Alar-XP大孔径旋转级
说明
设计特点
- 高扭矩输出高达1100 n•m
- 优异的准确性，可重复性和最小增量运动
- 透明孔径直径为250 mm或325 mm
- 直接驱动扭矩电机提供极其精确，光滑，无齿轮旋转
- 长期使用寿命和一致的性能随着时间的推移
- 高轴向，径向和时刻负载能力支持大的有效载荷和万向节配置
- 设计成轻松集成到多轴系统和机器中
- 增量和绝对编码器选项有助于卓越的准确性和重复性
和水平应用。ALAR系列的其他成员包括ALAR-LP，具有超低型材和ALAR-SP，其提供负载能力，扭矩和外形的平衡。
优势：阿拉尔
ALAR-XP比蜗杆传动级有许多优点。由于ALAR级使用直接驱动转矩电机，因此它们没有齿隙、振动和通常与齿轮驱动级相关的过度磨损，并且它们还能够实现更高的速度和加速度。这些优势转化为更高的系统精度、可重复性和寿命，以及更大的吞吐量。用户可以在更短的时间内更精确地制造、检查或加工更多的零件，从而降低运营成本和更高的利润。无刷，不合格的直接驱动电机
Aerotech无刷的直接驱动电机都在所有ALAR级。由于既没有刷子磨损，也没有齿轮训练或联轴器保持，ALAR阶段能够高速和加速，加上一致，稳定的性能随着时间的推移，卷绕或滞后。进一步，alar.电机都是无槽和无铁，从而消除齿槽和转矩脉动，提供异常平稳的运动。ALAR阶段是理想的应用需要杰出的轮廓运动，平滑的扫描速度，精确的增量步骤。
极端扭矩，精密旋转
ALAR-XP电机基于Aerotech强大的BLMX系列，在所有商用无刷、无槽、无铁器电机中提供最高的力输出。传统的高扭矩解决方案通常涉及齿轮传动系或开槽铁芯电机，这两种电机都不利于实现亚博登录平台高精度定位和速度性能。Alar-XP是一个游戏更换器，因为它使用户能够实现高扭矩输出而不会影响运动质量。消除需要在扭矩和精度之间进行权衡允许系统设计人员。
灵活的配置，简化集成
ALAR-XP提供的功能和选项有助于轻松集成到多轴运动系统和子系统中。它有250毫米或325毫米的清晰孔径，也有各种反馈选项，包括模拟1 Vpp、数字RS422和绝对编码器。连续360度旅行是标准的，有10度到340度的有限旅行选择。对于每种型号，都有两个电机选项，具体取决于所需的扭矩大小。ALAR-XP级甚至可以适应在真空环境中使用。
应用程序
Alar-XP阶段的常见应用包括单轴和多轴传感器测试，导弹搜索器测试，天线测试，惯性导航设备测试，光电子对准和测试，以及高精度激光加工。ALAR-XP级也可以配置为多轴万向节。大直径清晰光圈和强大的直接驱动电机使ALAR-XP的性能更好
替代更传统的蜗轮阶段，甚至直接驱动阶段与开槽铁芯电机，特别是应用需要高扭矩输出和超精密运动。
规格
ALAR-XP规格
机械规格 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
旅行 |
连续（可选340°最大。旅行有限） |
|||
光圈 |
250毫米 |
325毫米 |
||
分辨率（分钟。增量运动）1 |
0.05µrad（0.01弧秒） |
0.04μrad（0.009弧秒） |
||
准确度2 |
±9.7µrad（±2弧秒） |
|||
双向可重复性 |
±2.4µrad（±0.5弧秒） |
|||
倾斜误差运动 |
9.7µrad（2.0弧秒） |
|||
最大速度3.那4. |
180 rpm. |
100转/分 |
||
最大加速度 |
500 rad / s2 |
700拉德/秒2 |
400拉德/秒2 |
550 rad / s2 |
最大扭矩 |
548.6 n•m |
731.5 n•m |
833.0牛•米 |
1110.7牛•米 |
连续转矩 |
64.2 n•m |
85.6 n•m |
107.4牛•米 |
143.1 n•m |
轴向载荷 |
4950牛 |
5825牛 |
||
径向荷荷 |
5200 N. |
6650牛 |
||
力矩载荷 |
1825 n•m |
2650 n•m |
||
轴惯性 |
0.89千克•m2 |
1.71千克•米2 |
||
带极限的轴惯性 |
0.96千克•m2 |
1.82千克•m2 |
||
阶段质量 |
100千克 |
104千克 |
125千克 |
130千克 |
带极限的级质量 |
104千克 |
108千克 |
129千克 |
134千克 |
- 分辨率假设-作为2000倍控制器乘法编码器。
- 通过每个阶段认证。需要使用Aerotech控制器。
- 最大速度假定320 VDC的总线电压。
- 数字RS422编码器选项将限制最大速度以下列出的值。接触工厂进行特定阶段和编码器速度组合。
电气规格
电气规格 |
ALAR250XP-M1 |
ALAR250XP-M2 |
ALAR325XP-M1 |
ALAR325XP-M2 |
|
发动机 |
无刷不起眼 |
||||
连续电流 |
一种主键 |
11.2 |
14.9 |
11.3 |
15.1 |
一种有效值 |
7.9 |
10.6 |
8 |
10.7 |
|
峰值电流，失速 |
一种主键 |
95.7 |
127.6 |
87.8 |
117.1. |
一种有效值 |
67.7 |
90.2 |
62.1 |
82.8 |
|
母线电压 |
高达340 VDC |
||||
增量编码器线计数 |
64,800行/ Rev |
76800行/转 |
|||
限位开关1 |
5 V，常闭 |
||||
- 只有有限的旅行选择。
尺寸
订购信息
ALAR-XP大型最佳旋转级
| 期权 | 说明 |
|---|---|
| ALAR250XP. | 机械轴承，直接驱动旋转台，高扭矩，250毫米孔径 |
| alar325xp. | 机械轴承，直接驱动旋转级，高扭矩，325毫米光圈 |
电机（必需）
| 期权 | 说明 |
|---|---|
| -m1. | 标准电机 |
| -m2. | 高电机 |
旅行（必填）
| 期权 | 说明 |
|---|---|
| 连续行程（标准） | |
| -tr010 | 有限行程，±5度 |
| -tr020 | 旅行有限，±10度 |
| -tr030 | 有限的旅行，±15度 |
| -tr060 | 有限行程，±30度 |
| -tr090. | 旅行有限，±45度 |
| -TR120型 | 有限行程，±60度 |
| -tr180 | 有限行程，±90度 |
| -TR240型 | 旅行有限，±120度 |
| -TR300型 | 有限行程，±150度 |
| -TR340型 | 有限的旅行，±170度 |
反馈（必填）
| 期权 | 说明 |
|---|---|
| -E1级 | 增量编码器，1 Vpp |
| -E6型 | 增量编码器，数字RS422，X200插值 |
| -E7型 | 绝对编码器 |
集成（必填）
Aerotech提供标准和定制集成服务，以帮助您尽快实现系统的全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 期权 | 说明 |
|---|---|
| - 塔斯 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用（例如：驱动器、控制器和舞台）的测试、集成和文档记录。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| -TAC. | 集成 - 作为组件测试 作为分离在一起的离散组件的单个物品的测试和整合。这通常用于备件，替换部件或不会一起使用的物品。这些组件可以是或可能不是更大系统的一部分。 |