集成QDe高性能网络桌面压电驱动器
描述
设计特点
- 网络可与任何集成驱动控制多达10个轴的压电和/或伺服马达阶段
- 用于实时触发事件的多轴位置同步输出(PSO)
- 用于电容式传感器反馈的高精度20位传感器分辨率
- 热稳定反馈电路设计
- 可配置,18位模拟输入为外部反馈传感器集成或命令生成
- 先进的控制功能,如学习控制,谐波消除和命令整形改善跟踪误差和整体过程吞吐量
- 以太网和USB 2.0通信接口
- 基于高级Windows®的远程诊断、调优和编程接口软件
- 使用Aerotech的IDE或创建自定义的远程接口与微软。net包括c#, VB在好氧asictm程序。NET、c++ /CLI、LabVIEW®、EPICS、MATLAB®和TANGO
- CE批准;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- OEM版本
集成QDe™是一个高性能的桌面纳米定位压电驱动器,设计为与集成系列驱动器和控制器无缝使用。亚博微信vip群QDe连接到任何集成控制器网络,使压电级和伺服轴之间的协调运动比其他控制器或驱动产品的速度高得多。这种能力和多功能性使得QDe集成电路非常适合于单轴或多轴应用,从基础科学研究到高级OEM机器系统。
具有双核456mhz,双精度,浮点DSP, QDe提供了极端的处理能力,广泛的应用包括点对点运动,线性和圆形插值,多轴误差校正,和自动聚焦。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。QDe还具有高速位置锁定能力和多轴位置同步输出(PSO),用于从激光发射到捕获系统触发等应用中基于实际位置反馈产生脉冲。
高分辨率和超精确的反馈
QDe采用最新的技术和高分辨率的A/D和D/A转换器,使亚纳米级的高带宽定位分辨率成为可能。QDe电容式传感器反馈电路在整个行程范围内的噪声水平非常低。在闭环模式下,Aerotech开发的线性化方法在整个行程范围内的线性度优于0.01%。QDe采用了专有的电容式传感器反馈电路,具有行业领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。
精密的I / O
除了4个光隔离数字输入、2个高速数字输入和4个光隔离数字输出外,集成QDe还具有2个模拟输入和2个模拟输出。一个模拟输入,一个18位精度的A/D,可以通过编程配置来接受外部反馈传感器或位置命令。该模拟输入还允许通过外部低电平模拟输入直接控制高压功率放大器。此外,一个20位D/A模拟输出可以编程配置为位置或电压监测在非常高的分辨率。亚博登录平台
先进的软件和控制功能
该集成QDe使用先进的前馈PID伺服回路和多个积分器,加上八个可编程滤波器,为用户提供所有必要的工具,以优化运动性能。额外的软件选项,如动态控制工具箱和运动设计器包,提供了大量先进的,但易于使用的工具,如学习控制,谐波消除,命令整形,和跨轴前馈,以改善跟踪错误,并提供更快的步进和稳定时间。
了解更多关于我们的控制和软件这里。
强大的编程和软件驱动程序
监控定位系统的各个方面,无论多么复杂,都可以通过集成的GUI开发环境软件来实现。高级调优实用程序通过允许简单的运动轴优化来最小化启动时间。可以在客户应用程序中修改和使用的功能程序包含在在线帮助中。指令码虚拟仪器®VIs,特技飞行™编程功能,MATLAB®库,c#的。net工具,VB。NET和c++ /CLI或C使集成更容易使用。有关软件功能和订购选项的详细信息,请参阅集成控制主页。
自动参数配置
Aerotech的piezo阶段包括我们节省时间的“FlashConfig”功能,它存储了操作阶段所需的所有参数信息。在插入之后,QDe将自动标识连接的阶段。所有的操作参数,包括轴校准数据和软件参数,都被上传到集成QDe中。这确保了更快的设置,并避免了可能导致不合格性能的错误。“FlashConfig”提供了真正的“即插即用”操作您的Aerotech阶段。
热稳定性比较
压电控制器的设计可以有一个显着的影响热稳定性,导致过度的误差,在精密运动的应用。看到我们的技术报告在这里,我们简要描述了一些技术用于控制热效应,并比较了我们的压电控制电子与竞争设计的热稳定性。
规范
合奏QDe规范
功能 | QDe250 |
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包类型 | 桌面 |
处理器 | 双核456 MHz的双精度,浮点DSP |
电力供应 | 100 - 240年休假;50/60 Hz |
电压输出 | -30到+ 150v |
传感器类型 | 电容式传感器 |
传感器的分辨率 | 20位 |
电压的决议 | 20位 |
连续输出功率 | 10瓦 |
峰值电流输出 | 250毫安 |
直流输出 | 马50 |
数字输入 | (4)光学隔离;(2)高速;(1)ESTOP |
数字输出 | (4)光学孤立 |
模拟输入 | 2个,±10v微分;(1) 16位通用,(1)18位高分辨率可配置外部反馈或外部命令输入 |
模拟输出 | 2总,±10 V单端;(1)16位的通用,(1)20位高分辨率配置的位置或电压监测 |
高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) |
位置同步输出(PSO) | 双轴 |
通信接口 | 10/100基础以太网,USB 2.0 |
伺服回路更新 | 20千赫 |
编程环境 | 多任务AeroBasic |
重量 | 1.4 kg(3.0磅) |
标准 | CE批准,2011/65/EU RoHS 2指令 |
维
订购信息
QDe高性能面板安装压电驱动器
选项 | 描述 |
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合奏QDe250-C | 高性能网络,独立的桌面压电驱动与电容传感器反馈,250毫安峰值电流,50毫安连续电流,-30至+150伏输出。功能包括:
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线(必填)
选项 | 描述 |
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英格兰 | 英国兼容线塞 |
大国——德国 | 德国兼容线路软线 |
12月 | 以色列兼容线路软线 |
-印度 | 印度兼容线塞 |
澳大利亚 | 澳大利亚兼容线塞绳 |
-US115VAC | 美国115 VAC电源线 |
-US230VAC | us230vac电源线 |
-NOLINECORD | 没有线路电缆 |
整体软件选项
选项 | 描述 |
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- 动态控件工具箱 | 动态控制工具箱提供了控制算法,以提高系统的性能,如稳定时间,精度,位置稳定性和/或速度稳定性。 |
虚拟仪器 | 虚拟仪器®VI样品 |
matlab | 包括MATLAB®用于运动、参数和数据收集的库。 |