描述

设计特点

• 可配置的T型机器人可达至1.0μm×0.5米×0.3米旅行
• 集成电缆管理系统（CMS），缩短机器的构建
• 3轴负荷高达25公斤要求苛刻的应用
• 可定制的Z和/或θ轴易于集成的任何工艺设备的
• 示教模式艾特航空控制器，用于快速部署

Cartesius，艾特航空工业的实力直角坐标机器人，是建立在艾特航空PRO系列直线阶段，是适用于多种自动化应用包括拾取和放置，装配，测试和检验，分配站等等。

高度可配置

笛卡尔构型包括左手或右手XY, XYZ和XZ系统。工作台可以安装在侧面或底座上，Z轴可以安装在底座或支架上。一个可选的旋转轴可以安装在z轴上。集成的电缆管理是可连接的，便于客户电缆和航空线路的断开。所有的阶段都有环保，伺服马达与编码器，积分限制和多个滚珠丝杠提供广泛的速度和分辨率。亚博登录平台

电缆管理系统

艾特航空与24/7生产设备丰富的设计经验，导致在优化CMS即场被证明是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高柔性电缆确保Cartesius CMS提供了数百万免维护运行的周期。在组件故障等意外情况，模块化设计确保部分更换是快速和容易。

客户电缆和气动装置可以通过CMS系统进行路由。在工件和在基部设置有连接器，大大简化了最终机集成。

坚固的结构

Cartesius配置了Aerotech的PRO系列平台：PRO115SL，PRO165SL和PRO225SL。这些精密滚珠丝杠阶段驱动与编码器作为位置反馈无刷伺服电机。这些阶段都设计有硬盖和侧密封保护免受碎片。其坚固的铝合金盖硬涂层，以提供耐刮擦表面。侧密封件防止灰尘和颗粒出阶段的和保护轴承表面和滚珠螺杆从污染。密封的垂直方向偏转容易从舞台碎片了。

NEMA法兰安装

所有阶段都有一个NEMA法兰安装接口，用于连接各种各样的Aerotech和第三方电机。Aerotech可以提供预配置和直接安装在舞台上的带刷、无刷和步进电机，以便与Aerotech的控制集成。也可以在没有电机和电缆管理的情况下购买第三方电机。

Aerotech的BMS系列无刷，无槽伺服电机与标准TTL编码器输出提供了0.5至2.5微米的分辨率。可选模拟输出编码器可以与外部插值电子器件以提供更高的分辨率（高达5个纳米）。的保持制动器可以被添加到垂直轴电动机和电动机折回工具包可用于空间受限的应用，以减少总的阶段长度。

交钥匙操作

利用我们多年的制造精密定位和控制系统的经验，选择一个交钥匙系统级的选项。典型的选择包括Z-theta机构，用于适应自动化部件处理设备的立管和设计用于适应整个电子子系统的机座。Aerotech还生产各种高性能放大器和先进的运动控制器，用于自动化应用。亚博微信vip群

龙门架机器人

如果您的应用程序需要龙门式机器人，请参考Aerotech提供的大量龙门式机器人。艾特龙门系统用我们自己的无刷直线伺服电机高精度线性编码器。的Aerotech门架在众多24/7工业自动化应用中，包括组件，取放，模板切割，燃料电池的制造中，传感器检测和更全球部署。

直角坐标机器人手册

产品规格

Cartesius规格

1. Z行程最多至300mm为基础安装Z载物台。滑架滑架安装行程为150毫米。

外形尺寸

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