AGS1500龙门系统
描述
设计特点
- 优化设计,精确轮廓在一个紧凑的足迹
- 速度是3m /s,加速度是5g
- 大功率无刷直线伺服电机,运动平稳
- 行程可达500毫米x500毫米
- 可选配用于ESD保护的化学镍
- 可定制的Z轴和theta轴的灵活配置
- 非接触线性编码器
- 可配置的电缆管理系统允许集成光纤激光器、摄像机、航空线路等多种应用
AGS1500系列的直角龙门架系统是为超精密、高动态轮廓而设计的,在广泛的自动化平台上提供了卓越的性能和通用性。平面设计最大限度地减少了动态俯仰误差在工作点。
AGS1500系统遍布世界各地的生产工厂,应用范围包括精密微机械加工、钢网切割、燃料电池制造、焊锡球放置、印刷电子、高速拣选和放置、自动化装配、视觉检测、配药站和高精度检测。AGS1500是基于行业领先的AGS15000龙门架,并保持了许多相同的前沿特性。
高速度/加速度
Aerotech的高性能BLMC和BLM系列无刷直线伺服电机驱动AGS1500的速度为3米/秒,加速度为5克。双线性电机和编码器包括在较低的轴为最高水平的性能和精度。当与Aerotech的控制器相结合时,坚固的非接触式光学线性编码器提供1纳米的分辨率。亚博登录平台
坚固的设计
直线电机是一种非接触装置,不会产生齿隙、磨损或维修。轴承是预加载的线性运动导轨,带有刮水器密封和润滑脂配件,并安装以提供最佳的动态刚度和负载分布。
AGS1500的设计保持了线性电机和线性编码器的工作范围外。这种设计使龙门式起重机不易受到垃圾的破坏。
长效电缆管理系统
电缆管理系统(CMS)经过优化,是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保AGS1500提供数百万次的免维护操作周期。在不太可能发生的组件故障的情况下,模块化设计可以确保零件的更换是快速和容易的。
所有客户的电缆和气动可以通过系统e-chain路由。在工件和e链的另一端提供连接器,极大地简化了最终的机器集成。
总承包经营
Aerotech多年制造精密定位和控制系统的经验可以通过收购一个交钥匙系统来加以利用。典型的选择包括Z-theta机构,用于容纳自动化部件处理设备的提升管,用于飞行光学部件的托架,用于容纳整个控制系统和电子子系统的隔离系统和机器底座。
系统控制器
Aerotech生产广泛的放大器和先进的运动控制器,为高性能自动化应用进行优化。亚博微信vip群
笛卡尔机器人小册子
关于我们先进的龙门架系统的完整信息,请参阅我们的笛卡儿的机器人手册。你可以得到一个pdf在这里。规范
AGS1500规范
模型 | ags1500 - 200 - 200 | ags1500 - 300 - 300 | ags1500 - 400 - 400 | ags1500 - 500 - 500 | |
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旅行 | 200毫米x200毫米 | 300毫米x300毫米 | 400毫米x400毫米 | 500毫米x500毫米 | |
总线电压 | 高达340伏直流电 | ||||
最大的旅行速度(2) | 3米/秒 | ||||
最大线性加速度 | 5g(空载) | ||||
最大负载(3) | 15.0公斤 | ||||
精度(4) | ±1.0µm | ±1.25µm | ±1.25µm | ±1.5µm | |
可重复性 | ±0.3µm | ±0.4µm | ±0.4µm | ±0.5µm | |
正交性 | 5弧秒 | ||||
标称系统重量(仅限门式)(5) | 50公斤 | 65公斤 | 80公斤 | 95公斤 | |
移动质量(5) | 较低的轴 | 29.0公斤 | 31.0公斤 | 34.0公斤 | 37.0公斤 |
上轴 | 3.2公斤 | ||||
材料 | 铝 | ||||
完成 | 阶段 | 黑色阳极电镀;委托人可选 | |||
马车 | 黑色硬模;委托人可选 |
- 可选择空气冷却。
- 最大速度基于舞台能力;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 基于承载能力的最大载荷;最大的应用程序负载可能受到加速度和动态需求的限制。
- 在静载条件下,单轴在行程中心测量。
- 所示值仅为近似值,并将根据客户要求(包括但不限于公称机架行程、最大系统速度、客户电缆和软管的数量和尺寸、客户有效载荷的质量和尺寸)而变化。
维
订购信息
AGS1500直驱式直角龙门架系统
选项 | 描述 |
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AGS1500-XXX-YYY | AGS1500直线电机龙门架系统,下轴行程XXX毫米,上轴行程YYY毫米 |
电动机(必需)
选项 | 描述 |
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m1 | 下轴:双BLMC-267-A无刷直线电机 上轴:单BLMC-192-A无刷直线电机 |
平方米 | 下轴:双BLM-264-A无刷直线电机 上轴:单BLMC-192-A无刷直线电机 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
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e1 | 下轴:双增量线性编码器,1 Vpp 上轴:单增量线性编码器,1 Vpp |
e2 | 降低轴:双线性增量编码器,0.1µm数字TTL 上轴:单一的增量线性编码器,0.1µm数字TTL |
提升(可选)
选项 | 描述 |
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低频 | 吊装硬件配置系统总成 |
性能等级(必需)
选项 | 描述 |
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-PL6 | 标准性能。只包括精度图 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。 |