AXR两轴旋转组装
描述
设计特点
- 多种配置支持一定范围的负载和精度要求
- 用于真空或气动工具的整体旋转接头
- 高速偏航轴提供高达1000转
- 高负荷齿轮传动或高速，直接驱动倾斜轴配置
- 可选密封保护系统免受空气中的微粒
- 可用于在无动力状态下限制级运动的制动器
Aerotech的AXR集成两轴旋转装配为复杂的三维零件几何形状提供高速加工能力。精密定位系统允许在半球面上进行精确定位。多个框架大小与直接或齿轮驱动的选项提供了广泛的负载承载能力。
直接传动偏航轴
所有的AXR系列旋转组合具有一个直接驱动的偏航(B)轴。与齿轮驱动和螺旋驱动技术相比，直接驱动电机表现出更高的产量和免维护运行。最高转速可达1000转/分钟，AXR能够支持高速加工过程。一个高分辨率编码器使轴运行在极慢的速度，同时保持良好的速度调节和定位精度。
高容量倾斜轴
AXR具有直接驱动和齿轮驱动的倾斜(A)轴配置，以满足您的具体应用程序的性能要求。直接驱动版本提供了最高的工作速度和精度要求的应用程序。模块化的平衡系统和不同的偏航安装高度可用于平衡偏置负载。倾斜轴可配置制动装置，以在断电时保持轴的位置。对于大负荷应用，齿轮传动装置提供了显著的更高的连续扭矩输出，而驱动机构在断电状态下限制了运动。精密的反齿隙传动装置使这一更高的扭矩输出，同时仍然保持良好的精度和重复性的性能。
材料处理
所述AXR附带有提供单个气动控制信号给偏航轴桌面客户提供的空气或真空致动工具的整体旋转接头标准。所述AXR也可以与用于最大保持部分挠性的3爪卡盘手动装备。
可伸缩的产品解决方案亚博登录平台
无论是直接驱动和齿轮驱动平台，各种偏航表位置，一个可伸缩的平衡，标准的气动馈通，和一个可选的3爪卡盘，AXR可以配置，以满足大多数两轴旋转组件的要求。
规范
AXR规范
| 基本模型 | AXR100 | AXR150 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| (一)轴倾斜 直接驱动 |
偏航(B)轴直接驱动 | (一)轴倾斜 直接驱动 |
(一)轴倾斜 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
||
| 旅行 | + 10°- -100° | 无限的 | + 10°- -100° | + 10°- -100° | 无限的 | |
| 精度(1) | 未校准 | ±145µrad (±30秒弧) |
±145µrad (±30秒弧) |
±242µrad (±50弧秒) |
±145µrad (±30秒弧) |
|
| 校准 | ±14.5µrad (±3弧秒) |
±14.5µrad (±3弧秒) |
±24.2µrad (±5弧秒) |
±14.5µrad (±3弧秒) |
||
| 决议 | 0.05弧秒 | 0.08弧秒 | 0.04弧秒 | 0.04弧秒 | 0.05弧秒 | |
| 可重复性 (双向)(1) |
1角秒 | 1角秒 | 5弧秒 | 1角秒 | ||
| 倾斜误差运动 | N /一个 | 5弧秒 | N /一个 | N /一个 | 3弧秒 | |
| 轴向误差运动 | N /一个 | 1.5微米 | N /一个 | N /一个 | 1µm | |
| 径向误差运动 | N /一个 | 3µm | N /一个 | N /一个 | 2µm | |
| 正交性 | 50µrad(10弧秒) | 50µrad(10弧秒) | ||||
| 轴相交 | ±10微米（0.00039英寸） | ±10微米（0.00039英寸） | ||||
| 齿轮传动比 | N /一个 | N /一个 | 51:1 101:1 161:1 |
N /一个 | ||
| 最大速度(5) | 720°/ s | 1000转 | 720°/ s | 60°/秒 30°/秒 18°/秒 |
600转 | |
| 最大扭矩(连续) | 5.06 N·m | 0.48 N·m | 11.12 N·m | 305 N·m 605 N·m 964 N·m |
2.85 N·m | |
| 系统负载能力 | 15公斤 | 30公斤 | ||||
| 转子惯性(卸载) | 没有抵消 | 0.070公斤·米2 | 0.00107公斤·米2 | 0.216公斤·米2 | 0.211公斤·米2 | 0.00686公斤·米2 |
| 抵消 | 0.178公斤·米2 | 0.174公斤·米2 | ||||
| 查克选项 | 0.212公斤·米2 | 0.207公斤·米2 | ||||
| 阶段质量(6) | 没有抵消 | 24公斤 | N /一个 | 45.5公斤 | 44公斤 | N /一个 |
| 抵消 | 24.4公斤 | N /一个 | 46.8公斤 | 45.5公斤 | N /一个 | |
| 查克选项 | 24.9公斤 | N /一个 | 50.7公斤 | 49.4公斤 | N /一个 | |
| 材料 | 铝 | 铝 | ||||
| 平均故障间隔 | 20000小时 | 20000小时 | 15000小时 | 20000小时 | ||
- 每一阶段认证。
- 轴上加载被列出。
- 所有错误动作规格在60rpm测得的。
- 对于高速运行，客户负载必须平衡到G1.0每iso1940。
- 列出了卸载阶段的最大速度。齿轮传动装置的最大速度是齿轮传动比的函数。转速分别为10转、5转和3转。
- 列出的质量是A轴和B轴的质量之和。
电气规格
| 规范 | AXR100 | AXR150 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| (一)轴倾斜 直接驱动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
(一)轴倾斜 直接驱动 |
(一)轴倾斜 齿轮传动 |
偏航（B）轴 直接驱动 |
|
| 驱动系统 | 无槽无刷, 直接传动力矩马达 |
无槽无刷直接传动, 力矩马达 |
无槽无刷力矩电机，谐波齿轮传动 | 无槽无刷直接驱动力矩电机 | |
| 反馈 | 非接触旋转编码器 (见订单信息页面上的每转数选项) |
非接触旋转编码器 (见订单信息页面上的每转数选项) |
|||
| 最大总线电压 | 340 VDC | 340 VDC | |||
| 限位开关 | 5 V，常开 | N /一个 | 5 V，常开 | 5 V，常开 | N /一个 |
| 家里的开关 | 在限制 | N /一个 | 在限制 | 在限制 | N /一个 |
推荐的控制器
| 轴 | 控制器 | AXR100 / AXR150 |
|---|---|---|
| 多轴 | A3200 | Ndrive MP10/Ndrive CP10/Npaq |
| 系综 | 合奏MP10/乐团CP10/Epaq | |
| 单轴 | 独奏者 | 独奏MP10/独奏者CP10 |
维
订购信息
AXR两轴旋转组装
| 系列 | 轴配置 | 偏航轴配置 | 制动器的选择 | 密封方案 | 平衡包 |
|---|---|---|---|---|---|
| AXR | 100 d 150 d 150克 |
0 0 e -100年 -100 c -125年 -125 c |
- b | - s | -CW1到CW8 |
AXR系列(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| AXR | 两轴倾斜/偏航旋转组装 |
轴配置(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 100 d | 直接驱动倾斜(A)轴和偏航(B)轴额定最大负载15公斤 |
| 150 d | 直接驱动倾斜(A)轴和偏航(B)轴额定最大负载30公斤 |
| 150克 | 齿轮驱动倾斜(A)轴与直接驱动偏航(B)轴;额定最大负载30公斤 |
偏航轴配置(需要)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 0 | (B) AXR100D和AXR150x的轴台面高度位于倾斜(A)轴的旋转中心;不支持配重附件 |
| 0 e | Yaw (B)轴台面高度AXR100D和AXR150D位于倾斜(A)轴的旋转中心;包括配重功能，以平衡抵消负载 |
| -100年 | AXR100D的偏航(B)轴台面高度位于倾斜(A)轴旋转中心上方100 mm处;包括配重功能，以平衡抵消负载 |
| -100 c | 三爪3.25英寸(82.6 mm)手动滚动卡盘的偏航(B)轴;AXR100D卡盘爪位于倾斜(A)轴旋转中心上方100 mm处;包括配重功能，以平衡抵消负载和3爪手动卡盘 |
| -125年 | AXR150x的偏航(B)轴台面高度位于倾斜(A)轴旋转中心上方125毫米处;包括配重功能，以平衡抵消负载 |
| -125 c | 偏航(B)轴3爪5英寸(127毫米)直径手动滚动卡盘;AXR150x夹爪位于倾斜(A)轴旋转中心上方125 mm处;包括配重功能，以平衡抵消负载和3爪手动卡盘 |
注：0E选项不可用的齿轮驱动AXRs（150G）。变速箱有足够的保持转矩平衡最大力矩负荷。
制动器配置(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - b | 保持为倾斜（A）轴制动器;仅适用于100D和150D的配置 |
密封配置(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - s | 在倾斜(A)轴和偏航(B)轴上安装密封件，以防止空气中的微粒进入舞台;密封不能保护AXR系统不与液体接触 |
平衡配置(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -CW1 | 用于AXR100 (-100， -100C)的配重组件，用于抵消以下负载: -100: 23.5 Nm至338 Nm -100c: 48nm到242nm |
| -CW2 | 用于AXR100 (-100， -100C)的配重组件，用于抵消以下负载: -100: 1.4 Nm至48 Nm -100c: 6纳米到36纳米 |
| -CW3 | 用于AXR100(-100)的配重试剂盒，用于41.3 Nm的偏移负载 |
| -CW4 | 用于23.4 Nm偏移负载的AXR100 (-100C)平衡块 |
| -CW5 | 用于AXR100 (-0E)的平衡块，用于10.8 Nm到54.2 Nm的偏移负载 |
| -CW6 | 用于AXR100 (-0E)的配重试剂盒，用于31.1 Nm到124.4 Nm的偏移负载 |
| -CW7 | 平衡重量套件AXR100 (-0E)用于15.7 Nm的偏移负载 |
| -CW8 | 用于AXR100 (-0E)的平衡块，用于13.1 Nm的偏移负载 |
- 偏置载荷包括载荷和阶段不平衡。
- 一个线性组合的配重套件可以用来实现平衡。请参阅平衡图以确定申请是否在平衡限度内。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |