ALAR-XP大孔径旋转台
描述
设计特点
- 高扭矩输出，可达1100n•m
- 优良的精度，重复性和最小的增量运动
- 净空直径250mm或325mm
- 直接驱动扭矩电机提供极其精确，平稳，无齿轮旋转
- 使用寿命长，性能稳定
- 高轴向，径向和弯矩负载能力，支持大的有效载荷和框架配置
- 易于集成到多轴系统和机器
- 增量式和绝对式编码器的选择有助于卓越的准确性和重复性
和水平的应用程序。ALAR系列的其他成员包括超低外形的ALAR- lp和ALAR- sp，后者提供负载能力、扭矩和形状因素的平衡。
优势：alar.
Alar-XP提供蠕虫驱动级的许多优点。由于ALAR阶段使用直驱扭矩电动机，因此它们没有间隙，振动和通常与齿轮驱动阶段相关的过度磨损，并且它们也能够更高的速度和加速度。这些优势转化为更高的系统精度，重复性和寿命以及更高的吞吐量。用户可以在更短的时间内更精确地制造，检查或处理更多部件，从而降低运营成本和更高的利润。无刷，无槽直接驱动电机
Aerotech的无刷，直接驱动电机的特点在所有ALAR阶段。由于没有需要磨损的电刷，也没有需要维护的齿轮系或联轴器，ALAR级能够实现高速和加速，而且随着时间的推移，性能稳定稳定，无间隙、上卷或迟滞。此外,艾拉电动机都是不可机动和无铁的，从而消除齿槽和扭矩波动，以提供异常平滑的运动。ALAR级是需要优异的轮廓运动，平滑扫描速度和精确增量步骤的应用的理想选择。
极端扭矩，精密旋转
ALAR-XP电机基于Aerotech的强大BLMX系列，可提供任何商业化无力，无机动电机的最高力量输出。传统的较高型溶液通常涉及齿轮列车或开槽，铁芯电机，亚博登录平台这既有害达到达到高精度定位和速度性能。ALAR-XP是一个游戏规则改变者，因为它使用户实现高扭矩输出，而不损害运动质量。系统设计人员无需在扭矩和精度之间进行权衡。
简化集成的灵活配置
提供Alar-XP的功能和选项，便于将易于集成到多轴运动系统和子系统中。它的清晰孔径直径为250 mm或325 mm，还提供各种反馈选项，包括模拟1 VPP，数字RS422和绝对编码器。连续360度旅行是标准的，可用的有限旅行选项从10度到340度。对于每个模型，有两个电动机选项，具体取决于所需的扭矩量。Alar-XP级甚至可以适用于真空环境。
应用程序
ALAR-XP级的常见应用包括单轴和多轴传感器测试、导弹导引头测试、天线测试、惯性导航设备测试、光电对准和测试，以及高精度激光加工。ALAR-XP级也可以配置为多轴万向节。大口径明显光圈和强大的直接驱动电机使ALAR-XP更加表现
替代更传统的蜗轮阶段甚至具有开槽铁芯电机的直接驱动级，特别是对于需要高扭矩输出和超微化运动的应用。
规范
ALAR-XP规范
机械规范 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
旅行 |
连续(可选最大340°。有限的旅行) |
|||
孔径 |
250毫米 |
325毫米 |
||
分辨率(最小增量运动)1 |
0.05μrad（0.01弧秒） |
0.04µrad(0.009弧秒) |
||
准确性2 |
±9.7μrad（±2 arcsec） |
|||
双向可重复性 |
±2.4μrad（±0.5弧秒） |
|||
倾斜错误运动 |
9.7μrad（2.0弧秒） |
|||
最大速度3.，4 |
180转 |
100 rpm. |
||
最大加速度 |
500 rad / s2 |
700 rad / s2 |
400 rad / s2 |
550 rad / s2 |
最大转矩 |
548.6 N•米 |
731.5 N•米 |
833.0 n•m |
1110.7 n•m |
连续扭矩 |
64.2 N•米 |
85.6 N•米 |
107.4 n•m |
143.1 N•米 |
轴向载荷 |
4950 N. |
5825 N. |
||
径向载荷 |
5200牛 |
6650 N. |
||
时刻加载 |
1825牛•米 |
2650牛•米 |
||
轴的惯性 |
0.89公斤•米2 |
1.71 kg•m2 |
||
轴惯性限制 |
0.96公斤•米2 |
1.82公斤•米2 |
||
阶段质量 |
100千克 |
104千克 |
125公斤 |
130公斤 |
阶段质量限制 |
104千克 |
108公斤 |
129公斤 |
134千克 |
- 分辨率假设 - 具有2000x控制器乘法的编码器。
- 通过每个阶段的认证。需要使用航空技术控制器。
- 最大速度假定母线电压为320 VDC。
- 数字RS422编码器选项将限制最大速度低于列出的值。联系工厂的特定阶段和编码器的速度组合。
电气规格
电气规格 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
|
电动机 |
无刷无槽 |
||||
连续流 |
一个PK. |
11.2 |
14.9 |
11.3 |
15.1 |
一个rms. |
7．9 |
10．6 |
8.0 |
10．7 |
|
峰值电流，摊位 |
一个PK. |
95.7 |
127.6 |
87.8 |
117.1 |
一个rms. |
67.7 |
90.2 |
62.1 |
82.8 |
|
总线电压 |
高达340 VDC |
||||
增量编码器行计数 |
64800行/牧师 |
76,800行/ Rev |
|||
限制开关1 |
5v，常闭 |
||||
- 仅限旅行选项。
维
订购信息
ALAR-XP大口径旋转舞台
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ALAR250XP | 机械轴承，直驱动级，高扭矩，250毫米孔径 |
| ALAR325XP | 机械轴承，直接驱动旋转工作台，高扭矩，325mm孔径 |
电机（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| m1 | 标准电机 |
| 平方米 | 大功率电动机 |
旅游(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 连续旅行（标准） | |
| -TR010 | 有限的旅行，±5度 |
| -TR020 | 旅行受限，±10度 |
| -TR030 | 限制行程，±15度 |
| -TR060 | 有限的旅行，±30度 |
| -TR090 | 旅行受限，±45度 |
| -tr120 | 旅行有限，±60度 |
| -TR180 | 有限的旅行，±90度 |
| -tr240 | 旅行受限，±120度 |
| -tr300. | 有限的旅行，±150度 |
| -tr340 | 旅行受限，±170度 |
反馈(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -e1 | 增量编码器，1 VPP |
| -e6. | 增量编码器，数字RS422, x200插值 |
| -e7. | 绝对编码器 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和自定义集成服务，可以帮助您尽快全面运行。此系统可使用以下标准集成选项。请咨询Aerotech，如果您不确定需要哪种集成程度，或者您希望使用系统的自定义集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成 - 作为系统测试 将一组组件的测试，集成和文档作为将一起使用的完整系统（例如：驱动器，控制器和舞台）。这包括参数文件生成，系统调整和系统配置的文档。 |
| tac | 集成—作为组件进行测试 将单独的项目作为单独的组件进行测试和集成。这通常用于备件、替换部件或不会一起使用的物品。这些组件可能是更大系统的一部分，也可能不是。 |