Ndrive QL和Ndrive QLe数字面板安装压电驱动器
描述
设计特点
- 实时分布式控制体系结构允许同步运动控制在多达32个压电和/或伺服电机的阶段亚博微信vip群
- 确定性火线(IEEE-1394)高速串行通信协议
- 用于实时触发事件的单轴或多轴位置同步输出(PSO)
- 可用于电容式传感器反馈的高精度(20位)传感器分辨率
- 热稳定反馈电路设计方案
- 可配置模拟输入(到18位)用于外部反馈传感器集成或命令生成
- 先进的控制功能,如自学习控制,消谐,并指令整形完善的跟踪误差和整体工艺产量
- 用于诊断、调优和编程的全面软件工具
- 编程在RS-274 G-code,需氧asic™使用Aerotech的IDE或创建自定义界面与微软。net包括c#, VB。NET®,Managed c++,或LabVIEW®
- CE批准;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- OEM版本
Ndrive QL/QLe™是一系列面板安装纳米定位压电驱动器,设计用于自动3200 (A3亚博微信vip群200)运动控制器。亚博微信vip群A3200是半导体、数据存储、医疗设备制造、激光加工和计量等多个市场的首选控制器。Ndrive QL和Ndrive QLe驱动使压电级和伺服轴之间的协调运动比其他控制器/驱动产品高得多。
QL/QLe驱动以一个双核456 MHz、双精度、浮点DSP为特点,在包括点对点运动、线性和圆形插值、多轴误差校正和自动对焦在内的广泛应用中提供了强大的处理能力。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。QL/QLe还提供了高速定位锁定功能和单轴(QL)或多轴(QLe)位置同步输出(PSO),用于基于实际位置反馈的脉冲生成,应用范围从激光发射到数据采集系统触发。
超精密反馈选项
QLe采用了最新的技术和高分辨率的A/D和D/A转换器,使亚纳米级的高带宽定位分辨率成为可能。QLe电容式传感器反馈电路在整个行程范围内提供超低噪音性能。在不需要极端定位分辨率的应用程序中,QL驱动器提供了低分辨率的adc和DACs,以更经济的价格提供高速反馈和命令生成的好处。QLe采用了专有的电容式传感器反馈电路,具有行业领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。在闭环模式下,在整个行程范围内,QL和QLe的线性度都优于0.01%。
I / O选项
除了4个光隔离数字输入、2个高速数字输入和4个光隔离数字输出外,Ndrive QL和QLe都配备了模拟输入和模拟输出(QL各1个,QLe各2个)。对于超精确的应用,QLe提供了一个18位的模拟输入,可以通过编程配置来接受外部反馈传感器或位置命令。这种模拟输入还允许通过外部低电平模拟输入直接控制高压功率放大器。此外,QLe有一个20位的模拟输出,可以编程配置用于非常高分辨率的位置或电压监视。亚博登录平台QL驱动器在16位分辨率下提供相同的模拟输入/输出功能。亚博登录平台
先进的软件和控制功能
A3200软件采用先进的前馈PID伺服回路和多个积分器,再加上八个可编程滤波器,为用户提供优化运动性能所需的所有必要工具。其他软件选项,如动态控制工具箱和运动设计器包,提供了大量先进的,但易于使用的工具,如学习控制,谐波消除,命令整形,和跨轴前馈,以改善跟踪错误,并提供更快的步进和解决时间。
了解更多关于我们的控制和软件这里。
强大的编程环境
Aerotech的A3200侧重于程序员的易用性,与其他工具相比缩短了开发时间,并提供了使用程序员最熟悉的工具或控制器的灵活性。一个完整的集成开发环境和一个全面的。net motion库为运动、I/O、状态和诊断信息提供了类。在Visual Studio中编程,并使用. net库,或使用Motion Composer (IDE)使用有氧asic™命令或G代码开发代码。LabVIEW®VI库可用于NI用户,而完整的C库可用于使用Visual Basic、c++或C的用户。
自动参数配置
Aerotech的piezo阶段都包括一个“FlashConfig”功能,存储操作阶段所需的所有参数信息。该阶段是自动识别和所有运行参数,包括轴校准数据上传至Ndrive QL/QLe,确保安全、准确和真正的“即插即用”操作。
热稳定性比较
压电控制器的设计对热稳定性有很大的影响,在精密运动应用中会产生过大的误差。看到我们的技术报告在这里,我们简要描述了一些技术用于控制热效应,并比较了我们的压电控制电子与竞争设计的热稳定性。规范
Ndrive QL和QLe规范
功能 | QL250 | QL500 | QLe250 | QLe500 |
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包类型 | Panel-Mount | |||
处理器 | 双核456 MHz的双精度,浮点DSP | |||
电力供应 | 100-240 VAC;50/60赫兹 | |||
电压输出 | -30到+ 150v | |||
传感器类型 | 电容式传感器 | |||
传感器的分辨率 | 17-bit | 20位 | ||
连续输出功率。 | 10瓦 | |||
峰值电流输出 | 250毫安 | 500毫安 | 250毫安 | 500毫安 |
连续电流输出。 | 马50 | 130毫安 | 马50 | 130毫安 |
数字输入 | (4)光学隔离;(2)高速;(1)ESTOP | |||
数字输出 | (4)光学孤立 | |||
模拟输入 | 数量。如图1所示,16位的±10 V差分 | 2 .共,±10v差分(1)16位通用,(1)18位高分辨率可配置外部反馈或外部命令输入 | ||
模拟输出 | 1, 16位±10v单端 | 2、共±10v单端(1)16位通用,(1)20位高分辨率可配置位置或电压监测 | ||
高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | |||
热稳定性 | 标准 | 增强 | ||
位置同步输出(PSO) | 单轴 | 双轴 | ||
通讯接口 | 火线(ieee - 1394) | |||
伺服回路更新 | 20千赫 | |||
编程环境 | 多任务AeroBasic,刀位点/ rs - 274 | |||
重量 | 1.3 kg(2.8磅) | |||
标准 | CE批准,2011/65/EU RoHS 2指令 |
维
订购信息
Ndrive QL和QLe
选项 | 描述 |
---|---|
Ndrive QL250-C | 性价比高,带有电容式传感器反馈的离散式面板安装压电驱动器,峰值电流250ma,连续电流50ma, -30到+ 150v输出。功能包括:
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Ndrive QLe250-C | 高性能,离散面板安装压电驱动电容传感器反馈,250毫安峰值电流,50毫安连续电流,-30至+ 150v输出。功能包括:
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A3200软件选项
选项 | 描述 |
---|---|
- 动态控件工具箱 | 动态控制工具箱提供了控制算法,以提高系统的性能,如解决时间,准确性,位置稳定性和/或速度稳定性。 |
虚拟仪器 | 虚拟仪器®VI样品 |
matlab | 包括MATLAB®库运动,参数和数据收集。 |