AGS10000龙门系统
描述
设计特点
- 高速到3m /s,高加速度到3g
- 大功率线性无刷伺服电机
- 可定制的Z轴和theta轴
- 非接触线性编码器
- 可选配机座和隔水管
该AGS10000系列笛卡尔龙门系统放艾特航空的核心技术和丰富的生产制造能力,为您的工作,在广泛的自动化平台,提供卓越的性能和通用性。AGS10000系统可以在世界各地的生产工厂中应用,包括高速拾放,自动化装配,视觉检测,配药站和高精度的检验中发现。
直线电机/线性编码器
Aerotech的高性能BLM系列无刷线性伺服电机驱动该对AGS10000的3米/秒的速度和3克的加速度。单处理器和双压机设计可供选择。反馈是从一个坚固的非接触式的光学线性编码器。分辨率选择范围从5纳米至1.0微米。优化,以考虑热膨胀,该设计确保所有工作条件下高的精度。
坚固的设计
由于直线电机是一种非接触装置,因此不存在齿隙、磨损或维护。轴承是预加载的线性运动导轨,带有刮水器密封和润滑脂配件,并安装以提供最佳的刚度和负载分布。
电缆管理系统
广泛的研发导致了一个优化的电缆管理系统(CMS),已被现场证明是行业最可靠的设计。大弯曲半径和高弯曲电缆确保AGS10000提供数百万次的免维护操作周期。在不太可能发生的组件故障事件中,模块化设计确保了部件替换的快速和简单。
所有客户的电缆和气动可以通过系统e-chain路由。在工件和e链的另一端提供连接器,极大地简化了最终的机器集成。
总承包经营
艾特航空的多年的经验制造精密定位和控制系统可以通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选项包括Z-THETA机制,立管,以适应自动化的零件处理,其被设计以容纳整个电子子系统的设备和机碱。
Aerotech生产广泛的高性能放大器和先进的运动控制器,为高性能自动化应用进行优化。亚博微信vip群
直角坐标机器人手册
有关我们先进的龙门架系统的完整信息,请参阅我们的直角坐标机器人手册。你可以得到一个pdf这里。规范
AGS10000规范
模型 | AGS10000-500-500 | ags10000 - 750 - 750 | ags10000 - 1000 - 1000 | ||
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旅行 | 500毫米x500毫米 | 750毫米x750毫米 | 千毫米X千毫米 | ||
最大的旅行速度(1) | 3米/秒 | ||||
最大线加速度 | 将3g(无负载) | ||||
最大负载(2) | 25.0公斤 | ||||
连续 力(3、4) |
下轴 | 空气冷却(20 psi) | 316牛 | ||
没有空气 | 246ñ | ||||
上轴 | 空气冷却(20 psi) | 276牛 | |||
没有空气 | 207ñ | ||||
峰力(4) | 下轴 | 1264ñ | |||
上轴 | 1106牛 | ||||
准确性(5)(6) | ±5.0µm | ||||
重复性 | ±2.0微米 | ||||
正交性 | 5弧秒 | ||||
标称系统重量(仅限门式)(7) | 131.0公斤 | 179.0公斤 | 227.0公斤 | ||
移动质量(7) | 下轴 | 53公斤 | 62公斤 | 70公斤 | |
上轴 | 9公斤 | ||||
材料 | 铝 | ||||
完 | 阶段 | 黑色阳极电镀 | |||
表格 | 硬涂层(62级洛氏硬度);ESD可选 |
- 最大速度基于舞台能力;最大的应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
- 基于承载能力的最大载荷;最大的应用程序负载可能受到加速度要求的限制。
- 定位阶段相对于性能的热限制可能会限制连续的力输出。
- 力可能受到放大器输出的限制。
- 在运动中心测量。
- 可用Aerotech控制器。
- 所示值仅为近似值,并将根据客户要求(包括但不限于公称机架行程、最大系统速度、客户电缆和软管的数量和尺寸、客户有效载荷的质量和尺寸)而变化。
维
订购信息
AGS10000系列直线电机龙门架
选项 | 描述 |
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AGS10000-XXXX-YYYY | AGS10000直线电机龙门架系统,XXXX毫米下轴行程,YYYY毫米上轴行程 |
反馈(必需)
选项 | 描述 |
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-E1 | 下轴:双增量线性编码器,1个VPP输出 上轴:单增量线性编码器,1 Vpp输出 |
-E2 | 0.1降低轴:双增量线性编码器,µm数字TTL输出 上轴:单一的增量线性编码器,0.1µm数字TTL输出 |
提升(可选)
选项 | 描述 |
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低频 | 吊装硬件配置系统总成 |
性能等级(必填)
选项 | 描述 |
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-PL6 | 标准性能。只包括精度图 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用或一起运输的物品(例如:仅供阶段使用)。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。 |