AGS15000龙门系统
描述
设计特点
- 优化设计,精确轮廓
- 速度3米/秒,加速度至5g
- 高功率无刷线性伺服电机的顺畅动作
- 向上行进至1.3 m个X1.3米
- 可定制的Z轴和theta轴,用于灵活的配置
- 非接触式线性编码器
- 可配置的电缆管理系统允许集成光纤激光器、摄像机、航空线路等多种应用
AGS15000系列直角龙门系统是为超精密、高动态轮廓设计的,在广泛的自动化平台上提供卓越的性能和多功能性。平面设计最大限度地减少了工作点的动态节距误差。
AGS15000系统可以在世界各地生产的植物中找到的应用中,包括精密微细加工,模板切割,燃料电池制造,印制电子,平坦片材处理,高速拾取和放置,自动装配,视觉检测,分配站和高-accuracy检查。
高速度/加速度
Aerotech的高性能BLM和BLMH系列无刷线性伺服电机驱动该对AGS15000的3米/秒的速度和5克的加速度。双直线电机和编码器都包括关于性能和精度的最高水平的下轴。当与Aerotech的编码器乘法器耦合崎岖非接触式的光学线性编码器提供的分辨率为1个纳米。亚博登录平台优化,以考虑热膨胀,所述设计确保在变化的工作条件下高的精度。
坚固的设计
直线电机是一种非接触装置,不会产生反作用力、磨损或维护。轴承是预加载直线运动导轨与刮水密封和油脂配件,并安装提供优化的动态刚度和负载分配。
AGS15000的设计保持线性电机和线性编码器到工作区域的外部。这种设计使龙门不易受到垃圾的破坏。
长效电缆管理系统
电缆管理系统(CMS)进行了优化,并被现场证明是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保AGS15000提供数百万周期的维护免费运行。在组件发生故障的情况下,模块化设计确保了零件的更换是快速和容易的。
所有客户线缆和气动装置可以通过系统的e-链进行路由。在工件和在电子链的相对端设置有连接器,大大简化了最终机集成。
总承包经营
艾特航空的多年的经验制造精密定位和控制系统可以通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选项包括Z-THETA机制,立管,以适应自动化的零件搬运设备,用于飞行光学部件,隔离系统和机器底座,其被设计以容纳整个控制和电子子系统括号。
系统控制器
Aerotech生产广泛的放大器和先进的运动控制器,为高性能自动化应用进行优化。亚博微信vip群
Aerotech机架:为您的应用程序提供灵活、高吞吐量的解决方案亚博登录平台
Aerotech为世界上许多最大的制造商设计和制造机架。这些系统经过精心设计,能够在各种应用程序中提供卓越的性能,包括拣取、自动组装、视觉检测、分发站和包装应用程序。我们拥有丰富的经验和广泛的产品系列,可为您的应用提供理想的龙门。
笛卡尔机器人小册子
关于我们先进的龙门系统的完整信息,请参阅我们的笛卡儿的机器人小册子。你可以得到一个PDF格式在这里。产品规格
AGS 15000种规格
模型 | AGS15000-500-500 | AGS15000-750-750 | ags15000 - 1000 - 1000 | AGS15000-1250-1250 | |
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旅行 | 500毫米×500mm的 | 750毫米X750毫米 | 1000毫米x1000毫米 | 1250毫米x1250毫米 | |
母线电压 | 高达340伏直流电 | ||||
最高行驶速度(2) | 3米/秒 | ||||
最大线性加速度 | 5克(空载) | ||||
最大负载(3) | 40.0公斤 | ||||
精度(4) | ±1.5微米 | ±2.0µm | ±2.5µm | ±3.0µm | |
可重复性 | ±0.5微米 | ±0.75微米 | ±1.0μm的 | ±1.25µm | |
正交 | 5弧秒 | ||||
标称系统重量(仅限龙门)(5) | 275公斤 | 325公斤 | 375公斤 | 425公斤 | |
移动质量(5) | 较低的轴 | 62.0公斤 | 72.3公斤 | 82.5公斤 | 92.7公斤 |
上轴 | 7.2公斤 | ||||
材料 | 铝 | ||||
完成 | 阶段 | 黑色阳极电镀;ESD可选 | |||
运输 | 硬涂层;ESD可选 |
- 风冷可供选择。
- 基于阶段能力最大速度;最大应用速度可由系统的数据速率和系统分辨率的限制。
- 根据承载能力最大负载;最大应用负载可以通过加速和动态的要求的限制。
- 在静态条件下,测量单轴的行程中心。
- 所示的值仅仅是近似值和将基于客户的要求,包括但不限于,额定龙门旅行,最大系统速度,数量和客户电缆和软管的尺寸,以及客户有效载荷质量和尺寸。
外形尺寸
订购信息
AGS15000系列直线电机龙门
选项 | 描述 |
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AGS15000-xxxx-yyyy | AGS15000直线电机龙门架系统,下轴行程XXX mm,上轴行程YYY mm |
电动机(必需)
选项 | 描述 |
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-M1 | 下轴:双BLM-386-A无刷直线电机 上轴:单BLM-264-A的无刷直线电动机 |
-M2 | 下轴:双BLMH-382-A的无刷直线电动机 上轴:单BLM-264-A的无刷直线电动机 |
反馈(必填)
选项 | 描述 |
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e1 | 下轴:双增量线性编码器,1 Vpp输出 上轴:单增量线性编码器,1个VPP输出 |
e2 | 下轴:双增量线性编码器,0.1μm的数字TTL输出 上轴:单增量线性编码器,0.1μm的数字TTL输出 |
吊装(可选)
选项 | 描述 |
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-如果 | 起重硬件组件设置有系统 |
性能等级(必需)
选项 | 描述 |
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-PL6 | 标准性能 - 曲线的准确性,只包括 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望获得系统的定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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μ-TAS | 集成测试系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |