ABG10000空气轴承直接驱动式直角龙门架系统

描述

设计特点

  • 空气轴承超平滑运动
  • 所有轴完全预装
  • 双直线电机驱动下轴
  • 移动到1m x 1m
  • 选择包括Z轴,隔振,机座和控制外壳

ABG10000气浮龙门为您提供了Aerotech的核心技术和广泛的制造能力,在广泛的自动化应用中提供卓越的性能和多功能性。该系统广泛应用于高速采摘、自动装配、视觉检测、配液站和高精度检测等领域。

直线电机/线性编码器

Aerotech的高性能BLM系列无刷线性伺服电机驱动该对ABG10000 1米/秒的速度和将0.5g的加速度。反馈是从一个坚固的非接触式的光学线性编码器。

空气轴承设计

ABG10000在垂直和水平表面都包含一个主动预载。相反的薄膜压力保持轴承的公称间隙公差。这种设计,除了大的空气轴承表面,分布在一个大的表面面积的负荷,结果在一个阶段具有突出的刚度,是理想的重型或偏置负荷。

专有的制造技术导致了一个无与伦比的几何特征的阶段。空气轴承有一个内在的平均效应,使性能最大化。薄膜将填补小的表面空隙,并允许其他不规则。这一特点产生了优越的俯仰,滚,偏航,直线度和平面规格。

坚固的设计

由于直线电机是一种非接触式装置,因此不存在齿隙、磨损或维护。空气轴承是磁预加载和组装,以提供优化的刚度和负载分配。

电缆管理系统

广泛的R&d导致优化的电缆管理系统(CMS)已经现场验证是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高柔性电缆确保空气轴承龙门提供了数百万免维护运行的周期。在组件故障万一模块化设计确保部分更换是快速和容易。

交钥匙操作

Aerotech多年的精密定位和控制系统制造经验,可通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选择包括一个Z级,隔振,机座和一个控制外壳。Aerotech公司还生产各种高性能放大器和先进的运动控制器,以优化ABG10000的使用。亚博微信vip群

自定义设计

Aerotech已经设计和制造了定制的高性能系统,以满足客户的需求和规格的各种应用。我们可以借鉴我们丰富的运动控制和定位系统经验,为亚博微信vip群您的应用提供理想的解决方案。

直角坐标机器人手册

笛卡尔机器人覆盖有关我们先进的龙门架系统的完整信息,请参阅我们的直角坐标机器人手册。你可以得到一个pdf这里

规范

ABG10000规范

模型 abg10000 - 500 - 500 abg10000 - 750 - 750 ABG10000-1000-1000
旅行 500毫米x500毫米 750毫米x750毫米 千毫米X千毫米
母线电压 高达320vdc
准确性(1)(2) ±2µm
双向可重复性(1)(2) ±0.5µm
平直度(3) ±2µm ±2µm ±3µm
平整度(3) ±6μm的 ±12µm ±14微米
(3) ±3弧秒 ±4弧秒 ±5弧秒
沥青(3) ±8弧秒 ±13弧秒 ±15弧秒
偏航(3) ±2弧秒 ±3弧秒 ±4.5弧秒
最大速度(4) 1000毫米/秒
最大加速度 0.5克
移动质量 9公斤 9公斤 9公斤
龙门 70公斤 77公斤 84公斤
正交性 5弧秒
操作压力(5) 80 psig +0 psig -5 psig
耗气量(6) 56.6 SLPM
材料
硬涂层
台体(不含立管或花岗岩底座) 282公斤 303公斤 325公斤
  1. 在旅游的中心测量。
  2. 可用的Aerotech运动控制器和校准。亚博微信vip群
  3. 最大应用负载可通过的性能要求的限制;没有被示出负荷规格。
  4. 基于级能力的最大速度;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
  5. 为了保护空气轴承不受欠压,建议在ESTOP输入端安装一个在线压力开关。
  6. 空气供给必须清洁,干燥为0°F露点和过滤0.25µm或更好;建议氮的纯度为99.9%。

订购信息

ABG10000空气轴承直接驱动式直角龙门架系统

选项 描述
AGS10000-XXXX-YYYY ABG10000空气轴承的直接驱动笛卡尔台架系统,XXXX毫米下轴行程,YYYY毫米上部轴行程

反馈(必需)

选项 描述
-E1 下轴:双增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出(1 / spar)
上轴:单增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出
-E2 下轴:双高精度增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出(1 / spar)
上部轴:单高精度增量线性编码器;1 Vpp放大正弦输出

限制(必需)

选项 描述
-LI1 正常闭合行程结束限位开关,5伏直流电
-LI2 常开结束行程限位开关,5 VDC

计量(必需)

选项 描述
-PL2 标准性能-包括精度和直线/平面度的绘图
-PL6 标准性能-包括情节只为准确性

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。

附件(订购作为单独的行项目)

选项 描述
沛富 空气轴承过滤组件