AGS1000龙门系统
描述
设计特点
- 线性无刷伺服电机实现卓越的性能和寿命
- 可定制的Z和增加的灵活性THETA轴
- 可选机座和立管
- 可选的化学镀镍的ESD保护和医疗应用
- 紧凑的设计降低了整体机器尺寸
- 理想的管芯键合,引线键合,和WLP DNA分析
该AGS1000系列笛卡尔龙门系统放艾特航空的核心技术和丰富的生产制造能力,为您的工作,在广泛的自动化平台,提供卓越的性能和通用性。AGS1000系统被设计用于的应用,包括高速拾取和放置,自动装配,视觉检测,分配站和高精度的检查。该AGS1000是基于业界领先的AGS10000龙门架,并保持了很多相同的领先特性。
直线电机/线性编码器
Aerotech的高性能BLMC系列无刷线性伺服电机驱动该对AGS1000的2米/秒的速度和2克的加速度。反馈是从一个坚固的非接触式的光学线性编码器。优化,以考虑热膨胀,该设计确保所有工作条件下高的精度。
坚固的设计
因为线性马达是一个非接触式装置中,没有反弹,磨损或维护。轴承预加载的直线运动引导件与刮子密封件和润滑油嘴和被安装到提供优化的刚度和负荷分布。标准润滑是洁净室兼容。
电缆管理系统
广泛的R&d导致优化的电缆管理系统(CMS)已实地证明是业界最可靠的设计。大弯曲半径和高柔性电缆确保AGS1000提供了数百万免维护运行的周期。在组件故障等意外情况,模块化设计确保部分更换是快速和容易。
所有客户线缆和气动装置可以通过系统的e-链进行路由。在工件和在电子链的相对端设置有连接器,大大简化了最终机集成。
交钥匙操作
艾特航空的多年的经验制造精密定位和控制系统可以通过收购交钥匙系统加以利用。典型的选项包括Z-THETA机制,立管,以适应自动化的零件处理,其被设计以容纳整个电子子系统的设备和机碱。
的Aerotech制造广泛范围的高性能放大器和先进的运动控制器被用于高性能自动化应用进行了优化。亚博微信vip群
直角坐标机器人手册
有关我们先进的龙门架系统的完整信息,请参阅我们的直角坐标机器人小册子。你可以得到一个PDF格式这里。产品规格
AGS1000规格
模型 | AGS1000-200-200 | AGS1000-400-400 | AGS1000-500-500 | ||
---|---|---|---|---|---|
旅行(1) | 200毫米×200mm的 | 400毫米X400毫米 | 500毫米×500mm的 | ||
最高行驶速度(2) | 2米/秒 | ||||
最大线加速度 | 将2g(无负载) | ||||
最大负载(3) | 15公斤 | ||||
持续力(4,5,6) | 下轴 | 气冷 (20 psi)的 |
228ñ | ||
没有空气 | 146ñ | ||||
上轴 | 气冷 (20 psi)的 |
114ñ | |||
没有空气 | 73ñ | ||||
峰力(4,6) | 下轴 | 916ñ | |||
上轴 | 458ñ | ||||
准确性(7) | ±5.0微米 | ||||
重复性 | ±2.0微米 | ||||
正交 | 5弧秒 | ||||
标称系统重量(仅龙门)(8) | 47.7公斤 | 65公斤 | 73.6公斤 | ||
移动质量(8) | 下轴 | 21公斤 | 25公斤 | 27公斤 | |
上轴 | 3公斤 | ||||
材料 | 铝 | ||||
完 | 阶段(9) | 本色阳极氧化处理 | |||
表 | 硬涂层阳极氧化处理 |
- 自定义行程长度可用 - 联系工厂。
- 基于阶段能力最大速度;最大应用速度可由系统的数据速率和系统分辨率的限制。
- 根据承载能力最大负载;最大应用负载可通过加速度要求的限制。
- 取决于配置。
- 定位台相对于性能的热限制可能限制连续的力输出。
- 力可通过放大器的输出的限制。
- 在旅游的中心测量。
- 所示的值仅仅是近似值和将基于客户的要求,包括但不限于,额定龙门旅行,最大系统速度,数量和客户电缆和软管的尺寸,以及客户有效载荷质量和尺寸。
- 自定义完成可用 - 联系工厂。
外形尺寸
订购信息
AGS1000直接驱动笛卡尔龙门系统
选项 | 描述 |
---|---|
AGS1000-XXX-YYY | AGS1000直接驱动笛卡尔台架系统,XXX毫米下轴行程,YYY毫米上部轴行程 |
反馈(必填)
选项 | 描述 |
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-E1 | 下部轴:双增量线性编码器,1 VPP 上轴:单增量线性编码器,1 VPP |
-E2 | 下轴:双增量线性编码器,0.1μm的数字TTL上轴:单增量线性编码器,0.1μm的数字TTL |
吊装(可选)
选项 | 描述 |
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-如果 | 起重硬件组件设置有系统 |
性能等级(必填)
选项 | 描述 |
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-PL6 | 标准性能 - 曲线的准确性,只包括 |
集成(必需)
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平,或者如果你希望你的系统定制集成支持。
选项 | 描述 |
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μ-TAS | 集成 - 测试的系统 测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |