合奏QLAB单机,1-4压电轴运动控制器亚博微信vip群
描述
设计特点
- 控制在开放或封闭的环操作1至4轴压电纳米级的亚博微信vip群
- 在一个控制器平台可配置的开环和闭环控制
- 电容式传感器闭环反馈的高精度20位传感器分辨率
- 热稳定的反馈电路设计
- 可配置的高分辨率模拟输入,用于外部反馈传感器集成或命令生成
- 先进的控制功能,如学习控制,谐波消除和指令整形完善的跟踪误差和整体工艺产量
- 触摸屏,具有直观的菜单驱动界面,方便快捷地访问系统功能
- 以太网和USB 2.0通信接口
- CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- 基于Windows的先进的远程诊断,调试和编程接口软件
- 计划在AeroBasic使用Aerotech的IDE或者创建自定义的远程接口与微软.NET包括C#,VB.NET,C ++ / CLI中,LabVIEW,MATLAB,史诗,或TANGO
使用双核456mhz、双精度、浮点DSP的处理能力,QLAB为广泛的应用提供了卓越的性能。前面板界面允许操作员快速执行简单的操作,如慢跑和移动到固定位置。对于更复杂的操作,集成QLAB具有板载内存,用于存储可以从前面板或通过远程控制访问的程序。
高分辨率和可选的超精确反馈
QLAB采用最新技术和高分辨率A/D和D/A转换器,在高带宽下实现亚纳米定位分辨率。通过可选的集成电容传感器,QLAB在整个行程范围内提供低噪声性能。航空技术公司开发的线性化方法在闭环模式下,在全行程范围内的线性度优于0.01%。QLAB采用专有电容式传感器反馈电路,具有业界领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。精密I / O
除了四个光隔离数字输入、两个高速数字输入和四个光隔离数字输出外,集成QLAB还配备了四个模拟输入和四个模拟输出。模拟输入可以编程配置为接受外部反馈传感器或位置命令。模拟输出可用于监测位置或电压输出。先进的软件和控制功能
集成QLAB采用先进的PID伺服回路和先进的前馈,采用多个积分器和八个可编程滤波器,为用户提供优化运动性能所需的所有必要工具。额外的软件选项,如动态控制工具箱和运动设计器包,提供了大量先进的,但易于使用的工具,如学习控制,谐波消除,命令整形,和跨轴前馈,以改善跟踪错误,并提供更快的步进和稳定时间。
了解更多关于我们的控制和软件在这里.
触摸屏界面
除了前键面板时,合奏QLAB配备了全彩色,触摸使能的LCD显示器。一个直观的标签界面提供单按访问所有的设置和操作屏幕。强大的编程功能
Ensemble QLAB是用一种易于阅读的基本语法编写的,离线,在Windows中有一个图形用户界面®,提供直观的程序编辑器,可变输出窗口,编译器输出窗口和任务状态监控。之后,程序开发和测试,他们可以下载并存储在控制器以供将来使用。可替换地,用户可继续程序和从主机PC运行QLAB,如果需要的话。多任务处理能力
在集成QLAB上最多可以同时运行四个程序,从而可以方便地划分复杂的操作。一个任务可以用于运动,而其余的任务用于过程控制,或控制器可以配置为操作四个单独的程序控制四个压电级。软件驱动程序
合奏QLAB包括具有既EPICS和TANGO分布控制协议完全兼容。此外,一套房的LabVIEW®力是可用的。将虚拟仪器®的VI,AeroBasic™编程功能,MATLAB®图书馆,.NET工具,C#,VB.NET和C ++ / CLI或C使乐团更容易使用。查看集成控制有关软件功能和订购选项的详细信息的主页。自动参数配置
艾特航空的压电阶段都包括一个“FlashConfig”功能,存储所有的参数信息来操作阶段所需。该级被自动识别和所有的操作参数,包括轴校准数据被上传到合奏QLAB,确保安全,准确和真正的“插头和播放”操作。
热稳定性比较
压电控制器的设计会对热稳定性产生重大影响,导致在精密运动应用中出现过大误差。看我们的技术说明其中,我们简要介绍了一些用于控制热效应的技术,并将我们的压电控制电子器件的热稳定性与竞争性设计进行了比较。
规格
集成QLAB规范
特色 | 描述 |
---|---|
轴数 | 1到4 |
处理器 | 双核456 MHz的双精度,浮点DSP |
电源 | 100-240 VAC;50/60赫兹 |
电压输出 | -30至+150 V |
传感器类型 | 开环或电容传感器(闭环) |
传感器分辨率 | 20位 |
连续功率输出 | 每通道20瓦特;80瓦的总 |
峰值电流输出(一) | 每通道300毫安 |
连续电流输出 | 每通道130毫安 |
数字输入 | 四个光学隔离;两个高速;一个ESTOP |
数字输出 | 四光隔离 |
模拟输入 | 四个18位有效;可配置用于外部反馈或外部命令输入 |
模拟输出 | 四个16位;可配置用于位置或电压监测 |
位置同步输出(PSO) | 单轴 |
通讯接口 | 的10/100 Base T以太网;USB 2.0 |
扩展接口 | USB 1.1 |
伺服回路更新 | 20千赫 |
程序设计环境 | 多任务AeroBasic |
远程编程和诊断工具的操作系统要求 | Windows 7的 |
标准 | CE认证,NRTL安全认证,2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
笔记:
- 最大峰值电流可持续10毫秒。
尺寸
订购信息
订购示例
QLAB集成 | -一种 | -1AX | -MXC1型 | -PSO | -US115VAC |
订购选项
系列 | 线路电压 | 轴数 | 反馈类型 | PSO输出 | 电线 |
---|---|---|---|---|---|
QLAB集成 | -一种 -B -C -D |
-1AX |
-MXC1型 |
-PSO | -英国 -德国 -以色列 印 -澳大利亚 -US115VAC -US230VAC -NOLINECORD |
集成QLAB多轴压电运动控制器亚博微信vip群
选项 | 描述 | |
---|---|---|
QLAB集成 | 1-4轴台式,独立,压电纳米定位阶段运动控制器。亚博微信vip群亚博微信vip群功能包括: |
线路电压(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-一种 | 115 VAC输入 |
-B | 230伏交流电输入 |
-C | 100 VAC输入 |
-D | 200/208 VAC输入 |
轴数(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-1AX | 配置1轴 |
-2倍 | 为2轴配置 |
-3倍 | 配置为3个轴 |
-4倍 | 构造成用于4个轴 |
-
注意:如果未选择反馈类型,所有轴将在开环模式下运行。
反馈类型(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-MXC1型 | 配置1轴电容传感器反馈 |
-MXC2型 | 2轴电容传感器反馈配置 |
-MXC3型 | 3轴电容传感器反馈配置 |
-MXC4系列 | 配置4轴电容传感器反馈 |
-
注意:所有闭环通道必须在开环通道之前出现在控制器轴计数上。例如,如果需要两个闭环轴和一个开环轴,则选择三个轴(-3AX)和–MXC2,这将给通道1和2提供cap反馈,通道3提供开环。
PSO输出(可选)
选项 | 描述 | |
---|---|---|
-PSO | 单轴位置同步的输出 |
线(需要)
选项 | 描述 |
---|---|
-英国 | 英国兼容电线 |
-德国 | 德国兼容线 |
-以色列 | 以色列兼容电源线 |
印 | 印度兼容电源线 |
-澳大利亚 | 澳大利亚兼容电源线 |
-US115VAC | US 115伏交流电源线 |
-US230VAC | US 230伏交流电源线 |
-NOLINECORD | 没有电源线 |
集成软件选项
选项 | 描述 |
---|---|
动态控制工具箱 | 动态控制工具箱提供了提高系统性能的控制算法,如稳定时间、精度、位置稳定性和/或速度稳定性。 |
-LABVIEW | LabVIEW的®VI样本 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
---|---|
-助教 | 集成—作为系统进行测试 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
-TAC公司 | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |