合奏QLAB单机,1-4压电轴运动控制器亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 控制在开放或封闭的环操作1至4轴压电纳米级的亚博微信vip群
  • 在一个控制器平台可配置的开环和闭环控制
  • 电容式传感器闭环反馈的高精度20位传感器分辨率
  • 热稳定的反馈电路设计
  • 可配置的高分辨率模拟输入,用于外部反馈传感器集成或命令生成
  • 先进的控制功能,如学习控制,谐波消除和指令整形完善的跟踪误差和整体工艺产量
  • 触摸屏,具有直观的菜单驱动界面,方便快捷地访问系统功能
  • 以太网和USB 2.0通信接口
  • CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • 基于Windows的先进的远程诊断,调试和编程接口软件
  • 计划在AeroBasic使用Aerotech的IDE或者创建自定义的远程接口与微软.NET包括C#,VB.NET,C ++ / CLI中,LabVIEW,MATLAB,史诗,或TANGO
QLAB合唱团™ 是一种高性能纳米定位压电级控制器,用于1至4个运动轴。灵活的控制亚博微信vip群器平台允许用户在每个轴上配置开环和闭环操作。如果轴配置为闭环模式,简单的软件命令允许用户在开环和闭环之间切换。

使用双核456mhz、双精度、浮点DSP的处理能力,QLAB为广泛的应用提供了卓越的性能。前面板界面允许操作员快速执行简单的操作,如慢跑和移动到固定位置。对于更复杂的操作,集成QLAB具有板载内存,用于存储可以从前面板或通过远程控制访问的程序。

高分辨率和可选的超精确反馈

QLAB采用最新技术和高分辨率A/D和D/A转换器,在高带宽下实现亚纳米定位分辨率。通过可选的集成电容传感器,QLAB在整个行程范围内提供低噪声性能。航空技术公司开发的线性化方法在闭环模式下,在全行程范围内的线性度优于0.01%。QLAB采用专有电容式传感器反馈电路,具有业界领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。

精密I / O

除了四个光隔离数字输入、两个高速数字输入和四个光隔离数字输出外,集成QLAB还配备了四个模拟输入和四个模拟输出。模拟输入可以编程配置为接受外部反馈传感器或位置命令。模拟输出可用于监测位置或电压输出。

先进的软件和控制功能

集成QLAB采用先进的PID伺服回路和先进的前馈,采用多个积分器和八个可编程滤波器,为用户提供优化运动性能所需的所有必要工具。额外的软件选项,如动态控制工具箱和运动设计器包,提供了大量先进的,但易于使用的工具,如学习控制,谐波消除,命令整形,和跨轴前馈,以改善跟踪错误,并提供更快的步进和稳定时间。

了解更多关于我们的控制和软件在这里.

触摸屏界面

除了前键面板时,合奏QLAB配备了全彩色,触摸使能的LCD显示器。一个直观的标签界面提供单按访问所有的设置和操作屏幕。

强大的编程功能

Ensemble QLAB是用一种易于阅读的基本语法编写的,离线,在Windows中有一个图形用户界面®,提供直观的程序编辑器,可变输出窗口,编译器输出窗口和任务状态监控。之后,程序开发和测试,他们可以下载并存储在控制器以供将来使用。可替换地,用户可继续程序和从主机PC运行QLAB,如果需要的话。

多任务处理能力

在集成QLAB上最多可以同时运行四个程序,从而可以方便地划分复杂的操作。一个任务可以用于运动,而其余的任务用于过程控制,或控制器可以配置为操作四个单独的程序控制四个压电级。

软件驱动程序

合奏QLAB包括具有既EPICS和TANGO分布控制协议完全兼容。此外,一套房的LabVIEW®力是可用的。将虚拟仪器®的VI,AeroBasic™编程功能,MATLAB®图书馆,.NET工具,C#,VB.NET和C ++ / CLI或C使乐团更容易使用。查看集成控制有关软件功能和订购选项的详细信息的主页。

自动参数配置

艾特航空的压电阶段都包括一个“FlashConfig”功能,存储所有的参数信息来操作阶段所需。该级被自动识别和所有的操作参数,包括轴校准数据被上传到合奏QLAB,确保安全,准确和真正的“插头和播放”操作。

热稳定性比较

压电控制器的设计会对热稳定性产生重大影响,导致在精密运动应用中出现过大误差。看我们的技术说明其中,我们简要介绍了一些用于控制热效应的技术,并将我们的压电控制电子器件的热稳定性与竞争性设计进行了比较。

合奏-QLAB-截图

规格

集成QLAB规范

特色 描述
轴数 1到4
处理器 双核456 MHz的双精度,浮点DSP
电源 100-240 VAC;50/60赫兹
电压输出 -30至+150 V
传感器类型 开环或电容传感器(闭环)
传感器分辨率 20位
连续功率输出 每通道20瓦特;80瓦的总
峰值电流输出(一) 每通道300毫安
连续电流输出 每通道130毫安
数字输入 四个光学隔离;两个高速;一个ESTOP
数字输出 四光隔离
模拟输入 四个18位有效;可配置用于外部反馈或外部命令输入
模拟输出 四个16位;可配置用于位置或电压监测
位置同步输出(PSO) 单轴
通讯接口 的10/100 Base T以太网;USB 2.0
扩展接口 USB 1.1
伺服回路更新 20千赫
程序设计环境 多任务AeroBasic
远程编程和诊断工具的操作系统要求 Windows 7的
标准 CE认证,NRTL安全认证,2011/65 /欧盟RoHS指令2

笔记:

  1. 最大峰值电流可持续10毫秒。
  • 正弦峰值电压限值

尺寸

订购信息

订购示例

QLAB集成 -一种 -1AX -MXC1型 -PSO -US115VAC

订购选项

系列 线路电压 轴数 反馈类型 PSO输出 电线
QLAB集成 -一种
-B
-C
-D

-1AX
-2倍
-3倍
-4倍

-MXC1型
-MXC2型
-MXC3型
-MXC4系列

-PSO -英国
-德国
-以色列

-澳大利亚
-US115VAC
-US230VAC
-NOLINECORD

集成QLAB多轴压电运动控制器亚博微信vip群

选项 描述
QLAB集成

1-4轴台式,独立,压电纳米定位阶段运动控制器。亚博微信vip群亚博微信vip群功能包括:
•开环或闭环操作
•用于电容传感器闭环反馈的高精度20位传感器分辨率
•可配置的输入/输出;4个光隔离输入,2个高速数字输入,4个光隔离输出,4个18位有效模拟输入,4个16位模拟输出
•10/100 base T以太网端口;一个USB 2.0端口;一个USB 1.1端口
•运动设计软件用于图形化地生成和编辑在控制器上执行的运动配置文件,提供了导入、运行和评估运动配置文件(轨迹)的能力。包括在运动设计软件是学习控制,减少跟踪误差多达1000倍。

线路电压(必填)

选项 描述
-一种 115 VAC输入
-B 230伏交流电输入
-C 100 VAC输入
-D 200/208 VAC输入

轴数(必填)

选项 描述
-1AX 配置1轴
-2倍 为2轴配置
-3倍 配置为3个轴
-4倍 构造成用于4个轴
    注意:如果未选择反馈类型,所有轴将在开环模式下运行。

反馈类型(可选)

选项 描述
-MXC1型 配置1轴电容传感器反馈
-MXC2型 2轴电容传感器反馈配置
-MXC3型 3轴电容传感器反馈配置
-MXC4系列 配置4轴电容传感器反馈
    注意:所有闭环通道必须在开环通道之前出现在控制器轴计数上。例如,如果需要两个闭环轴和一个开环轴,则选择三个轴(-3AX)和–MXC2,这将给通道1和2提供cap反馈,通道3提供开环。

PSO输出(可选)

选项 描述
-PSO 单轴位置同步的输出

线(需要)

选项 描述
-英国 英国兼容电线
-德国 德国兼容线
-以色列 以色列兼容电源线
印度兼容电源线
-澳大利亚 澳大利亚兼容电源线
-US115VAC US 115伏交流电源线
-US230VAC US 230伏交流电源线
-NOLINECORD 没有电源线

集成软件选项

选项 描述
动态控制工具箱 动态控制工具箱提供了提高系统性能的控制算法,如稳定时间、精度、位置稳定性和/或速度稳定性。
-LABVIEW LabVIEW的®VI样本

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
-助教 集成—作为系统进行测试
测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。
-TAC公司 集成 - 测试的组件
测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。