集成QL和QLe网络面板安装压电驱动器
描述
设计特点
- 网络可与任何集成驱动器控制多达10个压电和/或伺服电机级轴
- 用于实时触发事件的单轴或多轴位置同步输出(PSO)
- 可用的高精确度（20位）传感器的分辨率为电容传感器反馈
- 热稳定的反馈电路设计方案
- 用于外部反馈传感器集成或指令生成配置的模拟输入端（18位）
- 先进的控制功能，如学习控制，谐波消除和指令整形完善的跟踪误差和整体工艺产量
- 以太网和USB 2.0通信接口
- 基于Windows®的先进的远程诊断，调试和编程接口软件
- 计划在AeroBasic™使用Aerotech的IDE或创建和Microsoft .NET自定义远程接口，包括C＃，VB.NET，C ++ / CLI，LabVIEW®的，MATLAB®，史诗，或TANGO
- CE批准;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- 提供OEM版本
合奏QL / QLE™面板安装纳米定位压电驱动系列设计用于与驱动器亚博微信vip群和控制器的合奏家族无缝使用。在QL / QLE连接到任何合奏控制器网络使压电阶段和伺服轴之间协调运动比其他控制器或驱动器的产品要高得多。这股力量，多功能性和低廉的费用让合奏QL / QLE驱动器非常适用于从最苛刻的基础科学研究，以先进的贴牌机系统。
QL/QLe驱动具有双核456 MHz、双精度、浮点DSP的特点，在包括点对点运动、线性和圆形插值、多轴误差校正和自动聚焦等多种应用中提供了强大的处理能力。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。QL/QLe还提供高速定位锁定功能和单轴(QL)或多轴(QLe)位置同步输出(PSO)，用于从激光发射到数据采集系统触发等应用中基于实际位置反馈产生脉冲。
超精密反馈选项
QLe采用了最新的技术和高分辨率的A/D和D/A转换器，使亚纳米级的高带宽定位分辨率成为可能。QLe电容式传感器反馈电路在整个行程范围内提供超低噪音性能。在需要小于最大定位分辨率的应用程序中，QL驱动器提供了低分辨率的A/D和D/A转换器，以更经济的价格提供高速反馈和命令生成的好处。QLe采用了专有的电容式传感器反馈电路，具有行业领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。Aerotech公司开发的线性化方法，在QL和QLe的闭环模式下，整个行程范围的线性度都能达到0.01%以上。
I / O选项
除了4个光隔离数字输入、2个高速数字输入和4个光隔离数字输出外，集成QL和QLe都配备了模拟输入和输出(QL各1个，QLe各2个)。对于超精确的应用，QLe提供了一个18位的模拟输入，可以通过编程配置来接受外部反馈传感器或位置命令。这种模拟输入还允许通过外部低电平模拟输入直接控制高压功率放大器。此外，QLe有一个20位的模拟输出，可以编程配置用于非常高分辨率的位置或电压监视。亚博登录平台QL驱动器在16位分辨率下提供相同的模拟输入/输出功能。亚博登录平台
先进的软件和控制功能
合奏软件采用了先进的PID伺服回路具有先进的前馈和加上8个可编程滤波器以与需要优化的运动性能所有必要的工具提供用户的多个积分器。附加的软件选项，如动态控件工具箱和Motion设计封装使先进的可用的主机，且易于使用的工具，可以提高跟踪误差和提供更快的步和结算的时间。这些工具包括学习控制，消谐，指令整形和交叉轴前馈。
了解更多关于我们的控制和软件在这里。
强大的编程和软件驱动程序
集成GUI的集成开发环境软件允许对定位系统的各个方面进行监视和控制，无论系统有多复杂。高级调优实用程序通过允许简单的运动轴优化来最小化启动时间。可以在客户应用程序中修改和使用的功能程序包含在在线帮助中。指令码虚拟仪器®VIs，特技飞行™编程功能，MATLAB®库，c#的。net工具，VB。NET和c++ /CLI或C使集成更易于使用。有关软件功能和排序选项的详细信息，请参见集成控制主页。
自动参数配置
Aerotech的piezo阶段包括我们节省时间的“FlashConfig”功能，它存储操作阶段所需的所有参数信息。在插件之后，集成QL/QLe将自动标识连接的阶段。所有的运行参数，包括轴校数据和软件参数，都上传到集成QL/QLe中。这确保了更快的设置，并避免了可能导致不合格性能的错误。“FlashConfig”为您的Aerotech阶段提供真正的“即插即用”操作。
热稳定性比较
压电控制器设计可对热稳定性的影响显著在精密运动应用导致过多错误。请参阅我们的技术报告在这里我们简要介绍一下用于控制热效应的一些技术和具有竞争力的设计比较我们的压电控制电子产品的热稳定性。
产品规格
乐团QL和QLE规格
| 特征 | QL250 | QL500 | QLe250 | QLe500 |
|---|---|---|---|---|
| 包类型 | 面板安装式 | |||
| 处理器 | 双核456mhz，双精度，浮点DSP | |||
| 电力供应 | 100 - 240年休假;50/60 Hz | |||
| 电压输出 | -30〜+ 150V | |||
| 传感器类型 | 电容式传感器 | |||
| 传感器分辨率 | 17位 | 20位 | ||
| 连续输出功率。 | 10瓦 | |||
| 峰值电流输出 | 250毫安 | 500毫安 | 250毫安 | 500毫安 |
| 连续电流输出。 | 50毫安 | 130毫安 | 50毫安 | 130毫安 |
| 数字输入 | (4)光学隔离;(2)高速;(1)ESTOP | |||
| 数字输出 | （4）光隔离 | |||
| 模拟输入 | 1, 16位±10v差分 | 2 .共，±10v差分(1)16位通用，(1)18位高分辨率可配置外部反馈或外部命令输入 | ||
| 模拟输出 | 数量。如图1所示，16位的±10 V单端 | 2总，±10 V单端（1）的16位通用，（1）20位的高分辨率配置为位置或电压监测 | ||
| 高速数据采集 | 是的（50纳秒延迟） | |||
| 热稳定性 | 标准 | 增强 | ||
| 位置同步输出(PSO) | 单轴 | 两轴 | ||
| 通信接口 | 的10/100 Base T以太网，USB 2.0 | |||
| 伺服回路更新 | 20千赫 | |||
| 编程环境 | 多任务AeroBasic™ | |||
| 重量 | 1.3 kg(2.8磅) | |||
| 标准 | CE认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 | |||
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情节 
外形尺寸
订购信息
集成QL和QLe面板安装压电驱动器
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 合奏QL250-C | 成本效益可联网的，独立的面板安装有电容传感器的反馈，250毫安峰值电流，50毫安连续电流，-30到+ 150V输出压电驱动。其特点包括：
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| 合奏QLe250-C | 高性能可联网的，独立的面板安装有电容传感器的反馈，250毫安峰值电流，50毫安连续电流，-30到+ 150V输出压电驱动。其特点包括：
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合奏软件选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 动态控制工具箱 | 动态控制工具箱提供了提高系统性能的控制算法，如稳定时间、精度、位置稳定性和/或速度稳定性。 |
| 虚拟仪器 | LabVIEW的®VI样本 |
| -MATLAB | 包括MATLAB®库运动，参数和数据收集。 |