秒）

0.05微弧度

（0.01弧秒）

0.04µrad

（0.009弧秒）

精度2

µrad±9.7 (±2 ")

双向重复性

µrad±2.4(±0.5弧秒)

倾斜误差运动

19.4微弧度（4.0弧秒）

最大速度3

50转

45转

90转

90转

120转

最大加速度

1009弧度/秒2

829 rad / s2

570 rad / s2

407 rad / s2

339弧度/秒2

最大扭矩

17.5牛•米

22.9 N•米

126.8 N•米

147.9 N•米

213.8牛顿•米

连续转矩

3.0 N•米

4.0牛顿•米

19.3牛•米

22.5 N•米

35.0牛•米

轴向载荷

1175牛

1325ñ

4350ñ

4590ñ

5825牛

径向载荷

950牛

1275牛

4125ñ

5050ñ

6450ñ

时刻负荷4

150牛•米

225牛•米

1075牛•米

1475牛•米

2200牛顿•米

轴惯性

0.022公斤•米2

0.031公斤•米2

0.190公斤•米2

0.310公斤•米2

0.550公斤•米2

极限轴惯性

0.026公斤•米2

0.042公斤•米2

0.229公斤•米2

0.383公斤•米2

0.675公斤•米2

阶段质量

8.3公斤

9.8公斤

28.2公斤

35.0公斤

44.5公斤

极限级质量

8.9公斤

10.8公斤

30.1公斤

37.4公斤

49.9公斤
  1. 解决方案假定1个VPP编码器，具有2000X控制器乘法。
  2. 每一阶段认证。需要使用Aerotech控制器。
  3. 方波数字编码器选项将限制低于所列值最高速度。联系工厂特定阶段和编码器速度的组合。
  4. ALAR-LP基座必须由刚性安装表面完全支撑，以达到规定的力矩负载。

电气规格

电气规格

ALAR100LP

ALAR150LP

ALAR200LP

ALAR250LP

ALAR325LP

发动机

无刷无槽

连续流

一个pk

5.8

5.4

5.3

5.1

一个rms

4.1

4.1

3.8

3.6

峰值电流,摊位

一个pk

33.5

31.4

34.8

31.2

一个rms

23.7

22.2

24.6

22.1

总线电压

高达340伏直流电

增量式编码器行计数

31488线/转

36000线/转

47200行/牧师

55040行/牧师

64800线/转

限位开关1

5 V，常闭
  1. 旅游选择有限。

外形尺寸

订购信息

ALAR-LP大通光孔径旋转舞台

选项 描述
ALAR100LP 机械轴承，直接驱动旋转台，低轮廓，100毫米口径
ALAR150LP 机械轴承，直接驱动旋转台，低剖面，150毫米孔径
ALAR200LP 机械轴承，直接驱动旋转台，低剖面，200毫米孔径
ALAR250LP 机械轴承，直接驱动旋转工作台，低轮廓，孔径250毫米
ALAR325LP 机械轴承，直接驱动旋转台，低剖面，325毫米孔径

旅游(必需)

选项 描述
连续旅行(标准)
-TR010 限制旅行，±5度
-TR020 有限行程，±10度
-TR030 有限行程，±15度
-TR060 限制旅行，±30度
-TR090 有限行程，±45度
-TR120 有限行程，±60度
-TR180 限制旅行，±90度
-TR240 有限行程，±120度
-TR300 限制行程，±150度
-TR340 有限行程，±170度

反馈（必填）

选项 描述
e1 增量编码器，1 Vpp
e2 增量式编码器，数字RS422，X4插值
e3 增量式编码器，数字RS422, x20插补
e4 增量式编码器，数字RS422, x40插补
e5 增量式编码器，数字RS422，X100插值
e6 增量式编码器，数字RS422，X200插值
e7 绝对编码器

集成（必需）

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望获得系统的定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
μ-TAS 集成测试系统
将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
-TAC 集成 - 测试的组件
测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。